自轉平移門的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及平移門，尤其涉及自轉平移門。
【背景技術】
[0002]當走廊或者比較狹窄通道需要安裝自動門，同時又要求自動門門口尺寸盡最大限度的開啟時，只能安裝傳統的90度平開門，這種門是以門軸為中心向里或者向外90度開啟，這種90度開啟方式不管是往里開啟還是往外開啟，門體所走過的區域占用門口空間大，而且也給經過門口的行人帶來很大的安全隱患。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是:提供一種結構新穎，使用方便的自轉平移門。
[0004]本發明的技術解決方案是:第一種自轉平移門，包括門框，門框設有上橫梁，上橫梁設有滑軌，滑軌設有適配的滑塊，滑軌的下方設有門扇，滑塊和門扇之間鉸接有轉軸。
[0005]作為對第自轉平移門的改進，上述門框的下方設有下橫梁，下橫梁設有導向槽，導向槽與滑軌上下對應，門扇的下方設有導向軸，導向軸與轉軸為同軸，導向軸的下方設有導向輪，導向輪位于導向槽內。
[0006]第二種自轉平移門，包括門框，門框設有上橫梁，上橫梁設有滑軌，滑軌設有適配的滑塊，滑塊的下方設有門扇，所述上橫梁設有齒條、同步驅動輪和同步從動輪，同步驅動輪設有伺服電機，同步驅動輪和同步從動輪相對應并環繞有同步帶;滑塊設有減速裝置，減速裝置與同步帶的上帶或下帶固定連接，減速裝置的下方設有輸出軸，減速裝置的后方設有輸入軸，輸出軸與門扇的上端固定，輸入軸設有齒輪，齒輪與齒條相嚙合。
[0007]作為對第二種自轉平移門的改進，門框的下方設有下橫梁，下橫梁設有導向槽，導向槽與滑軌上下對應，門扇的下方設有導向軸，導向軸與輸出軸為同軸，導向軸的下方設有導向輪，導向輪位于導向槽內。
[0008]第三種自轉平移門，包括門框，門框設有上橫梁，上橫梁設有滑軌，滑軌裝有適配的左滑塊和右滑塊，左滑塊的下方設有左門扇，右滑塊的下方設有右門扇；左滑塊和左丨?扇之間鉸接有第I轉軸，右滑塊和右門扇之間鉸接有第2轉軸。
[0009]作為對第三種自轉平移門的改進，所述門框的下方設有下橫梁，下橫梁設有導向槽，導向槽與滑軌上下對應，左門扇的下方設有第I導向軸，第I導向軸的下方設有第I導向輪，第I導向軸與第I轉軸同軸；右門扇的下方設有第2導向軸，第2導向軸的下方設有第2導向輪，第2導向軸與第2轉軸同軸，第I導向輪和第2導向輪位于導向槽內。
[0010]第四種自轉平移門，包括門框，門框設有上橫梁，上橫梁設有滑軌，滑軌裝有適配的左滑塊和右滑塊，左滑塊的下方設有左門扇，右滑塊的下方設有右門扇;所述上橫梁設有第I齒條、第2齒條、同步驅動輪和同步從動輪，同步驅動輪設有伺服電機，第I齒條、主動同步輪位于上橫梁的左端，第2齒條、從動同步輪位于上橫梁的右端，同步驅動輪和同步從動輪相對應并環繞有同步帶；左滑塊設有第I減速裝置，右滑塊設有第2減速裝置，第I減速裝置與同步帶的上帶固定連接，第2減速裝置與同步帶的下帶固定連接，第I減速裝置的下方設有第I輸出軸，第I減速裝置的后方設有第I輸入軸，第2減速裝置的下方設有第2輸出軸，第2減速裝置的后方設有第2輸入軸，第I輸出軸與左門扇的上端固定，第2輸出軸與右門扇的上端固定，第I輸入軸設有第I齒輪，第I齒輪與第I齒條相嚙合，第2輸入軸設有第2齒輪，第2齒輪與第2齒條相嚙合。
[0011]作為對第四種自轉平移門的改進，門框的下方設有下橫梁，下橫梁設有導向槽，導向槽與滑軌上下對應，左門扇的下方設有第I導向軸，第I導向軸的下方設有第I導向輪，第I導向軸與第I輸出軸同軸;右門扇的下方設有第2導向軸，第2導向軸的下方設有第2導向輪，第2導向軸與第2輸出軸同軸，第I導向輪和第2導向輪位于導向槽內。
[0012]上述第I減速裝置和第2減速裝置包括第I殼體，第I殼體的內腔設有嚙合的渦輪和蝸桿，蝸桿的第I同軸輸入軸作為所述第I輸入軸或第2輸入軸，渦輪的第I同軸輸出軸作為第I輸出軸或第2輸出軸。
[0013]上述第I減速裝置和第2減速裝置包括第2殼體，第2殼體內腔設有嚙合的第3齒輪和第4齒輪，第3齒輪的直徑大于第4齒輪的直徑，第4齒輪的第2同軸輸入軸作為所述第I輸入軸或第2輸入軸;第3齒輪的第2同軸輸出軸作為所述第I輸出軸或第2輸出軸。
[0014]本發明的技術效果是:本發明第一種自轉平移門為手動自轉平移門，包括門框，門框設有上橫梁，上橫梁設有滑軌，滑軌設有適配的滑塊，滑塊可以沿著滑軌直線移動，滑塊的下方設有I個門扇，滑塊和門扇之間鉸接有轉軸，該自轉平移門關閉狀態時，此時轉軸位于上橫梁的中間，門扇與門框平行；當該自轉平移門逐漸打開時，滑塊帶著轉軸沿滑軌向上橫梁的一端(上橫梁的左端或右端)移動，滑塊移動的同時，門扇繞著轉軸旋轉；當滑塊帶著轉軸移到上橫梁的一端時，此時門扇旋轉90度，門扇與門框垂直，自轉平移門完全打開;該自轉平移門關閉時，滑塊帶著轉軸沿滑軌向上橫梁的中間方向移動，滑塊移動的同時，門扇繞著轉軸旋轉，當滑塊帶著轉軸移到上橫梁的中間時，此時門扇旋轉90度，門扇與門框平行，自轉平移門完全關閉。門扇的下方設有導向軸，導向軸的下方設有導向輪，導向輪位于下橫梁設有導向槽內，使門扇在移動旋轉時，保持門扇上下聯動，使自轉平移門開閉自如。
[0015]本發明第二種自轉平移門為機械自動門，是在第自轉平移門的基礎上，在上橫梁設有齒條、同步驅動輪和同步從動輪，同步驅動輪設有伺服電機，同步驅動輪和同步從動輪相對應并環繞有同步帶;滑塊設有減速裝置，減速裝置與同步帶的上帶或下帶固定連接，減速裝置的下方設有輸出軸，減速裝置的后方設有輸入軸，輸出軸與門扇的上端固定，輸入軸設有齒輪，齒輪與齒條相嚙合，門扇關閉開啟由伺服電機驅動。當伺服電機工作時，同步驅動輪帶動同步帶的上帶和下帶移動，上帶或下帶帶動減速裝置移動，減速裝置帶動門扇移動，由于齒條固定，從而齒輪通過輸入軸帶動輸出軸旋轉，從而輸出軸帶動門扇旋轉，實現門扇邊移動和邊旋轉的作用，實現門扇的開合和關閉。
[0016]本發明第三種自轉平移門是在第一種自轉平移門的基礎上的設有兩個門扇(左門扇和右門扇)的手動自轉平移門，該自轉平移門設有左滑塊和右滑塊，左滑塊的下方設有左門扇，右滑塊的下方設有右門扇；左滑塊和左丨]扇之間I父接有第I轉軸，右滑塊和右門扇之間鉸接有第2轉軸。當左門扇和右門扇都平行于門框時，自轉平移門處于完全關閉狀態，當左門扇和右門扇都垂直于門框時，自轉平移門處于完全打開狀態，自轉平移門由關閉狀態向打開狀態轉變時，左門扇向左側移動并旋轉，右門扇向右側移動并旋轉；自轉平移門由打開狀態向關閉狀態轉變時，左門扇向中間移動并旋轉，右門扇向中間移動并旋轉。
[0017]本發明第四種自轉平移門是在第三種自轉平移門的基礎上，在上橫梁設有第I齒條、第2齒條、同步驅動輪和同步從動輪，同步驅動輪設有伺服電機，第I齒條、主動同步輪位于上橫梁的左端，第2齒條、從動同步輪位于上橫梁的右端，同步驅動輪和同步從動輪相對應并環繞有同步帶；左滑塊設有第I減速裝置，右滑塊設有第2減速裝置，第I減速裝置與同步帶的上帶固定連接，第2減速裝置與同步帶的下帶固定連接，第I減速裝置的下方設有第I輸出軸，第I減速裝置的后方設有第I輸入軸，第2減速裝置的下方設有第2輸出軸，第2減速裝置的后方設有第2輸入軸，第I輸出軸與左門扇的上端固定，第2輸出軸與右門扇的上端固定，第I輸入軸設有第I齒輪，第I齒輪與第I齒條相嚙合，第2輸入軸設有第2齒輪，第2齒輪與第2齒條相嚙合。門扇關閉開啟由伺服電機驅動。當伺服電機工作時，同步驅動輪帶動同步帶的上帶和下帶移動，而且上帶和下帶分別向相反方向移動，上帶帶動第I減速裝置移動，下帶帶動第2減速裝置移動，第I減速裝置帶動左門扇移動，第2減速裝置帶動右門扇移動，由于第I齒條和第2齒條固定，從而第I齒輪通過第I輸入軸帶動左門扇旋轉，實現左門扇邊移動邊旋轉，第2齒輪通過第2輸入軸帶動右門扇旋轉，實現右門扇邊移動和邊旋轉，而且左門扇、右門扇向相反方向移動，實現自轉平移門的開合和關閉。
[00