本技術涉(she)挖掘(jue)機，尤(you)其(qi)是(shi)涉(she)及一(yi)種挖掘(jue)機回轉馬達、液壓(ya)系統及控(kong)制方法(fa)。

背景技術：

1、目前現有(you)的挖掘機回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)馬(ma)(ma)(ma)達除了回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)馬(ma)(ma)(ma)達本體，通常(chang)還裝(zhuang)配(pei)有(you)兩個(ge)溢(yi)流閥、兩個(ge)補油單向閥以(yi)及(ji)兩個(ge)防(fang)擺閥。其中，溢(yi)流閥能夠為(wei)回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)馬(ma)(ma)(ma)達的啟動和制(zhi)動提供扭矩(ju)，并且保護回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)馬(ma)(ma)(ma)達不會超壓工作。補油單向閥能夠向回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)馬(ma)(ma)(ma)達低壓腔補油。防(fang)擺閥能夠消(xiao)除回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)馬(ma)(ma)(ma)達制(zhi)動時由于慣性及(ji)油液壓縮產生(sheng)的反向擺動。

2、現有(you)挖(wa)掘機回(hui)轉馬(ma)達在啟(qi)動(dong)(dong)(dong)(dong)和(he)制動(dong)(dong)(dong)(dong)時溢(yi)(yi)流閥(fa)的(de)設定值不(bu)(bu)可(ke)調(diao)(diao)，且(qie)在制動(dong)(dong)(dong)(dong)和(he)啟(qi)動(dong)(dong)(dong)(dong)時需要使(shi)用同(tong)一溢(yi)(yi)流閥(fa)，啟(qi)動(dong)(dong)(dong)(dong)和(he)制動(dong)(dong)(dong)(dong)效(xiao)果(guo)(guo)不(bu)(bu)可(ke)調(diao)(diao)，無法做到個性化(hua)、精細化(hua)地(di)優化(hua)啟(qi)動(dong)(dong)(dong)(dong)和(he)制動(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)效(xiao)果(guo)(guo)。若是采(cai)用手動(dong)(dong)(dong)(dong)調(diao)(diao)節(jie)溢(yi)(yi)流閥(fa)壓力的(de)方式，則必(bi)須(xu)同(tong)時調(diao)(diao)節(jie)啟(qi)動(dong)(dong)(dong)(dong)扭矩(ju)和(he)制動(dong)(dong)(dong)(dong)扭矩(ju)，操作較(jiao)為(wei)繁瑣，且(qie)無法使(shi)啟(qi)動(dong)(dong)(dong)(dong)扭矩(ju)與制動(dong)(dong)(dong)(dong)時的(de)扭矩(ju)不(bu)(bu)同(tong)。溢(yi)(yi)流閥(fa)由(you)于本身的(de)特(te)性，導致(zhi)在不(bu)(bu)同(tong)流量下(xia)溢(yi)(yi)流閥(fa)表現的(de)壓力不(bu)(bu)同(tong)，使(shi)得回(hui)轉馬(ma)達在不(bu)(bu)同(tong)檔位(wei)時的(de)啟(qi)動(dong)(dong)(dong)(dong)壓力不(bu)(bu)同(tong)。現有(you)的(de)回(hui)轉馬(ma)達無法在低(di)流量的(de)情況下(xia)發揮最大(da)的(de)啟(qi)動(dong)(dong)(dong)(dong)扭矩(ju)。而現有(you)的(de)回(hui)轉馬(ma)達的(de)防(fang)擺閥(fa)僅能(neng)檢測壓力加速度，防(fang)擺效(xiao)果(guo)(guo)受防(fang)擺閥(fa)性能(neng)影響大(da)，且(qie)防(fang)擺效(xiao)果(guo)(guo)不(bu)(bu)可(ke)調(diao)(diao)。

技術實現思路

1、有(you)鑒(jian)于此(ci)，本(ben)技術的目的在于提供一種挖掘(jue)機回轉馬(ma)達、液壓系(xi)統及控制方(fang)法，用以(yi)解(jie)決(jue)現有(you)挖掘(jue)機回轉馬(ma)達難以(yi)滿(man)足(zu)使用需求的問題。

2、根據本發(fa)明(ming)的(de)(de)第(di)一方面提供了一種挖(wa)掘(jue)機(ji)回(hui)轉馬達(da)，其中(zhong)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)挖(wa)掘(jue)機(ji)回(hui)轉馬達(da)包括：馬達(da)主(zhu)體(ti)，設置有第(di)一油(you)(you)(you)口(kou)(kou)和(he)第(di)二油(you)(you)(you)口(kou)(kou)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)一油(you)(you)(you)口(kou)(kou)連(lian)(lian)(lian)通(tong)于(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)馬達(da)主(zhu)體(ti)的(de)(de)第(di)一腔(qiang)(qiang)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)二油(you)(you)(you)口(kou)(kou)連(lian)(lian)(lian)通(tong)于(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)馬達(da)主(zhu)體(ti)的(de)(de)第(di)二腔(qiang)(qiang)；比例閥，連(lian)(lian)(lian)通(tong)于(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)一油(you)(you)(you)口(kou)(kou)與所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)二油(you)(you)(you)口(kou)(kou)；控(kong)制(zhi)檢測(ce)(ce)部(bu)(bu)，連(lian)(lian)(lian)接于(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)馬達(da)主(zhu)體(ti)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)控(kong)制(zhi)檢測(ce)(ce)部(bu)(bu)能夠(gou)檢測(ce)(ce)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)一油(you)(you)(you)口(kou)(kou)和(he)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)二油(you)(you)(you)口(kou)(kou)的(de)(de)壓力，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)控(kong)制(zhi)檢測(ce)(ce)部(bu)(bu)與所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)比例閥導電(dian)連(lian)(lian)(lian)接，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)控(kong)制(zhi)檢測(ce)(ce)部(bu)(bu)能夠(gou)控(kong)制(zhi)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)比例閥的(de)(de)開度；第(di)一單向(xiang)閥，連(lian)(lian)(lian)通(tong)于(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)一腔(qiang)(qiang)與所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)挖(wa)掘(jue)機(ji)的(de)(de)油(you)(you)(you)箱；以及(ji)第(di)二單向(xiang)閥，連(lian)(lian)(lian)通(tong)于(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)二腔(qiang)(qiang)與所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)挖(wa)掘(jue)機(ji)的(de)(de)油(you)(you)(you)箱。

3、優選地，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)控(kong)制(zhi)檢測(ce)(ce)部包括：處(chu)(chu)理(li)器(qi)(qi)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)比(bi)(bi)例閥設置(zhi)有(you)第(di)(di)一電(dian)(dian)磁(ci)鐵(tie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)處(chu)(chu)理(li)器(qi)(qi)與所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一電(dian)(dian)磁(ci)鐵(tie)導電(dian)(dian)連(lian)接(jie)(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)處(chu)(chu)理(li)器(qi)(qi)能(neng)夠(gou)控(kong)制(zhi)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)比(bi)(bi)例閥的開度；第(di)(di)一壓力(li)(li)傳(chuan)感器(qi)(qi)，安(an)裝于(yu)(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)馬(ma)達主(zhu)體(ti)(ti)的測(ce)(ce)壓口(kou)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一壓力(li)(li)傳(chuan)感器(qi)(qi)用(yong)于(yu)(yu)(yu)檢測(ce)(ce)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一油口(kou)的壓力(li)(li)；第(di)(di)二(er)壓力(li)(li)傳(chuan)感器(qi)(qi)，安(an)裝于(yu)(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)馬(ma)達主(zhu)體(ti)(ti)的測(ce)(ce)壓口(kou)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二(er)壓力(li)(li)傳(chuan)感器(qi)(qi)用(yong)于(yu)(yu)(yu)檢測(ce)(ce)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二(er)油口(kou)的壓力(li)(li)；以及比(bi)(bi)較(jiao)器(qi)(qi)，與所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一壓力(li)(li)傳(chuan)感器(qi)(qi)和所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二(er)壓力(li)(li)傳(chuan)感器(qi)(qi)導電(dian)(dian)連(lian)接(jie)(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)比(bi)(bi)較(jiao)器(qi)(qi)與所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)處(chu)(chu)理(li)器(qi)(qi)導電(dian)(dian)連(lian)接(jie)(jie)。

4、根據本發明的第二方面提(ti)供一(yi)種液(ye)壓(ya)系統，其中(zhong)，所(suo)述液(ye)壓(ya)系統包括如上所(suo)述的挖掘機回(hui)轉馬達。

5、優選(xuan)地，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)液壓(ya)系統還包(bao)括(kuo)：回轉換向(xiang)(xiang)(xiang)閥，連(lian)通于所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)油(you)箱(xiang)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第一油(you)口與(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第二油(you)口與(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)回轉換向(xiang)(xiang)(xiang)閥連(lian)通，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)處(chu)理器與(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)回轉換向(xiang)(xiang)(xiang)閥導電連(lian)接；主(zhu)泵(beng)(beng)，連(lian)通于所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)回轉換向(xiang)(xiang)(xiang)閥，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)主(zhu)泵(beng)(beng)連(lian)通于所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)油(you)箱(xiang)；以及發(fa)動機，與(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)主(zhu)泵(beng)(beng)連(lian)接，用于驅動所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)主(zhu)泵(beng)(beng)向(xiang)(xiang)(xiang)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)回轉換向(xiang)(xiang)(xiang)閥供油(you)。

6、優(you)選(xuan)地，所(suo)(suo)述(shu)回轉換(huan)向(xiang)閥設(she)置有第二(er)電(dian)(dian)磁鐵以及(ji)第三電(dian)(dian)磁鐵，在所(suo)(suo)述(shu)第二(er)電(dian)(dian)磁鐵得(de)電(dian)(dian)的(de)情(qing)況(kuang)下，所(suo)(suo)述(shu)回轉換(huan)向(xiang)閥內(nei)的(de)液壓油能夠通過所(suo)(suo)述(shu)第一(yi)油口流入所(suo)(suo)述(shu)第一(yi)腔，在所(suo)(suo)述(shu)第三電(dian)(dian)磁鐵得(de)電(dian)(dian)的(de)情(qing)況(kuang)下，所(suo)(suo)述(shu)回轉換(huan)向(xiang)閥內(nei)的(de)液壓油能夠通過所(suo)(suo)述(shu)第二(er)油口流入所(suo)(suo)述(shu)第二(er)腔，所(suo)(suo)述(shu)處理器(qi)分別與所(suo)(suo)述(shu)第二(er)電(dian)(dian)磁鐵和(he)所(suo)(suo)述(shu)第三電(dian)(dian)磁鐵導電(dian)(dian)連接，用(yong)于檢測所(suo)(suo)述(shu)第二(er)電(dian)(dian)磁鐵和(he)所(suo)(suo)述(shu)第三電(dian)(dian)磁鐵的(de)得(de)電(dian)(dian)情(qing)況(kuang)。

7、優(you)選地，所(suo)述(shu)(shu)第一單(dan)向閥與所(suo)述(shu)(shu)第二單(dan)向閥通過所(suo)述(shu)(shu)回轉(zhuan)換向閥連通于所(suo)述(shu)(shu)油(you)箱，所(suo)述(shu)(shu)回轉(zhuan)換向閥與所(suo)述(shu)(shu)油(you)箱之間設置有(you)背(bei)壓閥。

8、根據(ju)本發明的(de)(de)第(di)三方(fang)(fang)面提供(gong)一(yi)種液壓(ya)(ya)系統的(de)(de)控(kong)制方(fang)(fang)法，其中，所(suo)述(shu)(shu)(shu)液壓(ya)(ya)系統為(wei)如上(shang)所(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)(de)液壓(ya)(ya)系統，所(suo)述(shu)(shu)(shu)液壓(ya)(ya)系統的(de)(de)控(kong)制方(fang)(fang)法包括：通過控(kong)制所(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)二電(dian)(dian)磁鐵(tie)與(yu)所(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)三電(dian)(dian)磁鐵(tie)的(de)(de)得(de)電(dian)(dian)情況以及所(suo)述(shu)(shu)(shu)比例閥的(de)(de)開度，實現所(suo)述(shu)(shu)(shu)挖掘機回轉馬(ma)達的(de)(de)啟(qi)動、制動以及防擺。

9、優選地，在所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)挖掘(jue)機回(hui)(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)馬(ma)(ma)達順時(shi)(shi)(shi)針(zhen)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)進(jin)行(xing)啟(qi)(qi)(qi)動(dong)(dong)時(shi)(shi)(shi)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)回(hui)(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)換(huan)(huan)向(xiang)閥(fa)(fa)(fa)的(de)(de)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)電(dian)(dian)磁鐵得(de)電(dian)(dian)，液(ye)壓(ya)油(you)(you)(you)通(tong)(tong)(tong)過(guo)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)油(you)(you)(you)口(kou)進(jin)入所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)馬(ma)(ma)達主體的(de)(de)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)腔(qiang)(qiang)(qiang)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)油(you)(you)(you)口(kou)作為(wei)(wei)(wei)回(hui)(hui)(hui)油(you)(you)(you)口(kou)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)腔(qiang)(qiang)(qiang)成(cheng)為(wei)(wei)(wei)高(gao)壓(ya)腔(qiang)(qiang)(qiang)，驅動(dong)(dong)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)馬(ma)(ma)達主體順時(shi)(shi)(shi)針(zhen)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)，此時(shi)(shi)(shi)設定所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)電(dian)(dian)磁鐵的(de)(de)啟(qi)(qi)(qi)動(dong)(dong)值為(wei)(wei)(wei)pa，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)壓(ya)力(li)傳感(gan)(gan)器實(shi)時(shi)(shi)(shi)檢測所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)腔(qiang)(qiang)(qiang)的(de)(de)壓(ya)力(li)，當所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)腔(qiang)(qiang)(qiang)的(de)(de)壓(ya)力(li)高(gao)于pa時(shi)(shi)(shi)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)比例閥(fa)(fa)(fa)開啟(qi)(qi)(qi)并(bing)連(lian)通(tong)(tong)(tong)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)腔(qiang)(qiang)(qiang)與所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)腔(qiang)(qiang)(qiang)，當所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)腔(qiang)(qiang)(qiang)的(de)(de)壓(ya)力(li)低于pa時(shi)(shi)(shi)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)比例閥(fa)(fa)(fa)關(guan)閉；在所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)挖掘(jue)機回(hui)(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)馬(ma)(ma)達逆時(shi)(shi)(shi)針(zhen)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)進(jin)行(xing)啟(qi)(qi)(qi)動(dong)(dong)時(shi)(shi)(shi)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)回(hui)(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)換(huan)(huan)向(xiang)閥(fa)(fa)(fa)的(de)(de)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)三電(dian)(dian)磁鐵得(de)電(dian)(dian)，液(ye)壓(ya)油(you)(you)(you)通(tong)(tong)(tong)過(guo)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)油(you)(you)(you)口(kou)進(jin)入所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)馬(ma)(ma)達主體的(de)(de)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)腔(qiang)(qiang)(qiang)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)油(you)(you)(you)口(kou)作為(wei)(wei)(wei)回(hui)(hui)(hui)油(you)(you)(you)口(kou)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)腔(qiang)(qiang)(qiang)成(cheng)為(wei)(wei)(wei)高(gao)壓(ya)腔(qiang)(qiang)(qiang)，驅動(dong)(dong)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)馬(ma)(ma)達主體逆時(shi)(shi)(shi)針(zhen)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)，此時(shi)(shi)(shi)設定所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)電(dian)(dian)磁鐵的(de)(de)啟(qi)(qi)(qi)動(dong)(dong)值為(wei)(wei)(wei)pb，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)壓(ya)力(li)傳感(gan)(gan)器實(shi)時(shi)(shi)(shi)檢測所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)腔(qiang)(qiang)(qiang)的(de)(de)壓(ya)力(li)，當所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)腔(qiang)(qiang)(qiang)的(de)(de)壓(ya)力(li)高(gao)于pb時(shi)(shi)(shi)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)比例閥(fa)(fa)(fa)開啟(qi)(qi)(qi)并(bing)連(lian)通(tong)(tong)(tong)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)腔(qiang)(qiang)(qiang)與所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)腔(qiang)(qiang)(qiang)，當所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)腔(qiang)(qiang)(qiang)的(de)(de)壓(ya)力(li)低于pb時(shi)(shi)(shi)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)比例閥(fa)(fa)(fa)關(guan)閉。

10、優選(xuan)地，在所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)挖(wa)掘機(ji)回轉(zhuan)(zhuan)馬達(da)順時(shi)(shi)(shi)針(zhen)轉(zhuan)(zhuan)動進行(xing)制動時(shi)(shi)(shi)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)回轉(zhuan)(zhuan)換(huan)向閥的(de)(de)第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)電(dian)磁(ci)鐵(tie)失電(dian)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)主泵的(de)(de)流(liu)量被截止(zhi)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)馬達(da)主體(ti)由(you)于(yu)慣(guan)性(xing)具有順時(shi)(shi)(shi)針(zhen)轉(zhuan)(zhuan)動的(de)(de)趨勢，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)腔(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)的(de)(de)壓(ya)(ya)力(li)(li)降(jiang)低(di)成(cheng)為低(di)壓(ya)(ya)腔(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)腔(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)的(de)(de)壓(ya)(ya)力(li)(li)升(sheng)高(gao)成(cheng)為高(gao)壓(ya)(ya)腔(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)，此(ci)時(shi)(shi)(shi)設定所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)電(dian)磁(ci)鐵(tie)的(de)(de)啟(qi)動值(zhi)為pc，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)壓(ya)(ya)力(li)(li)傳感器實時(shi)(shi)(shi)檢(jian)測所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)腔(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)的(de)(de)壓(ya)(ya)力(li)(li)，當(dang)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)腔(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)的(de)(de)壓(ya)(ya)力(li)(li)高(gao)于(yu)pc時(shi)(shi)(shi)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)比例(li)閥開啟(qi)并連通(tong)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)腔(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)與所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)腔(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)，當(dang)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)腔(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)的(de)(de)壓(ya)(ya)力(li)(li)低(di)于(yu)pc時(shi)(shi)(shi)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)比例(li)閥關閉；在所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)挖(wa)掘機(ji)回轉(zhuan)(zhuan)馬達(da)逆(ni)時(shi)(shi)(shi)針(zhen)轉(zhuan)(zhuan)動進行(xing)制動時(shi)(shi)(shi)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)回轉(zhuan)(zhuan)換(huan)向閥的(de)(de)第(di)(di)(di)(di)三電(dian)磁(ci)鐵(tie)失電(dian)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)主泵的(de)(de)流(liu)量被截止(zhi)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)馬達(da)主體(ti)由(you)于(yu)慣(guan)性(xing)具有逆(ni)時(shi)(shi)(shi)針(zhen)轉(zhuan)(zhuan)動的(de)(de)趨勢，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)腔(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)的(de)(de)壓(ya)(ya)力(li)(li)降(jiang)低(di)成(cheng)為低(di)壓(ya)(ya)腔(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)腔(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)的(de)(de)壓(ya)(ya)力(li)(li)升(sheng)高(gao)成(cheng)為高(gao)壓(ya)(ya)腔(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)，此(ci)時(shi)(shi)(shi)設定所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)電(dian)磁(ci)鐵(tie)的(de)(de)啟(qi)動值(zhi)為pd，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)壓(ya)(ya)力(li)(li)傳感器實時(shi)(shi)(shi)檢(jian)測所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)腔(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)的(de)(de)壓(ya)(ya)力(li)(li)，當(dang)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)腔(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)的(de)(de)壓(ya)(ya)力(li)(li)高(gao)于(yu)pd時(shi)(shi)(shi)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)比例(li)閥開啟(qi)并連通(tong)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)腔(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)與所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)腔(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)，當(dang)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)腔(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)的(de)(de)壓(ya)(ya)力(li)(li)低(di)于(yu)pd時(shi)(shi)(shi)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)比例(li)閥關閉。

11、優選地(di)，在(zai)(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)挖掘(jue)機(ji)回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)馬達(da)順時針轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)進行防擺時，由于(yu)制(zhi)動(dong)過程使得所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)馬達(da)主體(ti)具(ju)有逆時針轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)的(de)(de)(de)趨勢，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)腔(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)的(de)(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)上升(sheng)成(cheng)為(wei)高壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)腔(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)腔(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)的(de)(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)下降成(cheng)為(wei)低壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)腔(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)，此時設定(ding)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)電磁(ci)鐵(tie)的(de)(de)(de)給定(ding)電流(liu)值(zhi)根(gen)據所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)腔(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)與(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)腔(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)的(de)(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)差(cha)進行調(diao)節(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)傳(chuan)感(gan)器實(shi)(shi)時檢(jian)測(ce)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)腔(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)的(de)(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)傳(chuan)感(gan)器實(shi)(shi)時檢(jian)測(ce)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)腔(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)的(de)(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)比(bi)(bi)(bi)例閥(fa)的(de)(de)(de)開(kai)度與(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)腔(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)與(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)腔(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)的(de)(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)差(cha)成(cheng)正(zheng)比(bi)(bi)(bi)；在(zai)(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)挖掘(jue)機(ji)回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)馬達(da)逆時針轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)進行防擺時，由于(yu)制(zhi)動(dong)過程使得所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)馬達(da)主體(ti)具(ju)有順時針轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)的(de)(de)(de)趨勢，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)腔(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)的(de)(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)下降成(cheng)為(wei)低壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)腔(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)腔(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)的(de)(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)上升(sheng)成(cheng)為(wei)高壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)腔(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)，此時設定(ding)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)電磁(ci)鐵(tie)的(de)(de)(de)給定(ding)電流(liu)值(zhi)根(gen)據所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)腔(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)與(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)腔(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)的(de)(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)差(cha)進行調(diao)節(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)傳(chuan)感(gan)器實(shi)(shi)時檢(jian)測(ce)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)腔(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)的(de)(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)傳(chuan)感(gan)器實(shi)(shi)時檢(jian)測(ce)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)腔(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)的(de)(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)比(bi)(bi)(bi)例閥(fa)的(de)(de)(de)開(kai)度與(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)腔(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)與(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)腔(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)的(de)(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)差(cha)成(cheng)正(zheng)比(bi)(bi)(bi)。

12、本發明實施(shi)例(li)(li)(li)的(de)(de)挖(wa)掘機(ji)(ji)回轉(zhuan)馬(ma)達(da)、液(ye)壓(ya)系統及(ji)控(kong)(kong)制(zhi)方法，其馬(ma)達(da)主(zhu)體設置有(you)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一油(you)(you)(you)(you)口(kou)(kou)(kou)和第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二油(you)(you)(you)(you)口(kou)(kou)(kou)，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一油(you)(you)(you)(you)口(kou)(kou)(kou)連通于馬(ma)達(da)主(zhu)體的(de)(de)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一腔，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二油(you)(you)(you)(you)口(kou)(kou)(kou)連通于馬(ma)達(da)主(zhu)體的(de)(de)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二腔。比例(li)(li)(li)閥(fa)(fa)連通于第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一油(you)(you)(you)(you)口(kou)(kou)(kou)與(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二油(you)(you)(you)(you)口(kou)(kou)(kou)。控(kong)(kong)制(zhi)檢(jian)測(ce)部設置于馬(ma)達(da)主(zhu)體。所(suo)述控(kong)(kong)制(zhi)檢(jian)測(ce)部能(neng)(neng)夠檢(jian)測(ce)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一油(you)(you)(you)(you)口(kou)(kou)(kou)和第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二油(you)(you)(you)(you)口(kou)(kou)(kou)的(de)(de)壓(ya)力。另外，控(kong)(kong)制(zhi)檢(jian)測(ce)部還與(yu)比例(li)(li)(li)閥(fa)(fa)導電連接，所(suo)述控(kong)(kong)制(zhi)檢(jian)測(ce)部夠控(kong)(kong)制(zhi)比例(li)(li)(li)閥(fa)(fa)的(de)(de)開度。由此(ci)，所(suo)述控(kong)(kong)制(zhi)檢(jian)測(ce)部可以根據(ju)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一油(you)(you)(you)(you)口(kou)(kou)(kou)與(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二油(you)(you)(you)(you)口(kou)(kou)(kou)的(de)(de)壓(ya)力調整比例(li)(li)(li)閥(fa)(fa)的(de)(de)開度，使(shi)得比例(li)(li)(li)閥(fa)(fa)能(neng)(neng)夠替代原有(you)的(de)(de)溢流閥(fa)(fa)與(yu)防(fang)擺(bai)閥(fa)(fa)，實現(xian)了啟動扭矩和制(zhi)動扭矩可調以及(ji)防(fang)擺(bai)效(xiao)果可調。第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一單(dan)向閥(fa)(fa)連通于第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一腔與(yu)挖(wa)掘機(ji)(ji)的(de)(de)油(you)(you)(you)(you)箱，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二單(dan)向閥(fa)(fa)連通于第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二腔與(yu)挖(wa)掘機(ji)(ji)的(de)(de)油(you)(you)(you)(you)箱，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一單(dan)向閥(fa)(fa)與(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二單(dan)向閥(fa)(fa)用于在制(zhi)動時向低壓(ya)腔補油(you)(you)(you)(you)。如此(ci)能(neng)(neng)夠有(you)效(xiao)地(di)解決(jue)現(xian)有(you)挖(wa)掘機(ji)(ji)回轉(zhuan)馬(ma)達(da)難以滿足使(shi)用需(xu)求的(de)(de)問題。

13、為使本技術的上(shang)述(shu)目的、特(te)征和(he)優(you)點能更明顯易懂，下文特(te)舉較佳實施例，并配(pei)合所附(fu)附(fu)圖(tu)，作詳細說明如下。