一種地下自行車庫的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明屬于自行車存車庫，特別涉及一種地下自行車庫。
【背景技術】
[0002]中國是自行車大國，自行車在中國的普及及使用率非常高。對于自行車的存儲停放，目前大多采用地上自行車庫的形式。較為簡易的地上自行車停車庫大多為車棚，其自行車停放數量較少，單個自行車占用面積大，停放雜亂無章，且容易丟失。還有一些立體式自行車存儲裝置，其可實現自行車的多層停放，但是其仍需占用大量的地面空間，影響市容美觀。
[0003]中國專利201210171767. 1中公開了一種地下自行車庫，包括圓柱體側壁、位于側壁內的機械轉臺及自行車存放架，其中，機械轉臺包括機械手臂、旋轉裝置及升降裝置。機械手臂、旋轉裝置及升降裝置可實現自行車的取放、旋轉及升降，從而實現將自行車放置于圓柱體側壁內安裝的支撐架上。該地下自行車庫可以實現自行車的立體式多層存儲，大幅增加存車數量，且不占用地面空間。
[0004] 但是，其仍存在諸多不足。1.側壁結構不合理：該地下自行車庫所采用的圓柱體側壁，其為連續實體的壁面，不僅施工難度大，成本高，不容易運送；側壁的內壁面固定自行車的支撐架也存在定位困難，位置精度差，安裝困難等問題。2.升降裝置安全性欠佳：升降裝置是通過在升降臺的兩側安裝與立柱內側壁齒條相嚙合的齒輪，采用電機驅動齒輪從而使升降臺沿立柱升降。這種升降裝置設計的合理及科學性欠佳，其升降臺為懸置狀態，升降臺整體支撐完全依附于齒輪與齒條的咬合力上，運行過程中容易導致偏斜，影響設備正常運行，甚至存在安全隱患。3.旋轉裝置不合理：所采用的旋轉裝置結構設計不合理，旋轉軸承受較大徑向力，容易造成損壞，影響設備安全運行及使用壽命。4.機械轉臺運行慢：機械轉臺運行慢其上設置有機械手臂，通過機械手臂對自行車的夾取，并通過驅動電機及絲桿結構實現機械手臂的水平向外退出及向中心部位移回動作。其采用的絲桿傳動方式，導致機械手臂的水平移動速度很低，每臺自行車的取放均需要耗費大量時間，使用者的取車等待時間較長。且其機械手臂的結構簡單，直接對自行車的車輪實行夾取，夾取后的自行車車輪與機械轉臺上的車輪導槽之間為滑動摩擦，不僅需要增大驅動電機功率，而且容易產生自行車車輪的滑脫，造成機械手臂的夾取失效，影響設備正常運行。

【發明內容】

[0005]本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種結構合理、安全性好、運行平穩高效的地下自行車庫中心輸送臺總成。
[0006]本發明解決其技術問題是通過以下技術方案實現的：
[0007]—種地下自行車庫，其特征在于：由拼裝式支撐單元及中心輸送單元構成，拼裝式支撐單元由籠式筒體及圓周設置在籠式筒體內壁朝向軸心位置的多層自行車存放架構成；在該拼裝式支撐單元的軸心位置安裝所述中心輸送單元，該中心輸送單元由平行的旋轉導軌、同步帶式升降機構、軸支撐式旋轉機構及輸送臺構成，在旋轉導軌上設置所述同步帶升降機構，所述輸送臺由同步帶升降機構驅動沿旋轉導軌進行升降，旋轉導軌底部設置軸支撐式旋轉機構，旋轉導軌及輸送臺由軸支撐式旋轉機構驅動進行水平旋轉，輸送臺上設置有尚效抓推機構。
[0008]所述的籠式筒體由多根立柱及多層的多邊形橫梁單元構成，所述多邊形橫梁單元由多根水平橫梁連接于相鄰立柱之間形成，一多邊形橫梁單元與其相鄰層的多邊形橫梁單元之間的距離大于自行車的高度。
[0009]所述的自行車存放架包括整體為槽型的托架體，該托架體由送入段及保持段構成，送入段及保持段均由底面及兩側面構成，托架體的送入段端部為供自行車車輪進入的敞口，保持段端部固裝有與車庫筒體固定的固定端；送入段的底面略高于保持段的底面，且送入段與保持段的底面之間制有斜坡，保持段的側壁包括兩固定外側壁及兩彈性夾持內側壁，固定外側壁與送入段的側壁固裝且寬度大于送入段，兩彈性夾持內側壁的外端與固定外側壁的一端固定，兩彈性夾持內側壁的內端與固定外側壁的另一端均采用彈簧柱彈性安裝。
[0010]所述的同步帶式升降機構包括導軌支撐架、升降伺服電機、驅動軸、同步帶及同步帶齒輪，在導軌支撐架上豎直固裝所述平行的旋轉導軌，在該兩旋轉導軌的下端安裝主動同步帶齒輪，在兩旋轉導軌的上端均安裝從動同步帶齒輪，在該主動同步帶齒輪及從動同步帶齒輪上縱向繞行同步帶，旋轉導軌下端的主動同步帶齒輪共同安裝于驅動軸上，該驅動軸由所述升降伺服電機驅動。
[0011 ] 所述的軸支撐式旋轉機構由底部旋轉支撐盤、支撐齒圈、上部旋轉支撐盤、旋轉支撐軸承座、旋轉支撐軸承、旋轉伺服電機及旋轉驅動齒輪構成，在底部旋轉支撐盤上固定安裝支撐齒圈，在該支撐齒圈內安裝旋轉支撐軸承座，該支撐齒圈的內壁與旋轉支撐軸承座的外壁之間安裝有旋轉支撐軸承，上部旋轉支撐盤固定安裝在旋轉支撐軸承座上，在上部旋轉支撐盤上安裝旋轉驅動電機，該旋轉驅動電機下部的電機軸上安裝旋轉主動齒輪，該旋轉驅動齒輪與支撐齒圈嚙合傳動；旋轉導軌底部通過導軌支撐架與旋轉驅動單元的上部旋轉支撐盤固定。
[0012]所述的輸送臺包括橫架、底架、水平導軌、推拉伺服電機、抓手機構、水平同步帶傳動機構，底架為水平的長形架體，底架下部十字形固裝橫架，在底架上的長度方向固裝水平導軌，底架沿長度方向的中間位置設置有車輪導槽，在該水平導軌上滑動安裝抓手機構，該底架的一端安裝有推拉伺服電機，該底架上安裝與抓手機構連接的水平同步帶傳動機構，該推拉伺服電機通過水平同步帶傳動機構帶動抓手機構水平滑動；在橫架的橫向兩端固裝有升降滑座，在兩個升降滑座的兩端部還固裝有同步帶固定座，所述旋轉導軌上的同步帶與該同步帶固定座固定。
[0013]所述的升降滑座三面包圍于對應的豎直旋轉導軌上，該升降滑座的三面均安裝有滾動于旋轉導軌表面的包膠軸承。
[0014]所述的底架的兩端部與所述升降滑座的兩側之間對稱連接有拉桿，該拉桿的端部均安裝有桿端軸承。
[0015]所述的抓手機構由抓手滑座、抓手電機、絲桿、對稱的抓手臂構成，抓手滑座滑動安裝于所述水平導軌上，在該抓手滑座上固定安裝抓手電機，該抓手電機的電機桿連接絲桿，該絲桿的端部連接對稱的抓手臂的尾端，對稱的抓手臂由抓手電機通過絲桿驅動打開及閉合，平行連桿中的一個連桿上與夾板之間安裝有壓簧。
[0016]本發明的優點和有益效果為:
[0017]1、本發明的地下自行車庫，由拼裝式支撐單元及中心輸送單元構成，拼裝式支撐單元由籠式筒體及圓周設置在籠式筒體內壁朝向軸心位置的多層自行車存放架構成；在該拼裝式支撐單元的軸心位置安裝所述中心輸送單元，該中心輸送單元由平行的旋轉導軌、同步帶式升降機構、軸支撐式旋轉機構及輸送臺構成，可完成自行車的抓取、升降、旋轉及推送，實現將自行車對位放入自行車存放架上，地下多層的自行車存放架，可存放自行車數量大，節省地面空間。
[0018]2、本發明的地下自行車庫，其拼裝式支撐單元由籠式筒體及圓周設置在籠式筒體內壁朝向軸心位置的多層自行車存放架構成，籠式筒體由多根立柱及多層的多邊形橫梁單元構成的，立柱及橫梁均采用方鋼，橫梁連接與相鄰立柱支架，從而形成多層的多邊形橫梁單元，具有安裝簡便，成本低，且支撐強度大的優點；自行車存放架的一端與籠式筒體的立柱或橫梁固定，另一端朝向籠式筒體的中軸線，自行車存放架具有安裝簡便，定位準確的優點。
[0019]3、本發明的地下自行車庫，其自行車存放架為槽型的托架體，托架體由送入段及保持段構成，送入段的底面略高于保持段的底面，且送入段與保持段的底面之間制有斜坡，當自行車被抓取送至該支撐托架上使，其車輪部分自送入段的敞口處進入，被推送至保持段，由于送入段的底面略高于保持段底面，從而實現當抓取裝置收回時，自行車仍然能夠限位于支撐托架上，防止其倒退滑脫；保持段的側壁包括兩固定外側壁及兩彈性夾持內側壁，通過該兩個彈性夾持內側壁，可實現進一步對不同寬度車輪自行車的夾持保護，自行車的車輪部位可順暢的自送入段滾動至保持段，并通過彈性夾持內側壁進行夾持。
[0020]4、本發明的地下自行車庫，采用同步帶式升降機構，采用升降伺服電機驅動旋轉導軌下端的主動同步帶輪，帶動同步帶進行旋轉，在該同步帶上固定安裝地下自行車庫的輸送臺，從而實現輸送臺的升降，運行平穩，同步性好，安全穩定性高，且升降伺服電機控制簡便，對升降高度可實現高精度控制，便于自行車的升降定位控制；其旋轉驅動單元由底部旋轉支撐盤、支撐齒圈