烹飪機及烹飪機的控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及生活電器技術領域，特別涉及一種烹飪機及一種烹飪機的控制方法。
【背景技術】
[0002]通常，傳統的烹飪機例如電磁爐的加熱控制方式為使用固定時間和固定溫度點作為判斷功率變化的標志位，以至于當同種電磁爐產品不同批次之間的功率偏差、外界環境參數與設置實驗不一致、或者加熱食物種類重量含水量不同時，傳統的烹飪機在烹飪效果上有較大偏差，主要表現在剩余水量不一致、食物成熟程度不一致，因而無法實現標準烹飪，無法滿足用戶的需要。
[0003]因此，需要對烹飪機的控制技術進行改進。

【發明內容】

[0004]本申請是基于發明人對以下問題和事實的認識發現做出的:
[0005]本申請的發明人在研究時發現，當烹飪機在不同環境溫度中使用時，水開后測得的鍋底溫度不同，環境溫度比較高時測得的鍋底溫度較高，反之測得的鍋底溫度較低。具體地，環境溫度為30°C時烹飪機進行烹飪，水開后測得的鍋底溫度為115°C，而環境溫度為10°C時烹飪機進行烹飪，水開后測得的鍋底溫度為107°C，所以在烹飪機進入收汁階段后，在相同水量時，上升到某一固定溫度時，不同環境溫度下的兩個烹飪機測得的溫度和時間的斜率不同，從而導致烹飪機的收汁效果存在差異，無法實現烹飪機標準化烹飪，給用戶帶來不便。
[0006]本發明的目的旨在至少從一定程度上解決上述的技術缺陷。
[0007]為此，本發明的一個目的在于提出一種烹飪機的控制方法，能夠根據鍋具溫度-時間的斜率來判斷烹飪機是否完成收汁階段，避免烹飪機由于烹飪食物不同等原因造成的最終烹飪效果不一致，實現烹飪機標準烹飪。
[0008]本發明的另一個目的在于提出一種烹飪機。
[0009]為達到上述目的，本發明一方面實施例提出了一種烹飪機的控制方法，所述烹飪機包括加熱裝置和鍋具，所述控制方法包括以下步驟:在所述烹飪機進行烹飪的過程中，實時檢測鍋具溫度；當所述烹飪機進入收汁階段時，控制所述加熱裝置以預設的收汁功率進行加熱，并根據所述鍋具溫度計算鍋具溫度-時間的斜率；根據所述鍋具溫度-時間的斜率判斷所述烹飪機是否完成所述收汁階段。
[0010]根據本發明實施例的烹飪機的控制方法，實時檢測鍋具溫度，并在烹飪機進入收汁階段時根據檢測的鍋具溫度變化計算鍋具溫度-時間的斜率，然后根據鍋具溫度-時間的斜率判斷烹飪機是否完成收汁階段，從而考慮到烹飪機個體間的功率偏差、外界環境因素、食物差別等因素造成的收汁階段出現的偏差，因此通過鍋具溫度-時間的斜率來判斷，可實現烹飪機自動進行補償，動態調整功率變化標志位，即當外界條件影響加熱溫度上升速度時，自動調節停止加熱的斜率標準值，比如外界很冷，蒸發同樣多的水量，溫度上升速度就會慢，也就是斜率變小，烹飪機要控制剩余的水量同實驗時室溫結果一樣，就要同樣調小停止加熱的標志斜率，進而使得烹飪機的烹飪效果一致，達到烹飪機標準化烹飪，充分滿足用戶的需要。
[0011]根據本發明的一個實施例，根據所述鍋具溫度計算鍋具溫度-時間的斜率，具體包括:獲取所述鍋具溫度上升預設溫度閾值時所述加熱裝置的加熱時間，并根據所述預設溫度閾值和所述加熱時間計算所述鍋具溫度-時間的斜率；或者獲取所述加熱裝置進行加熱預設時間閾值時所述鍋具的上升溫度，并根據所述上升溫度和所述預設時間閾值計算所述鍋具溫度-時間的斜率。
[0012]根據本發明的一個實施例，根據所述鍋具溫度-時間的斜率判斷所述烹飪機是否完成所述收汁階段，具體包括:當所述鍋具溫度-時間的斜率大于或等于第一預設值時，判斷所述烹飪機完成所述收汁階段；當所述鍋具溫度-時間的斜率小于所述第一預設值時，判斷所述烹飪機未完成所述收汁階段。
[0013]其中，當判斷所述烹飪機未完成所述收汁階段時，控制所述加熱裝置以所述收汁功率繼續加熱以使所述鍋具溫度達到預設的第一收汁溫度，并在所述鍋具溫度達到所述預設的第一收汁溫度時，控制所述加熱裝置停止加熱直至所述鍋具溫度降低至預設的第二收汁溫度或者控制所述加熱裝置停止加熱第一固定時間，然后控制所述加熱裝置以所述收汁功率繼續加熱，如此反復，直至所述鍋具溫度-時間的斜率大于或等于所述第一預設值，其中，所述預設的第二收汁溫度小于所述預設的第一收汁溫度。
[0014]根據本發明的一個實施例，在判斷所述烹飪機是否完成所述收汁階段時，所述的烹飪機的控制方法還包括:對所述第一預設值進行調節。
[0015]具體地，根據本發明的一個實施例，對所述第一預設值進行調節，具體包括:在所述烹飪機中預設第一斜率，其中，所述第一斜率小于所述第一預設值；進入收汁階段后，當所述鍋具溫度-時間的斜率小于所述第一斜率時，即單位時間內上升的溫度值小于預設的溫度值，則判斷所述烹飪機烹飪的食物未熟，并將所述第一預設值調小，以及控制所述加熱裝置以所述收汁功率繼續加熱直至所述鍋具溫度-時間的斜率大于或等于所述第一預設值；當所述鍋具溫度-時間的斜率大于或等于所述第一斜率時，保持所述第一預設值不變。
[0016]根據本發明的另一個實施例，對所述第一預設值進行調節，具體包括:在所述烹飪機中預設第二斜率，其中，所述第二斜率大于所述第一預設值；當所述鍋具溫度-時間的斜率大于所述第二斜率時，即上升單位溫度所需要的時間大于上升單位溫度所需要的設定時間，判斷所述烹飪機烹飪的食物未熟，并將所述第一預設值調大，以及控制所述加熱裝置以所述收汁功率繼續加熱直至所述鍋具溫度-時間的斜率大于或等于所述第一預設值，其中，調節所述第一預設值的變化速度大于所述鍋具溫度-時間的斜率的變化速度；當所述鍋具溫度-時間的斜率小于或等于所述第二斜率時，保持所述第一預設值不變。
[0017]為達到上述目的，本發明的另一方面還提出了一種烹飪機，其包括:鍋具；加熱裝置，所述加熱裝置用于對所述鍋具進行加熱；溫度檢測裝置，所述溫度檢測裝置用于在所述烹飪機進行烹飪的過程中實時檢測鍋具溫度；控制裝置，所述控制裝置與所述加熱裝置和所述溫度檢測裝置相連，所述控制裝置在所述烹飪機進入收汁階段時控制所述加熱裝置以預設的收汁功率進行加熱，并根據所述鍋具溫度計算鍋具溫度-時間的斜率，以及根據所述鍋具溫度-時間的斜率判斷所述烹飪機是否完成所述收汁階段。
[0018]根據本發明實施例的烹飪機，通過溫度檢測裝置檢測鍋具溫度，并在烹飪機進入收汁階段時控制裝置根據溫度檢測裝置檢測到的鍋具溫度變化計算出鍋具溫度-時間的斜率，然后根據該鍋具溫度-時間的斜率判斷烹飪機是否完成收汁階段，從而能夠考慮到烹飪機個體間的功率偏差、外界環境因素、食物差別等因素造成的收汁階段出現的偏差，因此通過鍋具溫度-時間的斜率來判斷，可實現烹飪機自動進行補償，動態調整功率變化標志位，即當外界條件影響加熱溫度上升速度時，自動調節停止加熱的斜率標準值，比如外界很冷，蒸發同樣多的水量，溫度上升速度就會慢，也就是斜率變小，烹飪機要控制剩余的水量同實驗時室溫結果一樣，就要同樣調小停止加熱的標志斜率，進而使得烹飪效果一致，達到標準化烹飪，充分滿足用戶的需要。
[0019]根據本發明的一個實施例，所述控制裝置獲取所述鍋具溫度上升預設溫度閾值時所述加熱裝置的加熱時間，并根據所述預設溫度閾值和所述加熱時間計算所述鍋具溫度-時間的斜率；或者所述控制裝置獲取所述加熱裝置進行加熱預設時間閾值時所述鍋具的上升溫度，并根據所述上升溫度和所述預設時間閾值計算所述鍋具溫度-時間的斜率。
[0020]根據本發明一個實施例，當所述鍋具溫度-時間的斜率大于或等于第一預設值時，所述控制裝置判斷所述烹飪機完成所述收汁階段；當所述鍋具溫度-時間的斜率小于所述第一預設值時，所述控制裝置判斷所述烹飪機未完成所述收汁階段。
[0021]根據本發明的一個實施例，當判斷所述烹飪機未完成所述收汁階段時，所述控制裝置控制所述加熱裝置以所述收汁功率繼續加熱以使所述鍋具溫度達到預設的第一收汁溫度，并在所述鍋具溫度達到所述預設的第一收汁溫度時，所述控制裝置控制所述加熱裝置停止加熱直至所述鍋具溫度降低至預設的第二收汁溫度或者控制所述加熱裝置停止加熱第一固定時間，然后控制所述加熱裝置以所述收汁功率繼續加熱，如此反復，直至所述鍋具溫度-時間的斜率大于或等于所述第一預設值，其中，所述預設的第二收汁溫度小于所述預設的第一收汁溫度。
[0022]根據本發明的一個實施例，在判斷所述烹飪機是否完成所述收汁階段時，所述控制裝置還對所述第一預設值進行調節。
[0023]具體地，根據本發明的一個實施例，所述控制裝置中還預設有第一斜率，且所述第一斜率小于所述第一預設值，其中，當所述鍋具溫度-時間的斜率小于所述第一斜率時，即單位時間內上升的溫度值小于預設的溫度值，所述控制裝置判斷所述烹飪機烹飪的食物未熟，并將所述第一預設值調小，以及控制所述加熱裝置以所述收汁功率繼續加熱直至所述鍋具溫度-時間的斜率大于或等于所述第一預設值；當所述鍋具溫度-時間的斜率大于或等于所述第一斜率時，所述控制裝置保持所述第一預設值不變。
[0024]根據本發明的另一個實施例，所述控制裝置中還