一種洗衣機直驅電機及減速離合器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及洗衣機技術領域，具體地，涉及一種洗衣機直驅電機及減速離合器。
【背景技術】
[0002]雙動力洗衣機是一種新型的波輪式洗衣機，其主要特點是在進行洗滌時，洗衣機的內桶和波輪會以相反的方向、不同的轉速進行轉動，使得洗滌物在洗滌的過程中受到內桶和波輪的反向轉力，起到對洗滌物進行對搓洗滌的作用，對洗滌物洗滌潔凈度更高。
[0003]洗衣機在洗滌時內桶和波輪反向轉動主要是依靠洗衣機的減速離合器來實現的，現有的洗衣機雙向驅動的減速離合器一般是采用行星定軸輪系傳動結構、齒輪傳動機構和活齒傳動機構，由于一般的齒輪傳動在正反雙向傳動時噪音大，而活齒傳動機構的制造成本高，因此，行星定軸輪系傳動機構被廣泛的應用。
[0004]申請號為03239381.4的中國實用新型專利，它主要由輸入軸、輸出軸、輸出軸套、輸入軸套、制動輪及安裝在制動輪內部的雙驅動齒輪機構組成，輸入軸、輸出軸套及輸出軸分別與雙驅動齒輪機構相聯接，制動輪及輸出軸套部件間裝有離合裝置。洗滌工況時，輸出軸及輸出軸套相互逆向，雙向按比例驅動，反復擺動旋轉，相對強力搓擺。脫水工況時，通過離合裝置的閉鎖作用，可使輸出軸及輸出軸套自動結合，同時作高速單向連續旋轉，離心脫水。
[0005]但是，具有上述減速離合器的洗衣機在洗滌過程中，內桶與波輪頻繁的反向轉動，內桶產生慣性力矩直接作用在超越離合器上，而隨著洗衣機洗滌容量的增加，經常因超越離合器不良而出現品質問題。在內桶旋轉過程中經常會對下部的單向軸承產生反作用力，單向軸承容易出現失效現象，同時，就會出現洗滌時離合簧抱緊而導致離合簧損壞。另外，由于脫水軸與制動輪分離，而與減速離合器連接，內桶在脫水狀態下具有輕微擺幅的擺動，直接作用在脫水軸上，而脫水軸的軸承支撐偏心較大，造成脫水軸一端受到扭矩較大，同時會增大洗衣機的震動而出現噪音。
[0006]有鑒于此，特提出本實用新型。
【實用新型內容】
[0007]本實用新型提供了一種洗衣機直驅電機，主要適用于雙動力洗衣機上，具體地，采用了如下的技術方案:
[0008]一種洗衣機直驅電機，包括轉子和設置在轉子內的定子，所述的定子內部具有空腔，轉子與輸入軸固定連接，所述的轉子或者輸入軸上設置傳矩軸套，定子上設置固定盤；所述的定子空腔內設置洗衣機減速離合器的離合軸套，離合軸套向下滑動與傳矩軸套嚙合實現脫水程序，離合軸套向上滑動與固定盤嚙合實現洗滌程序。
[0009]進一步地，所述的傳矩軸套包括柱狀本體、傳矩軸套嚙合部和中心通孔，所述的柱狀本體的周向外壁上設置花鍵齒形成用于與離合軸套下端的花鍵齒相嚙合的傳矩軸套嚙合部，所述的柱狀本體的中心處開設用于輸入軸穿過的中心通孔；所述的傳矩軸套的柱狀本體與轉子一體成型或者固定連接。
[0010]進一步地，所述的傳矩軸套的柱狀本體與轉子一體成型，所述傳矩軸套的柱狀本體由轉子底壁內側中心位置處向內側凸起一定高度的凸臺結構形成。
[0011]進一步地，所述的傳矩軸套與輸入軸之間花鍵連接，或者傳矩軸套與輸入軸一體成型，傳矩軸套的周向外壁上設置用于與離合軸套下端的花鍵齒相嚙合的花鍵齒。
[0012]進一步地，所述的固定盤包括圓環形的盤狀本體和固定盤嚙合部，所述的盤狀本體的內側壁上設置花鍵齒形成用于與離合軸套上端的花鍵齒相嚙合的固定盤嚙合部；所述固定盤的盤狀本體與定子一體成型或者固定連接。
[0013]進一步地，所述固定盤的盤狀本體與定子一體成型，所述的盤狀本體由定子(16)的上端開口向內中心延伸一定距離形成。
[0014]進一步地，所述的定子通過固定盤的盤狀本體固定安裝在洗衣機減速器的殼體下端面上，盤狀本體的上端端面上周向設置多個用于螺紋連接的定子安裝孔和多個用于安裝時定位的定子定位柱。
[0015]進一步地，所述的傳矩軸套與轉子之間固定連接，所述的傳矩軸套與轉子之間設置彈性墊圈，所述的彈性墊圈具有彈性花鍵齒，彈性花鍵齒與傳矩軸套嚙合部的花鍵齒嚙合且彈性花鍵齒的齒高小于傳矩軸套嚙合部的花鍵齒的齒高。
[0016]本實用新型同時提供了一種采用了上述直驅電機的洗衣機減速離合器，包括控制洗衣機進行洗滌/脫水切換的離合裝置，所述的離合裝置包括可軸向滑動的離合軸套，所述的離合軸套設置在直驅電機的定子內部空腔中，離合軸套向上滑動與固定盤嚙合實現洗滌程序，離合軸套向下滑動與傳矩軸套嚙合實現脫水程序。
[0017]進一步地，所述的離合軸套通過撥叉驅動，撥叉的一端連接牽引電機，撥叉的另一端伸入到直驅電機的定子內部空腔中與離合軸套接觸以撥動其軸向運動，所述固定盤的盤狀本體上設置用于撥叉穿過的撥叉口。
[0018]本實用新型的直驅電機的定子內部具有空腔，使得將減速離合器的離合裝置集成到直驅電機的定子內部腔室中，同時將離合裝置中固定盤設置在電機的定子上，將傳矩軸套設置在直驅電機的轉子上，因此，本實用新型的直驅電機不僅為減速離合器傳動轉力，而且還具有離合裝置的一部分重要功能，拓展了直驅電機的功能性，使得減速離合器的集成程度更高。
[0019]另外，本實用新型的直驅電機上設置的固定盤和傳矩軸套是結合著直驅電機本身的定子是固定不動、轉子是時刻轉動的工作特點，同時，固定盤固定設置以使得離合軸套與之嚙合時輸入軸套不動、只有輸入軸轉動實現洗滌程序，傳矩軸套是要與轉子同向同速轉動以使得離合軸套與之嚙合時輸入軸、輸入軸套一起轉動實現脫水程序。因此，本實用新型的直驅電機的充分利用了自身的結構特點以及工作方式，實現了將離合裝置與直驅電機高度配合，也更加有利于離合裝置的工作。
【附圖說明】
[0020]圖1本實用新型的洗滌過程中的剖視圖；
[0021]圖2本實用新型的脫水過程中的剖視圖；
[0022]圖3本實用新型的結構爆炸圖；
[0023]圖4本實用新型上層輪系裝配關系的立體結構示意圖；
[0024]圖5本實用新型上層輪系與制動輪裝配關系的立體結構示意圖；
[0025]圖6本實用新型下層輪系裝配關系的立體結構示意圖；
[0026]圖7本實用新型下層輪系與輸入軸套裝配關系的立體結構示意圖；
[0027]圖8本實用新型實施例一的結構爆炸圖；
[0028]圖9本實用新型實施例三脫水軸的立體結構示意圖；
[0029]圖10本實用新型實施例三制動輪的立體結構示意圖；
[0030]圖11本實用新型實施例三的制動輪與脫水軸的裝配爆炸圖；
[0031]圖12本實用新型實施例四的直驅電機的立體結構示意圖；
[0032]圖13本實用新型實施例四的直驅電機的爆炸圖；
[0033]圖14本實用新型實施例四的轉子結構示意圖；
[0034]圖15本實用新型實施例四的輸入軸與傳矩軸套的裝配圖；
[0035]圖16本實用新型實施例四的洗衣機減速離合器的爆炸圖；
[0036]圖17本實用新型實施例五的減速離合器制動、離合結構圖；
[0037]圖18本實用新型實施例五的撥叉結構圖；
[0038]圖19本實用新型實施例五的撥叉結構圖。
[0039]附圖中的標號說明:1_輸入軸2-輸入軸套3-下層中心齒輪4-下層行星輪5-下層行星輪架6-下層內齒圈7-上層行星輪架8-上層行星輪9-上層中心齒輪10-上層內齒圈11-制動輪12-脫水軸13-輸出軸14-上殼體15-下殼體16-定子17-轉子18-傳矩軸套19-離合軸套20-撥叉21-制動帶22-制動臂23-中心軸24-第一軸承25-第二軸承26-第三軸承27-連接臂29-緩沖結構30-固定件31-扭簧32-牽引電機33-固定盤34-防松螺母35-彈性墊片36-復位彈簧201-輸入軸套本體202-輸入軸套座203-輸入軸套連接柱501-下層行星輪架座502-下連接柱503-下行星輪軸504-下層行星輪架蓋505-下層行星輪架連接部506-下安裝孔601-下層內齒圈內齒602-下層內齒圈連接部603-下層內齒圈安裝孔701-上層行星輪架蓋702-上行星輪軸703-上連接柱704-上層行星輪架座705-上安裝孔901-上層中心齒輪安裝座1001-上層內齒圈內齒1002-上層內齒圈連接部1101-制動輪連接部1102-鉚接部1103-制動輪安裝部1201-軸體1202-軸座1203-軸體通孔1501-空間1502-側壁1503-第一下端面1504-第二側壁1505-第三下端面1701-轉子連接部1801-傳矩軸套嚙合部1802-柱狀本體1803-中心通孔2701-第二推片2702-第三推片29-緩沖結構2901-銷軸2902-端蓋2903-螺母2904-彈簧30-固定件3001-第一凸耳3301-盤狀本體3302-固定盤嚙合部3303-定子定位柱3304-定子安裝孔3305-撥叉口 3306-電路板3307-電機接線口。
【具體實施方式】
[0040]下面結合附圖對本實用新型的雙動力洗衣機減速離合器進行詳細描述:
[0041]如圖1所示，本實用新型的雙動力洗衣機減速離合器，包括制動輪11和設置在其內的雙層行星輪系，雙層行星輪系的下層輪系包括下層中心齒輪3、與之嚙合的下層行星輪4、下層行星輪架5和下層內齒圈6，下層中心齒輪3與輸入軸I固定連接，下層行星輪4與下層內齒圈6嚙合，下層內齒圈6下部與輸入軸套2固定連接；雙層行星輪系的上層輪系包括上層中心齒輪9、與之嚙合的上層行星輪8、上層行星輪架7和上層內齒圈10，上層中心齒輪9與輸出軸13連接，上層行星輪8與上層內齒圈10嚙合，上層內齒圈10的外圍與制動輪11固定連接；所述的下層行星輪