一種機械式菠蘿削皮機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發明屬于水果加工機械技術領域，涉及一種機械式菠蘿削皮機。
【背景技術】
[0002]菠蘿是市場上人們喜歡的水果。菠蘿含有大量的果糖，葡萄糖，維生素A、B、C，磷，檸檬酸和蛋白酶等物。菠蘿果肉中還含有還原糖、蔗糖、蛋白質、粗纖維、硫胺素、尼克酸等營養物質，以及易為人體吸收的鈣、鐵、鎂等微量元素。菠蘿果汁、果皮及莖所含有的蛋白酶，能幫助蛋白質的消化，醫療上有治療多種炎癥、消化不良、利尿、通經、驅寄生蟲的效果，還具有解暑止渴、消食止瀉之功，為夏令醫食兼優的時令佳果，但菠蘿削皮是一件費時且需要技巧的事情。傳統的菠蘿削皮是采用專用菠蘿削皮刀，通過削皮和去黑心操作，才能完成削皮任務，尤其是去黑心操作，通常有兩種:其一是直接通過專用器具抓取黑心，這種方法能夠保留較多的菠蘿果肉，但效率很低；另一種方式是通過切割螺旋線方式去黑心，這種方式操作稍簡單，但會浪費大量的菠蘿肉。上述的手工操作不僅削皮效率低，而且不衛生，操作起來也不安全。

【發明內容】

[0003]本發明的目的在于提供一種機械式菠蘿削皮機，解決了菠蘿削皮中效率低的問題。
[0004]本發明所采用的技術方案是，一種機械式菠蘿削皮機，包括機架，機架上設置有定位夾具和去黑心結構，機架的相對的面上分別設置有兩個相對的插菠蘿臺，一個插菠蘿臺可伸縮且通過主傳動機構與換擋機構連接，換擋機構與手柄、去黑心傳動機構連接，主傳動機構還與去皮傳動機構連接，去皮傳動機構與絲杠a連接，絲杠a上連接有去皮可調節刀具，定位夾具和去皮可調節刀具均位于兩個相對的插菠蘿臺之間，去黑心傳動機構與去黑心結構連接，去黑心結構與去皮可調節刀具相對。
[0005]本發明的特點還在于，
[0006]去黑心傳動機構包括相互連接的中間齒輪傳動和不完全齒輪傳動，換擋機構包括主軸和主軸上連接的兩個齒輪，換擋機構的主軸與手柄連接，換擋機構的一個齒輪與中間齒輪傳動的主動傳動齒輪連接，中間齒輪傳動的從傳動齒輪與不完全齒輪傳動的主動傳動齒輪連接，不完全齒輪傳動的從傳動齒輪與絲杠b連接，絲杠b與機架連接，絲杠b上設置有齒輪b，齒輪b與去黑心結構連接。
[0007]去黑心結構包括曲柄滑塊機構，曲柄滑塊機構與機架連接，曲柄滑塊機構中的曲柄連接在齒輪a上，齒輪a與齒輪b連接，曲柄滑塊機構中的連桿與套筒a連接，套筒a插入套筒b內，套筒b上設置有缺口，套筒b與套筒c連接，套筒a內連接有彈簧，彈簧與彈性的載刀體連接，載刀體上連接有導向桿，載刀體上連接有刀片a，套筒c內設置有錐形孔，刀片a位于錐形孔內，套筒b上設置有導向槽a和導向槽b，導向桿位于導向槽a內，導向槽a與套筒b的軸線平行，導向槽a與導向槽b連接且夾角為30° ±5°。
[0008]套筒b通過套筒支架與機架連接。
[0009]定位夾具包括夾具盒，夾具盒上穿有轉動柱和一對導向柱，轉動柱和一對導向柱均與機架垂直連接，轉動柱上設置有齒輪，轉動柱上的齒輪上嚙合有齒條a和齒條b，齒條a和齒條b均位于夾具盒內且沿夾具盒移動，齒條a上依次連接有支撐桿a和V形夾a，齒條b上依次連接有支撐桿b和V形夾b，V形夾a與V形夾b相對。
[0010]轉動柱位于一對導向柱之間。
[00?1 ]主傳動機構和去皮傳動機構均為齒輪傳動機構，絲杠a上設置有齒輪，去皮傳動機構的從動齒輪與絲杠a上的齒輪連接。
[0012]機架包括依次平行設置的平板a、平板b和平板C，平板a、平板b和平板c通過支桿連接，支桿穿過平板a、平板b和平板c，平板a和平板b之間的支桿上設置有支桿套筒。
[0013]去黑心傳動機構、主傳動機構和換擋機構均位于平板a和平板b之間，定位夾具、去皮可調節刀具和去黑心結構均位于平板b和平板c之間。
[0014]去皮可調節刀具包括連接在機架上的調節桿，調節桿上連接有繞調節桿轉動的刀架平板，刀架平板上連接有與調節桿平行的移動桿，絲杠a與刀架平板連接，平板a和平板b上的相對位置設置有相同的曲線槽，移動桿和絲杠a均位于曲線槽內，絲杠a上設置有螺母，絲杠a上的螺母與刀片b連接。
[0015]本發明的有益效果是:一種機械式菠蘿削皮機在一次裝夾下完成去皮和去黑心兩個步驟，大大的提高了菠蘿削皮效率。可適應不同菠蘿尺寸的定位夾具，利用了齒輪齒條嚙合傳動，實現了菠蘿的精確夾緊與對中；利用去皮可調節刀具的自身重力緊密貼在菠蘿表面，保證刀片不會被彈起的同時也能保證固定的削皮深度;通過不完全齒輪傳動與曲柄滑塊機構實現了挖黑芯刀具的間歇與往復運動。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發明一種機械式菠蘿削皮機的結構示意圖；
[0017]圖2是本發明一種機械式菠蘿削皮機中機架的結構示意圖；
[0018]圖3是本發明一種機械式菠蘿削皮機中定位夾具的結構示意圖；
[0019]圖4是圖3中A-A剖視圖；
[0020]圖5是本發明一種機械式菠蘿削皮機中去黑心結構的結構示意圖；
[0021]圖6是本發明一種機械式菠蘿削皮機中套筒b的結構示意圖；
[0022]圖7是本發明一種機械式菠蘿削皮機中去皮可調節刀具的結構示意圖。
[0023]圖中，1.機架，2.去皮可調節刀具，3.定位夾具，4.插菠蘿臺，5.去黑心結構，6.去黑心傳動機構，7.去皮傳動機構，8.絲杠a，9.夾具盒，10.轉動柱，11.導向柱，12.換擋機構，13.齒條a ,14.齒條b ,15.主傳動機構，16.V形夾a ,17.支撐桿b ,18.V形夾b，19.中間齒輪傳動，20.不完全齒輪傳動，21.調節桿，22.絲杠b，23.導向桿，24.曲柄滑塊機構，25.曲柄，26.齒輪b，27.連桿，28.套筒a，29.套筒b，30.彈簧，31.載刀體，32.刀片a，33.套筒c，34.導向槽a，35.導向槽b，36.套筒支架，37.平板a，38.平板b，39.平板c，40.支桿，41.支桿套筒，42.刀架平板，43.移動桿，44.曲線槽，45.刀片b，46.支撐桿a，47.手柄，48.齒輪a。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明進行詳細說明。
[0025]本發明提供了一種機械式菠蘿削皮機，如圖1所示，包括機架I，機架I上設置有定位夾具3和去黑心結構5，機架I的相對的面上分別設置有兩個相對的插菠蘿臺4，一個插菠蘿臺4可伸縮且通過主傳動機構15與換擋機構12連接，換擋機構12與手柄47、去黑心傳動機構6連接，主傳動機構15還與去皮傳動機構7連接，去皮傳動機構7與絲杠a8連接，絲杠a8上連接有去皮可調節刀具2，定位夾具3和去皮可調節刀具2均位于兩個相對的插菠蘿臺4之間，去黑心傳動機構6與去黑心結構5連接，去黑心結構5與去皮可調節刀具2相對；
[0026]如圖1、圖5和圖6所示，去黑心傳動機構6包括相互連接的中間齒輪傳動19和不完全齒輪傳動20，換擋機構12包括主軸和主軸上連接的兩個齒輪，換擋機構12的主軸與手柄47連接，換擋機構12的一個齒輪與中間齒輪傳動19的主動傳動齒輪連接，中間齒輪傳動19的從傳動齒輪與不完全齒輪傳動20的主動傳動齒輪連接，不完全齒輪傳動20的從傳動齒輪與絲杠b22連接，絲杠b22與機架I連接，絲杠b22上設置有齒輪b26，齒輪b26與去黑心結構5連接，拔起換擋機構12的主軸，此時換擋機構12的另一個齒輪與主傳動機構15連接；
[0027]去黑心結構5包括曲柄滑塊機構24，曲柄滑塊機構24與機架I連接，曲柄滑塊機構24中的曲柄25連接在齒輪a48上，齒輪a48與齒輪b26嚙合連接，曲柄滑塊機構24中的連桿27與套筒a28連接，套筒a28插入套筒b29內，套筒b29上設置有缺口，套筒b29與套筒c33連接，套筒a28內連接有彈簧30，彈簧30與彈性的載刀體31連接，載刀體31上連接有導向桿23，載刀體31上連接有一對相對的尖形的刀片a32，套筒c33內設置有錐形孔，刀片a32均位于錐形孔內，套筒b29上設置有導向槽a34和導向槽b35，導向槽a34與套筒b29的軸線平行，導向桿23位于導向槽a34內，導向槽a34與導向槽b35連接且夾角為30° ±5° ；
[0028]套筒b29通過套筒支架36與機架I連接；
[0029]如圖3和圖4所示，定位夾具3包括夾具盒9，夾具盒9上穿有轉動柱10和一對導向柱11，轉動柱10和一對導向柱11均與機架I垂直連接，轉動柱10上設置有齒輪，轉動柱10上的齒輪上嚙合有齒條al3和齒條bl4，齒條al3和齒條bl4分別與轉動柱10上的齒輪上部和下部嚙合，齒條al3和齒條bl4均位于夾具盒9內且能沿夾具盒9移動，齒條al3上依次連接有支撐桿a46和V形夾al6，齒條bl4上依次連接有支撐桿bl7和V形夾bl8，V形夾al6與V