滾輪裝置及掃地機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及家用電器領域，具體而言，涉及一種滾輪裝置及具有該滾輪裝置的掃地機器人。
【背景技術】
[0002]目前，現有的智能吸塵器，如圖1所示，滾輪10' —般由內部的硬膠加上外包部的軟膠組成，整個部件一般是一體成型注塑成型，當智能吸塵器運行至潮濕的地磚或地毯表面時，由于滾輪10'與接觸面的摩擦力不夠，容易發生打滑的現象，滿足不了客戶的使用需求，降低了產品使用舒適度。
【實用新型內容】
[0003]為了解決上述技術問題至少之一，本實用新型的一個目的在于提供一種增加滾輪與水平地面之間摩擦力的滾輪裝置。
[0004]本實用新型的另一個目的在于提供一種具有上述滾輪裝置的掃地機器人。
[0005]有鑒于此，本實用新型第一方面的實施例提供了一種滾輪裝置，用于掃地機器人，包括:滾輪和摩擦帶，所述摩擦帶沿所述滾輪周向設在所述滾輪的側邊，且所述摩擦帶具有摩擦面，所述摩擦面與水平面接觸增加所述滾輪與水平面之間的摩擦力。
[0006]本實用新型提供的滾輪裝置，摩擦帶沿滾輪周向設在滾輪的側邊，且摩擦帶具有摩擦面，摩擦面與水平面接觸增加滾輪與水平面之間的摩擦力，避免了滾輪裝置在機器運行至潮濕的地磚或地毯等光滑的地面產生打滑的情況發生，滿足了用戶的使用需求，提高了產品的使用舒適度。
[0007]具體而言，現有的智能吸塵器，滾輪一般由內部的硬膠加上外包部的軟膠組成，整個部件一般是一體成型注塑成型，當智能吸塵器運行至潮濕的地磚或地毯表面時，由于滾輪與接觸面的摩擦力不夠，容易發生打滑的現象，滿足不了客戶的使用需求，降低了產品使用舒適度，而本實用新型提供的滾輪裝置，摩擦帶沿滾輪周向設在滾輪的側邊，且摩擦帶具有摩擦面，摩擦面與水平面接觸增加滾輪與水平面之間的摩擦力，避免了滾輪裝置在機器運行至潮濕的地磚或地毯等光滑的地面產生打滑的情況發生，滿足了用戶的使用需求，提高了產品的使用舒適度。
[0008]另外，本實用新型提供的上述實施例中的滾輪裝置還可以具有如下附加技術特征:
[0009]在上述技術方案中，所述摩擦帶包括:連接帶，所述連接帶沿所述滾輪周向設在所述滾輪上；和多個摩擦塊，多個所述摩擦塊固定在所述連接帶上，且所述摩擦塊具有所述摩擦面。
[0010]在該技術方案中，連接帶沿滾輪周向設在滾輪上，多個摩擦塊固定在連接帶上，且摩擦塊具有摩擦面，使摩擦帶結構簡單，連接帶增加了摩擦帶與滾輪之間的連接強度，提高了產品的可靠性，同時，摩擦塊上的摩擦面增加了與水平面之間的摩擦力，避免了滾輪裝置在機器運行至潮濕的地磚或地毯等光滑的地面產生打滑的情況發生，滿足了用戶的使用需求。
[0011]在上述任一技術方案中，所述滾輪上設置有多個安裝槽，所述摩擦塊上設置有凸塊，所述凸塊插入所述安裝槽內，以將所述摩擦塊固定在所述滾輪上。
[0012]在該技術方案中，摩擦塊上的凸塊插入滾輪上設置的安裝槽內，以將摩擦塊固定在滾輪上，增加了摩擦塊與滾輪之間的穩定性，避免了摩擦塊與水平面接觸時摩擦塊在滾輪上移動影響摩擦帶的效果，提高了產品的可靠性。
[0013]在上述任一技術方案中，所述安裝槽的內壁上設置有多個插槽，所述凸塊上設置有多個凸筋，所述凸筋插入所述插槽內。
[0014]在該技術方案中，凸塊上設置的多個凸筋插入安裝槽的內壁上設置的多個插槽內，在凸塊與安裝槽的配合基礎上，增加了凸筋與插槽的配合，提高了摩擦塊與滾輪之間的固定強度，避免了摩擦塊與水平面接觸時摩擦塊在滾輪上移動影響摩擦帶的效果。
[0015]在上述任一技術方案中，所述凸塊的中部設置有盲孔。
[0016]在該技術方案中，凸塊的中部設置有盲孔，使凸塊在與安裝槽配合時，盲孔的設置可以使凸塊發生一定的壓縮變形，使安裝使更加容易，同時，也增加了凸塊與安裝槽之間的彈性限制，提高了產品的可靠性。
[0017]在上述任一技術方案中，所述滾輪上設置有環形槽，所述連接帶插入所述環形槽內，以使所述連接帶與所述滾輪連接。
[0018]在該技術方案中，滾輪上設置有環形槽，連接帶插入環形槽內，以使連接帶與滾輪連接，增加了摩擦帶與滾輪之間的連接強度，提高了產品的可靠性。
[0019]在上述任一技術方案中，所述環形槽與所述安裝槽相連通，且所述環形槽上相對所述插槽處設多個凹槽，所述環形帶上設置有多個插塊，所述插塊插入所述凹槽內。
[0020]在該技術方案中，插塊插入凹槽內，使連接帶與滾輪之間的連接強度增加，也對連接帶與滾輪之間起到了限位作用，同時，環形槽與安裝槽連通，使連接帶與滾輪安裝時更加緊揍，減小了產品的體積。
[0021]在上述任一技術方案中，所述摩擦面上設置多個凸起。
[0022]在該技術方案中，摩擦面上設置有多個凸起，凸起使摩擦面與水平面接觸增加了滾輪與水平面之間的摩擦力，提高了摩擦帶的摩擦性能。
[0023]在上述任一技術方案中，所述摩擦塊的截面形狀為橢圓形。
[0024]在該技術方案中，摩擦塊的截面形狀為橢圓形，一方面，使摩擦塊與滾輪滾動時，橢圓形與水平面的接觸面積最大，摩擦效果更好，另一方面，橢圓形的摩擦塊增加了摩擦帶的結構強度，提高了產品的可靠性。
[0025]本實用新型第二方面的實施例提供了一種掃地機械人，包括有如上述任一實施例所述的滾輪裝置。
[0026]本實用新型第二方面的實施例提供的掃地機器人，設置有第一方面的實施例提供的滾輪裝置，本實用新型提供的滾輪裝置，摩擦帶沿滾輪周向設在滾輪的側邊，且摩擦帶具有摩擦面，摩擦面與水平面接觸增加滾輪與水平面之間的摩擦力，避免了滾輪裝置在機器運行至潮濕的地磚或地毯等光滑的地面產生打滑的情況發生，滿足了用戶的使用需求，提高了產品的使用舒適度。
[0027]本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。
【附圖說明】
[0028]本實用新型的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0029]圖1是現有的智能吸塵器的滾輪立體結構示意圖；
[0030]圖2是本實用新型所述的滾輪裝置的立體結構示意圖；
[0031]圖3是圖2中所示滾輪裝置的剖視結構示圖；
[0032]圖4是圖2中所示摩擦帶的立體結構示意圖；
[0033]圖5是圖2中所示滾輪的立體結構示意圖；
[0034]圖6是圖2中所示摩擦帶與滾輪的裝配結構示意圖；
[0035]圖7是圖6中A部的放大結構示意圖。
[0036]其中，圖1中附圖標記與部件名稱之間的對應關系為:
[0037]10' 滾輪；
[0038]圖2至圖7中附圖標記與部件名稱之間的對應關系為:
[0039]1滾輪，11安裝槽，111插槽，12環形槽，2摩擦帶，21連接帶，211插塊，22摩擦塊，221凸塊，2211盲孔，2212凸筋，23凸起，100管輪裝置。
【具體實施方式】
[0040]為了能夠更清楚地理解本實用新型的上述目的、特征和優點，下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0041]在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本實用新型，但是，本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本實用新型的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。
[0042]下面參照圖2至圖7描述根據本實用新型一些實施例所述滾輪裝置。
[0043]如圖2、圖3、圖6和圖7所示，本實用新型第一方面的實施例提供的滾輪裝置100，用于掃地機器人，包括:滾輪1和摩擦帶2。
[0044]具體地，摩擦帶2沿滾輪1周向設在滾輪1的側邊，且摩擦帶2具有摩擦面，摩擦面與水平面接觸增加滾輪1與水平面之間的摩擦力。
[0045]本實用新型提供的滾輪裝置100，摩擦帶2沿滾輪1周向設在滾輪1的側邊，且摩擦帶2具有摩擦面，摩擦面與水平面接觸增加滾輪1與水平面之間的摩擦力，避免了滾輪裝置100在機器運行至潮濕的地磚或地毯等光滑的地面產生打滑的情況發生，滿足了用戶的使用需求，提高了產品的使用舒適度。
[0046]在本實用新型的一個實施例中，如圖4所示，摩擦帶2包括:連接帶21和多個摩擦塊22。
[0047]具體地，連接帶21沿滾輪1周向設在滾輪1上；多個摩擦塊22固定在連接帶21上，且摩擦塊22具有摩擦面。