發明實施例中停車場整體結構的俯視示意圖。
[0039]圖4是本發明實施例中上位機系統電路原理圖。
[0040]圖5是本發明實施例立體車庫控制電路原理圖。
[0041]圖6是本發明實施例中立體車庫布局圖。
[0042]圖7是本發明實施例中升降主電路的電路圖。
[0043]圖8是本發明實施例中平移主電路的電路圖。
[0044]圖9是本發明實施例中射頻卡內的電路原理圖。
【具體實施方式】
[0045]以下是本發明的具體實施例，并結合附圖對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明并不限于這些實施例。
[0046]如圖1和圖2所示，本基于射頻控制的停取車方法包括停車和取車兩個過程，具體如下:
[0047]A、停車步驟:
[0048]步驟A10:目標車輛行駛至停車場出入口處，從停車場出入口處的局域網基站領取射頻卡；
[0049]步驟A20:局域網基站通過顯示屏顯示當前車庫中空余車位的位置，并按照空余車位與停車場出入口處的距離作為優先級向車主推薦停車位；
[0050]步驟A30:車主駕駛目標車輛到達空余車位停車完畢后，將射頻卡在車位邊上的刷卡器上刷卡以記錄停車信息；
[0051]步驟A40:立體車庫在車主刷卡后啟動立體車庫控制電路執行停車程序，將目標車輛挪至具體位置；
[0052]步驟A50:刷卡器記錄射頻卡的信息并反饋給局域網基站，完成停車過程；
[0053]B、取車步驟:
[0054]步驟B10:車主攜帶射頻卡到達停車場出入口處，射頻卡檢測裝置探測到射頻卡并讀取射頻卡信息；
[0055]步驟B20:射頻卡檢測裝置將讀取的射頻卡信息反饋給局域網基站中的上位機，上位機對射頻卡的信息進行分析處理；
[0056]步驟B30:上位機通過顯示器顯示分析處理結果，指示車主目標車輛在停車場中的具體停車位置，同時發生控制指令給對應立體車庫啟動立體車庫控制電路執行取車程序;
[0057]步驟B40:車主到達對應立體車庫的停車位，從停車位上取車；
[0058]步驟B50:車主駕車到達停車場出入口，付費離開，完成取車過程。
[0059]在上述的停取車過程中，局域網基站可以理解為值班室，內設上位機系統，至少包括上位機和顯示器，上位機統通過局域網絡與停車場內的每個立體車庫連接，此外在停車場入口側設置有發卡機和路閘機一，路閘機一與發卡機均與上位機器連接并通過上位機控制，當車輛取卡后路閘機一抬起欄桿放行。在停車場的出口側設有自動刷卡扣款機(或者人工收費窗口 )和路閘機二，同樣，將自動刷卡扣款機與路閘機與控制器連接，當刷卡扣款完成自動開啟路閘機放行(或者在車主付款完成后由值班人員打開路閘機放行)。
[0060]此外還需要說明的是，本方法中的停車場包括若干個進行編號的立體車庫，立體車庫包括上層車位和下層車位，上層車位為停車位，下層車位為停/取車位，下層車位中至少有一個車位僅作為取車位使用，也就是說下層車位中有一個位置處于空閑狀態，主要用與為上層車位中的車輛移車時提供方便。
[0061]更具體的來說，步驟A40所指的立體車庫在車主到達停車位時執行以下操作:立體車庫控制電路判斷當前空余車位的位置，如果下層車位中存在空余車位，則優先供目標車輛停放；，如果下層車位沒有空余車位，則提示目標車輛直接停放在上層車位中，待停放結束后將上層車位上升至初始位置。
[0062]此外，步驟B40中具體包括以下子步驟:
[0063]步驟B41:當立體車庫中的立體車庫控制電路接收的控制指令后，檢測目標車輛在立體車庫中的具體位置，如果目標車輛位于立體車庫的上層車位，判斷目標車輛下方是否有其他車輛:如果沒有，則將目標車輛直接下移，使目標車輛到達取車位；如果有其他車輛，則將其他車輛向旁邊移動，空出取車位，然后移動目標車輛至取車位，待取車完成后，將其他車輛移回之前位置；
[0064]步驟B42:當立體車庫中的立體車庫控制電路接收的控制指令后，如果目標車輛位于立體車庫的下層車位，則認為該車輛位于取車位上，則不執行動作。
[0065]上述所說的立體車庫控制電路包括控制器、刷卡器、平移電機、升降電機，所述刷卡器、平移電機和升降電機均與控制器連接，所述控制器為嵌入式處理器。在本實施例中，控制器具體為可編程邏輯控制器控制器PLC。
[0066]如圖3所示，本基于射頻控制的停取車系統包括設置在停車場出入口處的局域網基站和若干個與局域網基站通過通信網絡連接的立體車庫，立體車庫設在停車場內并依次編號以便監控。
[0067]如圖4所示，局域網基站具有上位機系統，該系統包括存車取卡口、停車付費口、上位機、射頻卡檢測裝置和顯示器，停車取卡口設置有用于向車主發放射頻卡的發卡機和限制通行的路閘機一，停車付費口設置有用于車主離開停車場時結算停車費的自動刷卡扣款機(或者人工收費窗口)和路閘機二，發卡機、路閘機一、路閘機二、自動刷卡扣款機和顯示器均與上位機連接。其中顯示器用于顯示停車庫的空余車位以及目標車輛的停放位置；上位機主要用于接收和確定目標車輛的停放位置、向立體車庫輸出停車指令和向立體車庫輸出取車指令；此外，上位機還用于接收發卡機或者自動刷卡扣款機的信號控制打開路閘機一或者路閘機二給車主放行。
[0068]如圖5所示，立體車庫，用于停放車輛、對車輛實現調度以及向上位機發送目標車輛停車信息。本實施例所舉例的立體車庫包含六個車位包括一個刷卡器、六個車位和立體車庫控制電路。刷卡器與立體車庫控制電路連接，用于在車主停車后刷卡以向射頻卡中錄入目標車輛的停放位置。六個車位具體為三個上層車位和三個下層車位，三個上層車位分別編號201、202和203，三個下層車位中選擇一個車位作為取車位不進行編號，另外兩個下層車位編號為101和102。需要說明的是，取車位的位置并不特別限定，只要選取任意一個下層車位即可。上層車位包括停車臺和用于驅動停車臺上下升降的升降電機，下層車位包括停車臺和用于驅動停車臺平移的平移電機，平移電機和升降電機與立體車庫控制電路連接。通過立體車庫控制電路控制車位的平移電機或升降電機執行停車程序或者取車程序，同時通過刷卡器向車主的射頻卡中錄入目標車輛的停車信息，同時通過立體車庫控制電路將停車信息反饋給上位機。
[0069]具體來說立體車庫中的每個上層車位上均設有上限位開關和下限位開關，每個下層車位上均設有橫移限位開關。如圖6所示，上層車位201的上限位開關和下限位開關分別為限位開關XW1和限位開關XW2，上層車位202的上限位開關和下限位開關分別為限位開關XW3和限位開關XW4，上層車位203的上限位開關和下限位開關分別為限位開關XW5和限位開關XW6，下層車位101的橫移限位開關為限位開關XW7，下層車位102的橫移限位開關為限位開關XW8，取車位的橫移限位開關為限位開關XW9。通過設置上限位開關和下限位開關，可以防止上層車位升降過程中發生意外，保證上層車位升降時的安全性，同理，在下層車位上設置橫移限位開關可以防止下層車位在橫移過程中移動不到位或者過量導致損害車輛。
[0070]立體車庫上還設置有與控制器連接的急停按鈕ST、車高傳感器S 1、車長傳感器S2和人體傳感器S3。通過設置急停按鈕可以作為應急控制手段，這樣可以在發生意外情況時，可以采取人為控制，提高系統的安全性，車高傳感器、車長傳感器可以確定車輛的體積，這樣控制器可以控制車位移動距離，減少意外發生，同樣人體傳感器可以探測移車過程中是否有人誤入車位，增加系統的安全性。
[0071 ] 控制器為嵌入式處理器，本實施例中，控制器具體為可編程邏輯控制器PLC，包括中央處理器單元，均與中央處理器單元連接的輸入模塊、電源模塊、通信模塊一、通信模塊二、存儲器和輸出模塊，其中輸入模塊與視覺檢測裝置連接，輸出模塊與移車裝置連接，通信模塊一與刷卡器連接，通信模塊二與上位機連接。通過嵌入式處理器可以擔負著控制系統工作的重要任務，使設備功能智能化、靈活設計和操作簡便，嵌入式處理器具有很強的實時多任務支持能力，存儲區保護功能，可擴展的微處理器結構，較強的中斷處理能力，低功耗。
[0072]如圖7和圖8所示，立體車庫控制電路包括升降主電路和平移主電路，升降主電路和平移主電路均與控制器連接。控制器為嵌入式處理器，具體為可編程邏輯控制器