一種攪拌車攪拌筒電子控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于攪拌車控制領域，具體涉及一種攪拌車攪拌筒電子控制系統。
【背景技術】
[0002]混凝土攪拌車是建筑行業中混凝土的主要運輸和攪拌工具，目前，市場上的攪拌車攪拌筒控制方式主要分為電控油栗式和機械油栗式。電控油栗式攪拌車輛主要為國外進口車輛，設備成本高、維修困難；機械油栗式大多采用機械硬桿結構或軟軸控制器結構進行控制，結構復雜，安裝、布局困難，且操作沉重，長時間操作容易造成駕駛人員駕駛疲勞從而引發安全事故。另外，當需要攪拌筒高速轉動時，可能存在機械油栗開度很小而一直加大發動機油門的操作情況，如此會造成大量的燃油浪費和環境污染。
【發明內容】
[0003]鑒于上述現有技術中所存在的問題，本發明的目的是提出一種攪拌車攪拌筒電子控制系統。
[0004]本發明為完成上述目的采用如下技術方案:
一種攪拌車攪拌筒電子控制系統，所述的電子控制系統包括有室內操縱機構、室外操縱機構、電子控制模塊和機械油栗執行器；所述的室內操縱機構與所述的室外操縱機構結構相同，均由旋鈕電位器、緊急按鈕和操縱面板組成；所述的操縱面板分為攪拌筒控制區域和發動機油門控制區域；所述旋鈕電位器的電氣轉角對應發動機油門控制區域和攪拌筒控制區域設置，所述室內操縱機構的旋鈕電位器、所述室外操縱機構的旋鈕電位器均與所述的電子控制模塊電連接;室內操縱機構的旋鈕電位器與室內操縱機構的旋鈕電位器之間形成互鎖；所述的電子控制模塊輸出控制攪拌筒工作的信號和控制發動機油門開度的信號，其中攪拌筒工作的信號為1.25V-3.75V的電壓模擬信號，發動機油門開度信號根據不同的工作區域，為0V~1.25V或3.75V-5V的電壓模擬信號，在操作過程中旋鈕電位器首先在攪拌筒控制區域內旋轉，并輸出攪拌筒工作信號給電子控制模塊；旋鈕電位器旋轉至發動機油門區域后，輸出控制動發機油門開度的信號給電子控制模塊；室內操縱機構的緊急按鈕、室外操縱機構的緊急按鈕均與所述的電子控制模塊電連接，且室內操縱機構的緊急按鈕與室外操縱機構的旋鈕電位器之間、室內操縱機構的緊急按鈕與室內操縱機構的旋鈕電位器之間、室外操縱機構的緊急按鈕與室外操縱機構的旋鈕電位器之間、室外操縱機構的緊急按鈕與室內操縱機構的旋鈕電位器之間分別形成互鎖，用于在出現緊急情況時，按下室內操縱機構或室外操縱機構的任一緊急按鈕，使攪拌筒停止轉動，防止意外發生；所述的機械油栗執行器與所述的電子控制模塊電連接，將接收到控制攪拌筒工作的信號輸出給機械油栗執行器，所述的機械油栗執行器與機械油栗的搖臂相連接，機械油栗執行器通過所接收到的1.25V-3.75V的攪拌筒工作的電壓模擬信號控制機械油栗搖臂的旋轉角度和方向調節機械油栗開度大小及方向，從而控制攪拌筒轉動的速度和方向，并由安裝于機械油栗執行器上的電位器對油栗的開度信號進行反饋，反饋信號返回到電子控制模塊；電子控制模塊通過DA轉換器輸出油門信號到發動機油門信號輸入端，通過調節電子控制模塊DA轉換器輸出值的大小，可以改變發動機轉速，從而改變攪拌筒的轉動速度，從而提高或降低進、出料速度。
[0005]所述的電子控制模塊包括有室內操縱機構接口電路、室外操縱機構接口電路、中央處理單元、油門信號輸出電路、油栗執行器驅動電路和油栗反饋信號處理電路；所述中央處理單元分別與室內操縱機構接口電路、室外操縱機構接口電路、油門信號輸出電路、油栗執行器驅動電路和油門反饋信號處理電路相連接；所述室內操縱機構接口電路連接所述室內操縱機構；所述室外操縱機構接口電路連接所述室外操縱機構；所述油門信號輸出電路連接發動機油門信號；所述油栗執行器驅動電路連接所述機械油栗執行器；所述油栗開度反饋信號處理電路連接安裝于機械油栗執行器上的電位器。
[0006]電子控制模塊的所述油門信號輸出電路米用DA輸出方式。
[0007]操縱面板上所述的攪拌筒控制區域設有攪拌、中停、卸料標識，分別對應與攪拌車的攪拌、中停、卸料狀態。
[0008]所述的操縱面板上還設置有緊急停止標識，對應與攪拌車的緊急停止工作狀態。
[0009]所述的機械油栗執行器采用步進電機結合蝸輪減速器的結構。
[0010]本發明提出的一種攪拌車攪拌筒電子控制系統，采用旋鈕電位器在拌筒控制區域和發動機油門控制區域內轉換，只有機械油栗開度達到最大才允許調節油門來改變攪拌筒轉動速度，節約了燃油，減少了污染；操縱機構采用室內和室外兩套操作機構，可滿足不同場合的控制需求；設置緊急按鈕，防止意外事故發生，并具有布局簡單、操作簡單、安裝方便、勞動強度低的特點。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發明結構示意圖。
[0012]圖中:1、室內操縱機構，2、室外操縱機構，3、電子控制模塊，4、機械油栗執行器，5、室內操作機構接口電路，6、室外操縱機構接口電路，7、中央處理單元，8、油門信號輸出電路，9、油栗執行器驅動電路，10、油栗反饋信號處理電路，11、電位器。
【具體實施方式】
[0013]結合附圖和具體實施例對本發明加以說明:
如圖1所示，一種攪拌車攪拌筒電子控制系統，所述的電子控制系統包括有室內操縱機構1、室外操縱機構2、電子控制模塊3和機械油栗執行器1 ;所述的室內操縱機構1與所述的室外操縱機構2結構相同，均由旋鈕電位器、自鎖按鈕和操縱面板組成；所述旋鈕電位器的旋轉角度為300° ;所述的自鎖按鈕帶led指示燈；所述的操縱面板分為攪拌筒控制區域和發動機油門控制區域；所述旋鈕電位器的電氣轉角對應發動機油門控制區域和攪拌筒控制區域設置，旋鈕電位器順時針(或逆時針)轉動越過攪拌(或卸料)標識則進入油門信號區域，調整發動機轉速；所述室內操縱機構1的旋鈕電位器、所述室外操縱機構2的旋鈕電位器均與所述的電子控制模塊3電連接;室內操縱機構1的旋鈕電位器與室內操縱機構的旋鈕電位器之間形成互鎖；所述的電子控制模塊輸出控制攪拌筒工作的信號和控制發動機油門開度的信號，其中攪拌筒工作的信號為1.25V-3.75V的電壓模擬信號，發動機油門開度信號根據不同的工作區域，為0V~1.25V或3.75V-5V的電壓模擬信號，在操作過程中旋鈕電位器首先在攪拌筒控制區域內旋轉，并輸出攪拌筒工作信號給電子控制模塊；旋鈕電位器旋轉至發動機油門區域后，輸出控制動發機油門開度的信號給電子控制模塊；室內操縱機構1的緊急按鈕、室外操縱機構2的緊急按鈕均與所述的電子控制模塊3電連接，且室內操縱機構1的緊急按鈕與室外操縱機構2的旋鈕電位器之間、室內操縱機構1的緊急按鈕與室內操縱機構1的旋鈕電位器之間、室外操縱機構2的緊急按鈕與室外操縱機構2的旋鈕電位器之間、室外操縱機構2的緊急按鈕與室內操縱機構1的旋鈕電位器之間分別形成互鎖，用于在出現緊急情況時，按下室內操縱機構或室外操縱機構的任一緊急按鈕，使攪拌筒停止轉動，防止意外發生；所述的機械油栗執行器4與所述的電子控制模塊電3連接，將接收到控制攪拌筒工作的信號輸出給機械油栗執行器4，所述的機械油栗執行器4與機械油栗的搖臂相連接，機械油栗執行器通過所接收到的1.25V-3.75V的攪拌筒工作的電壓模擬信號控制機械油栗搖臂的旋轉角度和方向調節機械油栗開度大小及方向，從而控制攪拌筒轉動的速度和方向，并由安裝于機械油栗執行器上的電位器對油栗的開度信號進行反饋，反饋信號返回到電子控制模塊；電子控制模塊通過DA轉換器輸出油門信號到發動機油門信號輸入端，通過調節電子控制模塊DA轉換器輸出值的大小，可以改變發動機轉速，從而改變攪拌筒的轉動速度，從而提