密閉環境下行星式攪拌器攪拌控制裝置的制造方法
【專利摘要】一種密閉環境下行星式攪拌器攪拌控制裝置，涉及行星式攪拌器攪拌控制裝置。該控制裝置，包括殼體(5)、處理器(1)、模數轉換器(2)、參數設置端口(3)、數字輸出模塊(4)，處理器(1)、模數轉換器(2)、參數設置端口(3)、數字輸出模塊(4)安裝在殼體(5)內，模數轉換器(2)、參數設置端口(3)、數字輸出模塊(4)分別連接至處理器(1)。本實用新型能使控制程序實現閉環控制，能根據實際攪拌的情況自動調整攪拌方法，從而改善攪拌的控制過程。
【專利說明】
密閉環境下行星式攪拌器攪拌控制裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及行星式攪拌器攪拌控制裝置。
【背景技術】
[0002]在放射性廢物水泥固化密封攪拌過程中，攪拌是按照自控程序機械執行的，沒有可用于監測攪拌程度的傳感器，水泥固化物的攪拌效果無法完全保證，存在一定的幾率要進行二次處理，不但增加了放射性物質外泄的風險，也增加了運行的成本。
[0003]在核電站的廢物處理系統中，部分放射性廢物需要用水泥封裝固化，在封裝固化之前要對廢物和水泥進行混合攪拌，攪拌的效果很大程度上決定了放射性廢物水泥固化結果是否合格。
[0004]在對核電站放射性固體廢物進行水泥固化時，一般采用桶內混合法，將廢料、水泥和石灰等按一定比例分批次加到金屬桶內，加蓋密封后通過行星式攪拌器攪拌使它們混勻。而攪拌過程中下料的速度，攪拌的頻度和時間是根據實驗得出的經驗數據預先在自控程序中設定好。行星式攪拌器在化學品(密封膠，合成樹脂等)、食品(果醬，糊狀物等)以及醫藥品(各類軟膏，高分子凝膠等)等領域的生產過程中也有類似的應用。
[0005]桶內混合法，廢液、樹脂、水泥和石灰等按比例加到金屬桶內，加蓋密封后用行星式攪拌器對物料進行攪勻，設計方根據待處理廢物的性質，確定水泥的型號，計算好添加劑、石灰、水和其他化學物質的用量和加料的批次，這種技術需滿足如下幾個假設條件的:所用水泥的型號批次都一致;每批次待處理廢物的物理性質基本相同；忽略外界的環境對攪拌過程的影響；在上述的基礎上，對水泥混合物直接進行攪拌處理，經過一定時間，使物料的均勻程度、密度等物理性質達到要求，攪拌完成。
[0006]在現存的處理方法，有幾個比較明顯的缺陷:1、水泥和待處理廢物的物理性質有可能由于生產批次、存放時間的原因發生變異，如果攪拌程序不作改變，有可能產出不合格產品。2、外界環境(如不同季節氣溫)變化可能導致物料性質改變，從而影響攪拌效果。3、由試驗得出的攪拌過程控制程序一般只適用于處理物性相近的某幾種物質，在應用到其他物料的攪拌過程時難以保證效果。

【發明內容】

[0007]本實用新型的目的在于提供一種可實時控制攪拌進程的密閉環境下行星式攪拌器攪拌控制裝置。
[0008]本實用新型的目的可以這樣實現，設計一種密閉環境下行星式攪拌器攪拌控制裝置，包括殼體、處理器、模數轉換器、參數設置端口、數字輸出模塊，處理器、模數轉換器、參數設置端口、數字輸出模塊安裝在殼體內，模數轉換器、參數設置端口、數字輸出模塊分別連接至處理器；
[0009]處理器，通過模數轉換器獲取來自攪拌電機的電流信號進行處理，通過數字輸出模塊將處理結果輸出，參數設置端口連接處理器對參數進行修改以適應不同的攪拌需求；
[0010]模數轉換器，對攪拌電機輸入信號進行模/數轉換并傳送給處理器；
[0011]參數設置端口，用于連接處理器對參數進行修改以適應不同的攪拌需求；
[0012]數字輸出模塊，將處理器的處理結果以模擬信號的形式輸出到進料控制系統或攪拌器電機控制裝置。
[0013]進一步地，模數轉換器的輸入端口、參數設置端口的輸入端口、數字輸出模塊的輸出端口設置在殼體的面板上。
[0014]進一步地，處理器包括取值模塊、處理模塊、比較輸出模塊，取值模塊的輸出端連接處理模塊的輸入端，處理模塊的輸出端連接比較輸出模塊的輸入端。
[0015]本實用新型能使控制程序實現閉環控制，能根據實際攪拌的情況自動調整攪拌方法，從而改善攪拌的控制過程，提高水泥固化物的合格率，減低固體廢物放射性物質外泄的風險。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型較佳實施例的方框圖；
[0017]圖2是本實用新型較佳實施例的外形圖。
【具體實施方式】
[0018]以下結合實施例對本實用新型作進一步的描述。
[0019]行星式攪拌器由公轉電機和自轉電機帶動螺旋槳旋轉運行，兩個電機都帶有變頻器控制，攪拌器控制裝置把電機運行時候的電流檢測出來，并傳輸到處理總控制系統，處理總控制系統便可根據電流的實時變化進行加料和攪拌的控制。
[0020]由變頻電機的電氣特性可知，攪拌器電機的輸出功率是跟隨攪拌的負荷變化而變化的，攪拌進行過程中，自轉電機的轉速(頻率)和電壓保持不變，所以電流值的變化直接反映出攪拌器轉矩的變化，且轉矩越大，電機的電流就越大。在下料和攪拌過程中，攪拌器螺旋槳與周圍物質產生切割擠壓的相互作用，攪拌物料的粘性和密度發生變化，從而影響自轉電機轉矩的負荷。攪拌器繞中心軸公轉的同時，兩個自轉電機也在獨立旋轉攪拌，而自轉電機電流值的波動變化，反映了在不同位置攪拌器輸出的轉矩不斷變化，也就意味著所攪拌的物料尚未達到各處均勻。如經過一定時間攪拌，電流曲線趨于平緩，表明攪拌器在各個位置的負荷基本相同，則可認為攪拌物質已經混合均勻。
[0021]如圖1所示，一種密閉環境下行星式攪拌器攪拌控制裝置，包括殼體5、處理器1、模數轉換器2、參數設置端口 3、數字輸出模塊4，處理器1、模數轉換器2、參數設置端口 3、數字輸出模塊4安裝在殼體5內，模數轉換器2、參數設置端口3、數字輸出模塊4分別連接至處理器I;
[0022]處理器I，通過模數轉換器2獲取來自攪拌電機的電流信號進行處理，通過數字輸出模塊4將處理結果輸出，參數設置端口 3連接處理器I對參數進行修改以適應不同的攪拌需求；
[0023]模數轉換器2，對攪拌電機輸入信號進行模/數轉換并傳送給處理器I;
[0024]參數設置端口 3，用于連接處理器I對參數進行修改以適應不同的攪拌需求；
[0025]數字輸出模塊4，將處理器I的處理結果以模擬信號的形式輸出到進料控制系統或攪拌器電機控制裝置。
[0026]如圖2所示，模數轉換器2的輸入端口、參數設置端口3的輸入端口、數字輸出模塊4的輸出端口設置在殼體5的面板6上。電源由殼體I 一側的引入口 7處引入殼體I內為安裝在殼體I內的部件供電。模數轉換器2的輸入端口、參數設置端口 3的輸入端口、數字輸出模塊4的輸出端口都設置在一個面板上，便于操作者操作。
[0027]處理器I包括取值模塊、處理模塊、比較輸出模塊，取值模塊的輸出端連接處理模塊的輸入端，處理模塊的輸出端連接比較輸出模塊的輸入端。取值模塊根據模數轉換器2轉換的電流數據攝取電流的谷峰值、谷底值、時間等數據，處理模塊根據電流的谷峰值、谷底值、時間等數據進行處理得出結果后，輸出至比較輸出模塊，比較輸出模塊將該結果與模塊中預存的設定值進行比較，將比較結果輸出。
[0028]本實施例的外形尺寸為100mm X 100mm X 50mm，招質材質外殼，輕便小巧。
[0029]本實用新型直接利用攪拌過程攪拌機本身電流信號進行實時監控，能較好的保證攪拌的品質和效果，提供產品合格率;通過參數設置端口修改內部參數，可適用于不同批次的水泥或其他攪拌介質;能適應不同的工作環境;體積小，結構簡單，安裝簡易，應用靈活。
【主權項】
1.一種密閉環境下行星式攪拌器攪拌控制裝置，其特征在于:包括殼體(5)、處理器(I)、模數轉換器(2)、參數設置端口(3)、數字輸出模塊(4)，處理器(1)、模數轉換器(2)、參數設置端口(3)、數字輸出模塊(4)安裝在殼體(5)內，模數轉換器(2)、參數設置端口(3)、數字輸出模塊(4)分別連接至處理器(I); 處理器(I)，通過模數轉換器(2)獲取來自攪拌電機的電流信號進行處理，通過數字輸出模塊(4)將處理結果輸出，參數設置端口(3)連接處理器(I)對參數進行修改以適應不同的攪拌需求； 模數轉換器(2)，對攪拌電機輸入信號進行模/數轉換并傳送給處理器(I); 參數設置端口( 3)，用于連接處理器(I)對參數進行修改以適應不同的攪拌需求； 數字輸出模塊(4)，將處理器(I)的處理結果以模擬信號的形式輸出到進料控制系統或攪拌器電機控制裝置。2.根據權利要求1所述的密閉環境下行星式攪拌器攪拌控制裝置，其特征在于:模數轉換器(2)的輸入端口、參數設置端口(3)的輸入端口、數字輸出模塊(4)的輸出端口設置在殼體(5)的面板(6)上。3.根據權利要求1所述的密閉環境下行星式攪拌器攪拌控制裝置，其特征在于:處理器(I)包括取值模塊、處理模塊、比較輸出模塊，取值模塊的輸出端連接處理模塊的輸入端，處理模塊的輸出端連接比較輸出模塊的輸入端。
【文檔編號】B28C7/02GK205572722SQ201620323885
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月18日
【發明人】郝富強, 趙國河, 何偉德
【申請人】深圳市行健自動化股份有限公司