一種基于射頻控制的停取車方法和系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于智能停取車系統技術領域，涉及一種基于射頻控制的停取車方法和系統。
【背景技術】
[0002]現有停車場系統由于立體機械車庫的特殊結構很大程度上解決了停車位緊張的問題，但是在取車時也存在一定的麻煩。例如取車由讀卡及人工按鍵等取車方式，均是通過與立體車庫的停、取車面板近距離接觸才能實現取車功能，也就是說，現有的取車方式已不能有效快速的進行，主要存在以下缺陷:
[0003]1、現有大型立體機械停車場，在同樣的空間內，構筑多層的停車位。但是因為機械車庫只有地面一層允許車輛進出，而且停車位要隨時移動，造成布線困難，使得車牌識別的定位難以實施。
[0004]2、傳統的刷卡定位終端，雖然可以定位到一定的區域，但是由于立體車庫的特殊性，車輛往往不在可以方便出入的一層，需要停車場工作人員根據司機指示，尋找到相應的車輛后，操作車庫移動。
[0005]3、需要通過與立體車庫的停車面板近距離接觸才能實現取車功能。。
[0006]由此可見為了適應新興的停車庫，為車主提供方便，急需對現有的取車方式進行改進。

【發明內容】

[0007]本發明的主要目的在于提供一種基于射頻控制的停取車方法和系統，該方法和系統能夠幫助車主快速識別并取車。
[0008]本發明通過下列技術方案來實現:一種基于射頻控制的停取車方法，其特征在于，停車場包括設置在停車場出入口處的局域網基站和若干個進行編號的立體車庫，所述立體車庫設有立體車庫控制電路，所述立體車庫控制電路通過局域網與局域網基站連接，所述立體車庫包括上下兩層車位，上層車位為停車位，下層車位為停/取車位，所述停取車方法包括:
[0009]A、停車步驟:
[0010]步驟A10:目標車輛行駛至停車場出入口處，從停車場出入口處的局域網基站領取射頻卡；
[0011]步驟A20:局域網基站通過顯示屏顯示當前車庫中空余車位的位置，并按照空余車位與停車場出入口處的距離作為優先級向車主推薦停車位；
[0012]步驟A30:車主駕駛目標車輛到達空余車位停車完畢后，將射頻卡在車位邊上的刷卡器上刷卡以記錄停車信息；
[0013]步驟A40:立體車庫在車主刷卡后啟動立體車庫控制電路執行停車程序，將目標車輛挪至具體位置；
[0014]步驟A50:刷卡器記錄射頻卡的信息并反饋給局域網基站，完成停車過程；
[0015]B、取車步驟:
[0016]步驟B10:車主攜帶射頻卡到達停車場出入口處，射頻卡檢測裝置探測到射頻卡并讀取射頻卡信息；
[0017]步驟Β20:射頻卡檢測裝置將讀取的射頻卡信息反饋給局域網基站中的上位機，上位機對射頻卡的信息進行分析處理；
[0018]步驟Β30:上位機通過顯示器顯示分析處理結果，指示車主目標車輛在停車場中的具體停車位置，同時發生控制指令給對應立體車庫啟動立體車庫控制電路執行取車程序;
[0019]步驟Β40:車主到達對應立體車庫的停車位，從停車位上取車；
[0020]步驟Β50:車主駕車到達停車場出入口，付費離開，完成取車過程。
[0021]在上述的一種基于射頻控制的停取車方法中，所述步驟Α40具體為:立體車庫控制電路判斷當前空余車位的位置，如果下層車位中存在空余車位，則優先供目標車輛停放；如果下層車位沒有空余車位，則提示目標車輛直接停放在上層車位中，待停放結束后將上層車位上升至初始位置。
[0022]在上述的一種基于射頻控制的停取車方法中，所述步驟Β40中包括以下子步驟:
[0023]步驟Β41:當立體車庫中的立體車庫控制電路接收的控制指令后，檢測目標車輛在立體車庫中的具體位置，如果目標車輛位于立體車庫的上層車位，判斷目標車輛下方是否有其他車輛:如果沒有，則將目標車輛直接下移，使目標車輛到達取車位；如果有其他車輛，則將其他車輛向旁邊移動，空出取車位，然后移動目標車輛至取車位，待取車完成后，將其他車輛移回之前位置；
[0024]步驟Β42:當立體車庫中的立體車庫控制電路接收的控制指令后，如果目標車輛位于立體車庫的下層車位，則認為該車輛位于取車位上，則不執行動作。
[0025]在上述的一種基于射頻控制的停取車方法中，所述下層車位中至少有一個車位僅作為取車位使用。這樣可以在移車過程中避免下層車位滿員導致上層車位車輛無法下降的情況發生。
[0026]在上述的一種基于射頻控制的停取車方法中，所述立體車庫控制電路包括控制器、刷卡器、平移電機、升降電機，所述刷卡器、平移電機和升降電機均與控制器連接，所述控制器為為嵌入式處理器。
[0027]一種基于射頻控制的停取車系統，包括設置在停車場出入口處的局域網基站和若干個與所述局域網基站通過通信網絡連接的立體車庫，所述立體車庫設在停車場內并依次編號，其特征在于:
[0028]所述局域網基站包括存車取卡口、停車付費口、上位機和顯示器，所述停車取卡口用于向車主發放射頻卡，所述停車付費口用于車主離開停車場時結算停車費，所述上位機用于接收和確定目標車輛的停放位置、向立體車庫輸出停車指令和向立體車庫輸出取車指令；所述顯示器與上位機連接，用于顯示停車庫的空余車位以及目標車輛的停放位置；
[0029]所述立體車庫，用于停放車輛、對車輛實現調度以及向上位機發送目標車輛停車?目息。
[0030]在上述的一種基于射頻控制的停取車系統中，所述立體車庫包括一個刷卡器、若干個上層車位、若干個下層車位和立體車庫控制電路，所述刷卡器與立體車庫控制電路連接，所述刷卡器用于在車主停車后刷卡以向射頻卡中錄入目標車輛的停放位置；所述上層車位包括停車臺和用于驅動停車臺上下升降的升降電機，所述下層車位包括停車臺和用于驅動停車臺平移的平移電機，所述平移電機和升降電機與立體車庫控制電路連接。通過立體車庫控制電路控制車位的平移電機或升降電機執行停車程序或者取車程序，同時通過刷卡器向車主的射頻卡中錄入目標車輛的停車信息，同時通過立體車庫控制電路將停車信息反饋給上位機。
[0031]在上述的一種基于射頻控制的停取車系統中，所述上層車位上設有與所述控制器連接的上限位開關和下限位開關，所述下層車位上設有與所述控制器連接的橫移限位開關。通過設置上限位開關和下限位開關，可以防止上層車位升降過程中發生意外，保證上層車位升降時的安全性，同理，在下層車位上設置橫移限位開關可以防止下層車位在橫移過程中移動不到位或者過量導致損害車輛。
[0032]在上述的一種基于射頻控制的停取車系統中，所述立體車庫上還設置有與所述控制器連接的急停按鈕、車高傳感器、車長傳感器和人體傳感器。通過設置急停按鈕可以作為應急控制手段，這樣可以在發生意外情況時，可以采取人為控制，提高系統的安全性，車高傳感器、車長傳感器可以確定車輛的體積，這樣控制器可以控制車位移動距離，減少意外發生，同樣人體傳感器可以探測移車過程中是否有人誤入車位，增加系統的安全性。
[0033]在上述的一種基于射頻控制的停取車系統中，所述立體車庫控制電路包括升降主電路和平移主電路，升降主電路和平移主電路均與控制器連接。升降主電路用于驅動升降電機上升和下降，平移主電路用于驅動平移電機左右平移，通過控制器實現綜合調控，完成移車過程。
[0034]在上述的一種基于射頻控制的停取車系統中，所述控制器為嵌入式處理器。通過嵌入式處理器可以擔負著控制系統工作的重要任務，使設備功能智能化、靈活設計和操作簡便，嵌入式處理器具有很強的實時多任務支持能力，存儲區保護功能，可擴展的微處理器結構，較強的中斷處理能力，低功耗。
[0035]與現有技術相比，本發明具有以下優點:采用射頻卡記錄的方式，結合立體車庫自動運行功能，方便車主停車；并且在車主再次進入停車場時，通過感應射頻卡內的停車信息，為車主指引尋車路徑，方便實用；同時在車主到達立體車庫前為車主把目標車輛移動到取車位方便車主取車；通過上述射頻卡功能設置，可以節約司機的存、取車時間，減少車庫工作人員的數量，因此可提高立體車庫的運行效率。
【附圖說明】
[0036]圖1是本發明實施例中停車方法的流程圖。
[0037]圖2是本發明實施例中取車方法的流程圖。
[0038]圖3是本