工業機械和用于繩式挖掘機的挖掘組件的制作方法
【專利說明】工業機械和用于繩式挖掘機的挖掘組件
[0001]相關申請的交叉引用
[0002]本申請要求于2013年7月16日提交的未決美國臨時專利申請N0.61/846786的優先權，其全部內容通過弓I用并入本文。
技術領域
[0003]本申請涉及一種工業機械，特別地，涉及一種用于挖土機械的附件的驅動機構。
【背景技術】
[0004]傳統繩式挖掘機包括動臂和聯接到動臂以旋轉和平移移動的斗柄。一種附件例如鏟斗聯接到斗柄，并由經過動臂的一端的纜繩或提升繩支撐。繩被固定到可樞轉地聯接到鏟斗的提環。在提升節段，繩被提升卷筒卷入，從而向上提起鏟斗穿過材料堆并釋放待挖掘的材料。鏟斗相對于斗柄的定向在挖掘循環期間是固定的，并且不獨立于斗柄和繩控制鏟斗相對于斗柄的定向。
【實用新型內容】
[0005]在一個實施例中，一種工業機械包括:動臂，該動臂具有第一端和第二端；細長構件，該細長構件可移動地聯接到動臂，并且包括第一端和第二端；附件，該附件聯接到細長構件第一端并包括促動器；驅動連桿，該驅動連桿可移動地聯接到動臂，并且該驅動連桿相對于細長構件可移動；和流體促動器，該流體促動器包括定位在缸中的活塞。流體促動器包括聯接到驅動連桿的第一端和第二端，并且驅動連桿的移動驅動附件促動器的操作。
[0006]總之，本發明提供一種工業機械，其特征在于，所述工業機械包括:動臂，所述動臂具有第一端和第二端；細長構件，所述細長構件以能夠移動的方式聯接到所述動臂并且包括第一端和第二端；附件，所述附件聯接到所述細長構件的第一端并且包括附件促動器；驅動連桿，所述驅動連桿以能夠移動的方式聯接到所述動臂并且相對于所述細長構件是能夠移動的；和流體促動器，所述流體促動器包括定位在缸中的活塞，所述流體促動器包括第一端和聯接到所述驅動連桿的第二端，所述驅動連桿的移動驅動所述附件促動器的操作。
[0007]優選地，所述動臂包括支撐小齒輪的橫向軸，其中所述驅動連桿包括齒條，所述齒條用于接合所述小齒輪從而所述小齒輪的旋轉使所述驅動連桿移動。
[0008]優選地，所述附件促動器包括液壓缸，其中所述驅動連桿的移動將流體從所述流體促動器泵送到所述液壓缸中。
[0009]優選地，所述附件以能夠樞轉的方式聯接到所述細長構件的第一端，其中所述附件促動器的操作使所述附件相對于所述細長構件繞所述第一端樞轉。
[0010]優選地，所述附件包括第一部分和以能夠樞轉的方式聯接到所述第一部分的第二部分，其中所述附件促動器的操作使所述第二部分相對于所述第一部分樞轉。
[0011]優選地，所述動臂包括橫向于所述動臂并且定位在所述動臂的第一端和所述動臂的第二端之間的軸，所述軸支撐所述細長構件以進行平移和旋轉移動，所述軸包括小齒輪，所述細長構件包括齒條，所述齒條接合所述小齒輪以使所述細長構件相對于所述動臂移動。
[0012]優選地，所述附件促動器是第一附件促動器，并且所述附件還包括第二附件促動器，其中所述驅動連桿是第一驅動連桿并且所述流體促動器是第一流體促動器，所述工業機械還包括:第二驅動連桿，所述第二驅動連桿以能夠移動的方式聯接到所述動臂并且相對于所述細長構件能夠移動；和第二流體促動器，所述第二流體促動器包括定位在缸中的活塞，所述第二流體促動器包括第一端和聯接到所述第二驅動連桿的第二端，所述第二驅動連桿的移動驅動所述附件的第二附件促動器的操作。
[0013]優選地，所述附件包括第一部分和以能夠樞轉的方式聯接到所述第一部分的第二部分，所述附件的第一部分以能夠樞轉的方式聯接到所述細長構件的第一端，其中所述第一附件促動器的操作使所述第二部分相對于所述第一部分樞轉，并且所述第二附件促動器的操作使所述附件相對于所述細長構件繞所述第一端樞轉。
[0014]在另一實施例中，一種工業機械包括:動臂，該動臂具有第一端和第二端；細長構件，該細長構件可移動地聯接到動臂，并且包括第一端和第二端；附件，該附件聯接到細長構件第一端；驅動連桿，該驅動連桿可移動地聯接到動臂，并且該驅動連桿相對于細長構件可移動；和從動連桿，該從動連桿包括可樞轉地聯接到驅動連桿的第一端和聯接到附件的第二端。驅動連桿的移動驅動附件的促動。
[0015]總之，本發明提供一種工業機械，其特征在于，所述工業機械包括:動臂，所述動臂具有第一端和第二端；細長構件，所述細長構件以能夠移動的方式聯接到所述動臂并且包括第一端和第二端；附件，所述附件聯接到所述細長構件的第一端；驅動連桿，所述驅動連桿以能夠移動的方式聯接到所述動臂并且相對于所述細長構件能夠移動；和從動連桿，所述從動連桿包括以能夠樞轉的方式聯接到所述驅動連桿的第一端和聯接到所述附件的第二端，使得所述驅動連桿的移動驅動所述附件的促動。
[0016]優選地，所述動臂包括支撐小齒輪的橫向軸，其中所述驅動連桿包括齒條，所述齒條用于接合所述小齒輪使得所述小齒輪的旋轉使所述驅動連桿移動。
[0017]優選地，所述工業機械還包括聯接連桿，所述聯接連桿以能夠樞轉的方式聯接在所述驅動連桿和所述從動連桿之間，并且所述聯接連桿相對于所述細長構件能夠樞轉。
[0018]優選地，所述附件以能夠樞轉的方式聯接到所述細長構件的第一端，并且所述從動連桿聯接到所述附件，所述驅動連桿的促動使所述附件相對于所述細長構件繞所述第一端樞轉。
[0019]優選地，所述附件包括第一部分和以能夠樞轉的方式聯接到所述第一部分的第二部分，其中所述從動連桿聯接到所述第二部分，所述驅動連桿的促動使所述第二部分相對于所述第一部分樞轉。
[0020]優選地，所述動臂包括橫向于所述動臂并且定位在所述動臂的第一端和所述動臂的第二端之間的軸，所述軸支撐所述細長構件以進行平移和旋轉移動，所述軸包括小齒輪，所述細長構件包括齒條，所述齒條接合所述小齒輪以使所述細長構件相對于所述動臂移動。
[0021 ] 優選地，所述驅動連桿是第一驅動連桿，并且所述從動連桿是第一從動連桿，所述工業機械還包括:第二驅動連桿，所述第二驅動連桿以能夠移動的方式聯接到所述動臂并且相對于所述細長構件能夠移動；和第二從動連桿，所述第二從動連桿包括以能夠樞轉的方式聯接到所述第二驅動連桿的第一端和聯接到所述附件的第二端，使得所述第二驅動連桿的促動將所述附件促動。
[0022]優選地，所述附件包括第一部分和以能夠樞轉的方式聯接到所述第一部分的第二部分，所述附件的第一部分以能夠樞轉的方式聯接到所述細長構件的第一端，其中所述第一驅動連桿的促動使所述第二部分相對于所述第一部分樞轉，并且所述第二驅動連桿的操作使所述附件相對于所述細長構件繞所述第一端樞轉。
[0023]在另一實施例中，本實用新型提供一種用于具有動臂和提升繩的繩式挖掘機的挖掘組件。動臂具有第一端和第二端。提升繩在動臂的第二端上延伸。挖掘組件包括:軸；受支撐以相對于動臂移動的細長構件；附件；和驅動連桿。所述軸定位在動臂第一端和第二端之間并橫向于動臂，并且所述軸包括至少一個小齒輪。細長構件包括第一端和第二端。附件聯接到細長構件的第一端并且被構造成聯接到提升繩。驅動連桿包括齒條，該齒條接合所述橫向軸的小齒輪，使得主動的旋轉使驅動連桿移動并將附件促動。
[0024]總之，本發明提供一種用于繩式挖掘機的挖掘組件，所述繩式挖掘機包括動臂和提升繩，所述動臂具有第一端和第二端，所述提升繩在所述動臂的第二端的上方延伸，其特征在于，所述挖掘組件包括:軸，所述軸定位在所述動臂的第一端和第二端之間并橫向于所述動臂，所述軸包括至少一個小齒輪；細長構件，所述細長構件受到支撐以相對于所述動臂移動，所述細長構件包括第一端和第二端；附件，所述附件聯接到所述細長構件的第一端，所述附件被構造成聯接到所述提升繩；驅動連桿，所述驅動連桿包括齒條，所述齒條接合所述橫向軸的小齒輪，使得所述小齒輪的旋轉使所述驅動連桿移動并將所述附件促動。
[0025]優選地，所述挖掘組件還包括流體缸和被聯接到所述驅動連桿的活塞，其中所述驅動連桿的移動使所述活塞相對于所述缸移動以將流體泵出所述缸。
[0026]優選地，所述挖掘組件還包括樞轉促動器，所述樞轉促動器聯接在所述附件和所述細長構件之間，其中所述活塞的移動將流體泵送到所述樞轉促動器中以使所述附件繞所述細長構件的第一端樞轉。
[0027]優選地，所述附件包括第一部分和以能夠樞轉的方式聯接到所述第一部分的第二部分，并且所述挖掘組件還包括夾合促動器，所述夾合促動器聯接在所述第一部分和所述第二部分之間，其中所述活塞的移動將流體泵送到所述夾合促動器中以使所述第二部分相對于所述第一部分移動。