前驅式移動停車架的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種適用于移動停車架，包括一第一框架、一第一載車臺、一第一傳動機構、一升降機構和一第一導向機構，所述第一傳動機構設置于所述第一框架前側底部，所述第一框架通過所述第一傳動機構的傳動和所述第一導向機構的導向可沿一預設方向往復運動，所述第一載車臺通過所述升降機構可升降地連接于所述第一框架頂部。由于采用了本實用新型的前驅式移動停車架，提供一種結構穩定性強，并適用于狹窄過道的前驅式移動停車架，具有結構穩定性高、安全性好、通用性強、空間利用率高的優點。
【專利說明】
前驅式移動停車架
技術領域
[0001]本實用新型涉及車輛停靠裝置領域，尤其涉及一種前驅式移動停車架。
【背景技術】
[0002]隨著汽車大量進入家庭、城市停車成為了世界性的問題，各住宅小區、商務區、停車場車位需求日益驟增，停車位價格高漲，很多區域因停車位短缺，造成許多車輛無車位可
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[0003]目前的停車方法:
[0004]1、有大型集中式升降停車庫，由于需要很大的資金投入和維護其費用昂貴，能耗大占地面積大，而在一些區域推廣受很大環境限制和困難。
[0005]2、現有的地面，地下停車位但是已經飽和無法增加停車數量，無法滿足新增車輛停車需求。
[0006]3、現有的各種小型停車車庫由于上下層停車、駛出時，需要下層的所停車輛讓行，才能滿足上層車輛的停放和駛出的要求，造成非常不便，所以推廣范圍有限。
[0007]另外，汽車在倒入停車位時，需要在車位前預留一定空間，汽車在進庫過程中需要回轉過程，所以預留空間必須足夠大，要不對于一些操作不熟練的司機很難進庫，甚至發生碰撞刮擦情況，造成經濟損失或者人員傷害。而且相鄰兩個車位之間必須預留足夠大的空間，要不會造成雖然都停好車，但兩車之間相鄰的車門無法打開。這些情況都將造成停車位空間的浪費，尤其是對于狹小的空間需要停放兩輛以上的車輛時，根本無法實現停車，造成資源的浪費。且現有車架普遍存在移動不穩定的問題。
[0008]為解決這一問題，現在也有層疊的停車位，就是在路面的停車上在架構一可升降的停車位。但這種停車位會產生汽車停放的順序受到限制的問題。一旦底面上的車位先停放車輛，就使得上層的停車位就不能被正常使用。目前也有一些結構更加精密的可滑動式車架，如公開號為:CN102155102A的中國發明公開文本，公開了一種獨立可移動的停車裝置，其在載車構件整體呈一升降平臺結構，與前述停車位的區別在于載車構件可通過底部的導軌和傳動組件移動至停車位置外的車道，從而使得裝置上層不受下部訂車位是否已停車的影響。但該種平臺式移動的結構其結構穩定性十分有限，在移動過程中，尤其是在上部平臺已停放有車輛的情況下移動時，極容易由于慣性以及傳動等原因產生較大的晃動，平臺下部支撐柱和連接結構極易容易在晃動時產生壞損和松動，并容易對車輛內部精確度高的部件造成損壞，甚至可能造成車輛的滑移或滑落事故發生，對車輛停放的安全性造成極大的影響。另外，對于較為狹窄的通道，當一停車位的前后相鄰下部停車位都已停放車輛的情況下，由于車輛過道較窄往往沒有足夠的空間供車輛轉彎，從而使得車輛無法進入或很難進入該停車位，因此造成該停車位無法得到或很難得到有效利用，造成停車資源的浪費。
【發明內容】
[0009]針對上述現有技術的缺陷及存在的技術問題，本實用新型解決的首要技術問題是提供一種結構穩定性強，并適用于狹窄過道的前驅式移動停車架，具有結構穩定性高、安全性好、通用性強、空間利用率高的優點。
[0010]實現上述目的的技術方案是:
[0011]本實用新型的一種前驅式移動停車架，包括一第一框架、一第一載車臺、一第一傳動機構、一升降機構和一第一導向機構，所述第一傳動機構設置于所述第一框架前側底部，所述第一框架通過所述第一傳動機構的傳動和所述第一導向機構的導向可沿一預設方向往復運動，所述第一載車臺通過所述升降機構可升降地連接于所述第一框架頂部。
[0012]本實用新型的進一步改進在于，所述第一傳動機構包括一電機和至少三個滾輪，所述滾輪安裝于所述第一框架底部，所述滾輪中位于所述第一框架前側底部的滾輪與所述電機傳動連接。
[0013]本實用新型的進一步改進在于，所述第一導向機構包括復數個伸縮導向桿，所述伸縮導向桿連接于一第一固定面與所述第一框架之間。
[0014]本實用新型的進一步改進在于，所述伸縮導向桿包括一第一連接桿和一第二連接桿;所述第一連接桿第一端樞接于所述第一框架，所述第一連接桿第二端樞接于所述第二連接桿第一端，所述第二連接桿第二端樞接于所述第一固定面。
[0015]本實用新型的進一步改進在于，所述第一導向機構包括一第二框架和兩導軌，所述第二框架底部固定于地面，所述導軌沿所述預設方向設置固定于所述第二框架頂部，所述第一框架可沿所述導軌滑動地架設固定于所述第二框架上。
[0016]本實用新型的進一步改進在于，還包括一第二載車臺、一第二傳動機構和一第二導向機構，所述第二導向機構連接于一第二固定面與所述第二載車臺之間，所述第二傳動機構固定于所述第二載車臺，所述第二載車臺通過所述第二傳動機構的傳動和所述第二導向機構的導向可沿所述預設方向往復運動。
[0017]本實用新型的進一步改進在于，所述第二導向機構采用水平設置的一菱形伸縮架，所述菱形伸縮架第一端連接所述第二固定面，所述菱形伸縮架的第二端連接所述第二載車臺，所述菱形伸縮架第一端和所述菱形伸縮架第二端之間的伸縮方向與所述預設方向相同。
[0018]本實用新型的進一步改進在于，所述菱形伸縮架包括一第一彎折臂和一第二彎折臂，所述第一彎折臂的第一端和所述第二彎折臂的第一端樞接于一連接件，所述連接件固定于所述第二固定面，所述第一彎折臂的第二端和所述第二彎折臂的第二端樞接于所述第二載車臺；所述第一彎折臂和所述第二彎折臂的中部可相互遠離地彎折，當所述第一彎折臂和所述第二彎折臂彎折時，所述第一彎折臂和所述第二彎折臂圍繞形成的空間呈菱形。
[0019]本實用新型的進一步改進在于，所述第一彎折臂的第一端和所述第二彎折臂的第一端分別形成連接部，所述第一彎折臂和所述第二彎折臂通過所述連接部與所述連接件樞接，所述連接部外側形成輪齒，所述第一彎折臂的輪齒與所述第二彎折臂的輪齒嚙合。
[0020]本實用新型的進一步改進在于，所述第二導向機構包括兩交叉設置的直桿和兩滑軌;兩所述直桿的第一端間隔樞接于所述第二固定面，且兩所述直桿的第一端至所述第二載車臺的距離相等;兩所述直桿的第二端分別樞接有一滑塊，所述滑塊可沿所述滑軌長度方向滑動地固定于所述滑軌，所述滑軌固定于所述第二載車臺，所述滑軌長度方向與兩所述直桿的第一端連線平行。[0021 ]本實用新型由于采用了以上技術方案，使其具有以下有益效果是:
[0022]第一載車臺用于承載需要停放在車架上層的車輛。第一傳動機構用于傳動第一框架進行往復運動，第一導向機構用于給第一框架沿預設方向導向，第一傳動機構與第一導向機構配合實現第一框架沿預設方向的往復運動。升降機構用于第一載車臺的升降。第一傳動機構設置于所述第一框架前側底部使得第一載車臺受到驅動時的運動更為穩定平穩。滾輪中位于所述第一框架前側底部的滾輪與所述電機傳動連接實現了對第一框架的前置驅動，實現了第一框架的平穩傳動。伸縮導向桿用于實現對第一框架沿預設方向的導向。第二框架和第一框架配合的提高了本實用新型的結構穩定性，使得第一框架的導向傳動更為的平穩。第二載車臺用于承載希望停放于本實用新型車架底層的車輛。第二傳動機構和第二導向機構配合用于傳動第二載車臺沿預設方向往復運動，使得本實用新型設置于較為狹窄的通道時，底層的第二載車臺能夠直接沿預設方向伸入車道，車輛直接開上第二載車臺后，再通過第二載車臺的復位即可實現停車架底層車輛的停放。從而即使當一停車位的前后相鄰下部停車位都已停放車輛，車輛過道較窄也沒有足夠的空間供車輛轉彎的情況下，車輛也能夠便捷而毫無困難地進入該停車位，保證了停車位、停車資源的有效利用。第二導向機構采用水平設置的一菱形伸縮架使得第二載車臺在傳動時所受到的導向力的合力方向與第二傳動機構提供的驅動力始終在同一直線上并保持平衡，避免產生豎直方向的分力，從而可實現第二載車臺的勻速平穩傳動。第一彎折臂和一第二彎折臂樞接于連接件并通過連接件固定于第二固定面，使得第二載車臺在接受傳動時，第一彎折臂和一第二彎折臂所述收到的內部應力更為均勻穩定，從而使得由第一彎折臂和一第二彎折臂形成的導向系統內的作用力更為均勻穩定，從而提高了對第二載車臺導向時的穩定度。第一彎折臂和所述第二彎折臂通過所述連接部與所述連接件樞接，連接部外側形成輪齒，且第一彎折臂的輪齒與第二彎折臂的輪齒嚙合，保證了第一彎折臂和第二彎折臂始終保持相同的開合角度，保證了導向方向與預設方向始終保持一致，并進一步可實現第一彎折臂和第二彎折臂的導向阻力的方向始終與第二傳動機構的驅動力在同一直線上并保持平衡，從而與第二傳動機構配合實現對第二載車臺的勻速平穩傳動。兩交叉設置的直桿和兩滑軌的配合實現了對第二載車臺的平穩導向。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型實施例之一的前驅式移動停車架第一狀態的結構示意圖；
[0024]圖2為本實用新型實施例之一的前驅式移動停車架第二狀態的結構示意圖；
[0025]圖3為本實用新型實施例之二的前驅式移動停車架第一狀態的結構示意圖；
[0026]圖4為本實用新型實施例之二的前驅式移動停車架第二狀態的結構示意圖；
[0027]圖5為本實用新型實施例之三的前驅式移動停車架第二載車臺的結構示意圖；
[0028]圖6為本實用新型實施例之四的前驅式移動停車架第二載車臺的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0029]下面結合具體實施例對本實用新型作進一步說明。
[0030]請參閱圖1、圖2，本實用新型實施例一的一種前驅式移動停車架，包括一第一框架1、一第一載車臺2、一第一傳動機構3、一升降機構4和一第一導向機構5，第一傳動機構3設置于第一框架I前側底部，第一框架I通過第一傳動機構3的傳動和第一導向機構5的導向可沿一預設方向往復運動，第一載車臺2通過升降機構4可升降地連接于第一框架I頂部。
[0031]第一載車臺2用于承載需要停放在車架上層的車輛。第一傳動機構3用于傳動第一框架I進行往復運動，第一導向機構5用于給第一框架I沿預設方向導向，第一傳動機構3與第一導向機構5配合實現第一框架I沿預設方向的往復運動。升降機構4用于第一載車臺2的升降。第一傳動機構3設置于第一框架I前側底部使得第一載車臺2受到驅動時的運動更為穩走平穩。
[0032]本實施例中，第一傳動機構3包括一電機(圖中未示)和四個滾輪31，滾輪31安裝于第一框架I底部，滾輪31中位于第一框架I前側底部的滾輪31與電機傳動連接。
[0033]滾輪31中位于第一框架I前側底部的滾輪31與電機傳動連接實現了對第一框架I的前置驅動，實現了第一框架I的平穩傳動。
[0034]其中，第一導向機構5包括復數個伸縮導向桿51，伸縮導向桿51連接于一第一固定面與第一框架I之間，用于實現對第一框架I沿預設方向的導向。
[0035]本實施例中，伸縮導向桿51包括一第一連接桿511和一第二連接桿512;第一連接桿511第一端樞接于第一框架I，第一連接桿511第二端樞接于第二連接桿512第一端，第二連接桿512第二端樞接于第一固定面。
[0036]當用戶需要把車輛停至本實用新型上層時，第一傳動機構3驅動第一框架I在兩伸縮導向桿51的導向作用下沿預設方向移動至車道，此時車架狀態可參見圖1;接著，升降機構4啟動將第一載車臺2降至車道地面，此時車架狀態可參見圖2，車道上的車輛開上第一載車臺2后升降機構4再次啟動，將載有車輛的第一載車臺2在高度方向上升復位，最后第一傳動機構3再次啟動，將整個第一框架I沿預設方向復位，完成車架上層車輛的停放。
[0037]請參閱圖3、圖4，本實用新型實施例二的一種前驅式移動停車架，其結構與實施例一基本相同，其區別在于，第一導向機構5包括一第二框架52和兩導軌53，第二框架52底部固定于地面，導軌53沿預設方向設置固定于第二框架52頂部，第一框架I可沿導軌53滑動地架設固定于第二框架52上。
[0038]第二框架52和第一框架I配合的提高了本實用新型的結構穩定性，使得第一框架I的導向傳動更為的平穩。
[0039]當用戶需要把車輛停至本實用新型上層時，第一傳動機構3驅動第一框架I在第二框架52上的導軌53的導向作用下沿預設方向移動至車道;接著，升降機構4啟動將第一載車臺2降至車道地面，此時車架狀態可參見圖4，車道上的車輛開上第一載車臺2后升降機構4再次啟動，將載有車輛的第一載車臺2在高度方向上升復位，最后第一傳動機構3再次啟動，將整個第一框架I沿預設方向復位至第二框架2上，完成車架上層車輛的停放。
[0040]請參閱圖5，本實用新型實施例三的一種前驅式移動停車架，其結構與實施例一或實施例二的基本相同，其區別在于，還包括一第二載車臺6、一第二傳動機構7和一第二導向機構8，第二導向機構8連接于一第二固定面與第二載車臺6之間，第二傳動機構7固定于第二載車臺6，第二載車臺6通過第二傳動機構7的傳動和第二導向機構8的導向可沿預設方向往復運動。
[0041]第二載車臺6用于承載希望停放于本實用新型車架底層的車輛。第二傳動機構7和第二導向機構8配合用于傳動第二載車臺6沿預設方向往復運動，使得本實用新型設置于較為狹窄的通道時，底層的第二載車臺6能夠直接沿預設方向伸入車道，車輛直接開上第二載車臺6后，再通過第二載車臺6的復位即可實現停車架底層車輛的停放。從而即使當一停車位的前后相鄰下部停車位都已停放車輛，車輛過道較窄也沒有足夠的空間供車輛轉彎的情況下，車輛也能夠便捷而毫無困難地進入該停車位，保證了停車位、停車資源的有效利用。
[0042]本實施例中，第二傳動機構7包括四個安裝于第二載車臺6底部的底輪71和一底輪電機，其中位于第二載車臺6前側的兩底輪71與底輪電機傳動，使得第二傳動機構7對第二載車臺6的傳動更為穩定。在其他實施例中，底輪電機也可與第二載車臺6后側兩底輪71或第二載車臺6的所有四個底輪71傳動。
[0043]本實施例中，第二導向機構8采用水平設置的一菱形伸縮架，菱形伸縮架第一端連接第二固定面，菱形伸縮架的第二端連接第二載車臺6，菱形伸縮架第一端和菱形伸縮架第二端之間的伸縮方向與預設方向相同。
[0044]第二導向機構8采用水平設置的一菱形伸縮架使得第二載車臺6在傳動時所受到的導向力的合力方向與第二傳動機構7提供的驅動力始終在同一直線上并保持平衡，避免產生豎直方向的分力，從而可實現第二載車臺6的勻速平穩傳動。
[0045]其中，菱形伸縮架包括一第一彎折臂81和一第二彎折臂82，第一彎折臂81的第一端和第二彎折臂82的第一端樞接于一連接件83，連接件83固定于第二固定面，第一彎折臂81的第二端和第二彎折臂82的第二端樞接于第二載車臺6;第一彎折臂81和第二彎折臂82的中部可相互遠離地彎折，當第一彎折臂81和第二彎折臂82彎折時，第一彎折臂81和第二彎折臂82圍繞形成的空間呈菱形。
[0046]第一彎折臂81和一第二彎折臂82樞接于連接件83并通過連接件83固定于第二固定面，使得第二載車臺6在接受傳動時，第一彎折臂81和一第二彎折臂82收到的內部應力更為均勻穩定，從而使得由第一彎折臂81和一第二彎折臂82形成的導向系統內的作用力更為均勾穩定，從而提高了對第二載車臺6導向時的穩定度。
[0047]其中，第一彎折臂81的第一端和第二彎折臂82的第一端分別形成連接部84，第一彎折臂81和第二彎折臂82通過連接部84與連接件83樞接，連接部84外側形成輪齒，第一彎折臂81的輪齒與第二彎折臂82的輪齒嚙合。
[0048]第一彎折臂81和第二彎折臂82通過連接部84與連接件83樞接，連接部84外側形成輪齒，且第一彎折臂81的輪齒與第二彎折臂82的輪齒嚙合，保證了第一彎折臂81和第二彎折臂82始終保持相同的開合角度，保證了導向方向與預設方向始終保持一致，并進一步可實現第一彎折臂81和第二彎折臂82的導向阻力的方向始終與第二傳動機構7的驅動力在同一直線上并保持平衡，從而與第二傳動機構7配合實現對第二載車臺6的勻速平穩傳動。
[0049]請參閱圖6，本實用新型實施例三的一種前驅式移動停車架，其結構與實施例三基本相同，其區別在于，第二導向機構8包括兩交叉設置的直桿85和兩滑軌86;兩直桿85的第一端間隔樞接于第二固定面，且兩直桿85的第一端至第二載車臺6的距離相等;兩直桿85的第二端分別樞接有一滑塊，滑塊可沿滑軌86長度方向滑動地固定于滑軌86，滑軌86固定于第二載車臺6，滑軌86長度方向與兩直桿85的第一端連線平行。兩交叉設置的直桿85和兩滑軌86的配合實現了對第二載車臺6的平穩導向。
[0050]本實施例中，兩直桿85等長且兩直桿85的交點位于兩直桿85的第一端連線的中線上，兩滑軌86與兩直桿85的第一端連線平行設置且高度與對應直桿85配合。
[0051]以上結合附圖實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域中普通技術人員可根據上述說明對本實用新型做出種種變化例。因而，實施例中的某些細節不應構成對本實用新型的限定，本實用新型將以所附權利要求書界定的范圍作為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種前驅式移動停車架，其特征在于，包括一第一框架、一第一載車臺、一第一傳動機構、一升降機構和一第一導向機構，所述第一傳動機構設置于所述第一框架前側底部，所述第一框架通過所述第一傳動機構的傳動和所述第一導向機構的導向可沿一預設方向往復運動，所述第一載車臺通過所述升降機構可升降地連接于所述第一框架頂部。2.根據權利要求1所述的前驅式移動停車架，其特征在于:所述第一傳動機構包括一電機和至少三個滾輪，所述滾輪安裝于所述第一框架底部，所述滾輪中位于所述第一框架前側底部的滾輪與所述電機傳動連接。3.根據權利要求1所述的前驅式移動停車架，其特征在于:所述第一導向機構包括復數個伸縮導向桿，所述伸縮導向桿連接于一第一固定面與所述第一框架之間。4.根據權利要求3所述的前驅式移動停車架，其特征在于:所述伸縮導向桿包括一第一連接桿和一第二連接桿;所述第一連接桿第一端樞接于所述第一框架，所述第一連接桿第二端樞接于所述第二連接桿第一端，所述第二連接桿第二端樞接于所述第一固定面。5.根據權利要求1所述的前驅式移動停車架，其特征在于:所述第一導向機構包括一第二框架和兩導軌，所述第二框架底部固定于地面，所述導軌沿所述預設方向設置固定于所述第二框架頂部，所述第一框架可沿所述導軌滑動地架設固定于所述第二框架上。6.根據權利要求1-5任一項所述的前驅式移動停車架，其特征在于:還包括一第二載車臺、一第二傳動機構和一第二導向機構，所述第二導向機構連接于一第二固定面與所述第二載車臺之間，所述第二傳動機構固定于所述第二載車臺，所述第二載車臺通過所述第二傳動機構的傳動和所述第二導向機構的導向可沿所述預設方向往復運動。7.根據權利要求6所述的前驅式移動停車架，其特征在于:所述第二導向機構采用水平設置的一菱形伸縮架，所述菱形伸縮架第一端連接所述第二固定面，所述菱形伸縮架的第二端連接所述第二載車臺，所述菱形伸縮架第一端和所述菱形伸縮架第二端之間的伸縮方向與所述預設方向相同。8.根據權利要求7所述的前驅式移動停車架，其特征在于:所述菱形伸縮架包括一第一彎折臂和一第二彎折臂，所述第一彎折臂的第一端和所述第二彎折臂的第一端樞接于一連接件，所述連接件固定于所述第二固定面，所述第一彎折臂的第二端和所述第二彎折臂的第二端樞接于所述第二載車臺；所述第一彎折臂和所述第二彎折臂的中部可相互遠離地彎折，當所述第一彎折臂和所述第二彎折臂彎折時，所述第一彎折臂和所述第二彎折臂圍繞形成的空間呈菱形。9.根據權利要求8所述的前驅式移動停車架，其特征在于:所述第一彎折臂的第一端和所述第二彎折臂的第一端分別形成連接部，所述第一彎折臂和所述第二彎折臂通過所述連接部與所述連接件樞接，所述連接部外側形成輪齒，所述第一彎折臂的輪齒與所述第二彎折臂的輪齒嚙合。10.根據權利要求6所述的前驅式移動停車架，其特征在于:所述第二導向機構包括兩交叉設置的直桿和兩滑軌;兩所述直桿的第一端間隔樞接于所述第二固定面，且兩所述直桿的第一端至所述第二載車臺的距離相等;兩所述直桿的第二端分別樞接有一滑塊，所述滑塊可沿所述滑軌長度方向滑動地固定于所述滑軌，所述滑軌固定于所述第二載車臺，所述滑軌長度方向與兩所述直桿的第一端連線平行。
【文檔編號】E04H6/06GK205502663SQ201620259798
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月31日
【發明人】張超, 張育敏
【申請人】張超, 張育敏