刺繡機及刺繡機中的面線張力調整方法
【專利摘要】本發明提供刺繡機及刺繡機中的面線張力調整方法，使面線的張力接近期望值。刺繡機(1)具有：張力施加部，其對面線施加張力；驅動部(電磁螺線管(28))，其向張力施加部傳遞用于施加張力的動力；以及控制部(40)，其對驅動部進行控制，控制部(40)根據被張力施加部施加了張力的狀態下的面線的張力與對驅動部的控制量之間的預先得到的關系，將對驅動部的控制量調整為與面線的期望張力對應的控制量。
【專利說明】
刺繡機及刺繡機中的面線張力調整方法
技術領域
[0001]本發明涉及能夠調整面線的張力的刺繡機及該刺繡機中的面線張力調整方法。
【背景技術】
[0002]以往，關于刺繡機，線的粗細、材質、顏色不同，對于例如布即刺繡對象，厚度和材料也不同。因此，公知有在配置有多根刺繡針的刺繡機頭中，在各刺繡針的線道路徑上對面線施加張力的刺繡機。
[0003]刺繡機的面線的線道路徑是卷繞于多個張力施加部、用于斷線檢測的盤、多個折返部分、扭轉彈簧、被穿線的天平孔等多個位置的結構。
[0004]刺繡時的面線的流動方法是在從面線臺至張力施加部的區域重復供給刺繡消耗的量。關于從張力施加部至刺繡針的針尖側，長線借助天平的上下動作而被向下梭部側供給，在越過梭之后，不需要的面線被天平回收。這些是為了將面線和下線纏繞所必需的動作。
[0005]作為對面線施加張力的刺繡機，公知有數字可變張力施加部通過來自電磁螺線管的動力對面線施加可變的張力的刺繡機(例如，參照專利文獻I)。
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻I:日本特開2015-85號公報
[0008]但是，例如在具有多個刺繡機頭的刺繡機中，即使想要使用電磁螺線管對面線施加張力來將面線的張力設定為期望的值，但在多個刺繡機頭之間，實際的面線的張力也不同。
[0009]這是由于多個刺繡機頭分別獨立地被進行組裝等，因此，與施加給電磁螺線管的電流相對應的實際的面線的張力會按照每個刺繡機頭而發生變動所導致的。這樣，如果面線的張力按照每個刺繡機頭而產生偏差，則刺繡品質惡化。另外，也會在刺繡機頭的多個面線的線道路徑的每一個中產生面線的張力的偏差。

【發明內容】

[0010]本發明的目的在于提供能夠使面線的張力接近期望的值的刺繡機及刺繡機中的面線張力調整方法。
[0011 ]本發明的刺繡機具有:張力施加部，其對面線施加張力；驅動部，其向所述張力施加部傳遞用于施加所述張力的動力；以及控制部，其對所述驅動部進行控制，所述控制部根據被所述張力施加部施加了張力的狀態下的所述面線的張力與對所述驅動部的控制量之間的預先得到的關系，將對所述驅動部的控制量調整為與所述面線的期望張力對應的控制量。
[0012]此外，在所述刺繡機中，可以是，所述預先得到的關系是根據所述面線的互相不同的多個張力和與該多個張力分別對應的所述控制量計算出來的。
[0013]此外，在所述刺繡機中，可以是，該刺繡機具有多個刺繡機頭，所述多個刺繡機頭分別具有所述張力施加部、所述驅動部以及所述控制部，所述多個刺繡機頭各自的所述控制部互相獨立地調整對所述驅動部的控制量。
[0014]此外，在所述刺繡機中，可以是，所述驅動部是電磁螺線管，所述刺繡機還具有取得所述電磁螺線管的電壓值的電壓值取得機構，所述控制部根據所述預先得到的關系對作為所述控制量的電流值進行調整，并且在存在所述電壓值取得機構所取得的電壓值的變動的情況下對所述電流值進行調整。
[0015]此外，在所述刺繡機中，可以是，所述驅動部是電磁螺線管，所述刺繡機還具有取得所述電磁螺線管的電壓值的電壓值取得機構，所述控制部構成為:在對作為所述控制量的電流值進行調整時，首先，在要使所述電流值上升的情況下，輸出比期望的電流值大的電流值，在要使所述電流值下降的情況下，輸出比期望的電流值小的電流值，此后，根據所述電壓值取得機構所取得的電壓值來輸出期望的電流值。
[0016]本發明的刺繡機的面線張力調整方法，該刺繡機具有:張力施加部，其對面線施加張力；驅動部，其向該張力施加部傳遞用于施加所述張力的動力；以及控制部，其對該驅動部進行控制，所述控制部取得被所述張力施加部施加了張力的狀態下的所述面線的張力與對所述驅動部的控制量之間的預先得到的關系，所述控制部根據所述預先得到的關系將對所述驅動部的控制量調整為與所述面線的期望張力對應的控制量。
[0017]根據本發明，能夠使面線的張力接近期望的值。
【附圖說明】
[0018]圖1是示出本發明的一個實施方式的刺繡機的立體圖。
[0019]圖2是示出本發明的一個實施方式的刺繡機的刺繡機頭的主視立體圖。
[0020]圖3是示出本發明的一個實施方式的刺繡機的刺繡機頭的后視立體圖。
[0021]圖4是示出本發明的一個實施方式的刺繡機的數字可變張力施加部的立體圖。
[0022]圖5是示出本發明的一個實施方式的刺繡機的數字可變張力施加部的分解立體圖。
[0023]圖6是示出本發明的一個實施方式的刺繡機的數字可變張力施加部的剖視圖。
[0024]圖7是用于說明本發明的一個實施方式的控制部的框圖。
[0025]圖8是示出本發明的一個實施方式的每個刺繡機頭的面線的張力與控制部的輸出電流值的關系的曲線圖。
[0026]圖9是示出本發明的一個實施方式的電磁螺線管的電壓值與控制部的輸出電流值之間的關系的曲線圖。
[0027]圖1OA是用于說明本發明的一個實施方式的電磁螺線管的電壓切換的曲線圖(其
Do
[0028]圖1OB是用于說明本發明的一個實施方式的電磁螺線管的電壓切換的曲線圖(其2)0
[0029]標號說明
[0030]I:刺繡機;2:縫紉機工作臺；3:刺繡框;4:下梭部;6:縫紉機臂；7 (7a、7b):立起設置部;8:橋梁部;9:主軸；11:換色部；12:換色軸；13:面線臺；14:置管器；15:穿線器;20:刺繡機頭;21:固定張力施加部;22:天平;23:線道罩;24:數字可變張力施加部;24a:前端引導板;24b:數字張力板;24c:浮動用縱向銷;24d:浮動用橫向銷;24e:前部線張力架;24f:后部線張力架；24g:斷線檢測盤；24h:軸承；24i:斷線檢測傳感器；24 j:斷線檢測用縫隙；24k、24L:軸襯;24m:張力調整軸;24η:作用軸用前部凸緣部;24ο:作用軸用后部凸緣部;25:面線鎖定部；26:刺繡針；27:布按壓件；28:電磁螺線管；29:驅動傳遞部;29a:驅動臂；29b:作用軸;30:面線;40:控制部;41:MPU;42:存儲部;43:輸入輸出部;44:ADC;51:操作部;52:晶體管;53:放大器;54:電阻。
【具體實施方式】
[0031]以下，參照附圖對本發明的實施方式的刺繡機進行說明。
[0032]圖1是示出本發明的一個實施方式的刺繡機I的立體圖。
[0033]圖1所示的刺繡機I具有縫紉機工作臺2以及在該縫紉機工作臺2的中央部較大地擴展的刺繡框3。
[0034]在刺繡框3的下側設置有多個(在圖1的例中是4個)下梭部4。在將刺繡對象(例如布)張緊設置之后，刺繡框3按照刺繡指令書的程序向前后左右自由移動。
[0035]在與下梭部4對應的上方的位置配置有多個(在圖1的例子中是4個)后述的刺繡機頭20。該刺繡機頭20被保持于縫紉機臂6的導軌引導保持部。
[0036]在刺繡機I的縫紉機工作臺2上配置有門型框架。該門型框架具有設置于縫紉機工作臺2的左右兩端部的立起設置部7(7a、7b)以及連結這2個立起設置部7的橋梁部8。
[0037]4個縫紉機臂6分別被固定部固定于門型框架的橋梁部8。在這4個縫紉機臂6中貫穿插入有I根主軸9。
[0038]主軸9的一端(在圖1中是左方的端部)被軸支承于門型框架的一方(在圖1中是左方)的立起設置部7(7b)。在被軸支承的主軸9的一端固定設置有帶輪，該帶輪在圖1中被隱藏在立起設置部7b的內部而無法看到，在該帶輪與省略圖示的馬達的帶輪之間繞掛有傳動帶。主軸9被該馬達旋轉驅動。
[0039]此外，在門型框架的橋梁部8的與固定有縫紉機臂6的面的同一面上配設有換色部11，該換色部11從刺繡機頭20的多個刺繡針中選擇一個。該換色部11對貫穿插入于4個刺繡機頭20的換色軸12的軸向的移動進行控制。
[0040]此外，在門型框架的橋梁部8的上表面配設有面線臺13，該面線臺13具有與排列有4個的刺繡機頭20的排列寬度大致對應的長度方向的長度。該面線臺13具有平板狀的置管器14和棒狀的穿線器15。
[0041]雖未特別圖示，但在置管器14中載置有卷繞于紙管等管上的用于刺繡的各種顏色的面線。從管中引出的線在繞掛于穿線器15之后被進一步引出，并供給到刺繡機頭20。
[0042]圖2及圖3是示出本實施方式的刺繡機頭20的正面側立體圖及背面側立體圖。
[0043]圖2及圖3所示的刺繡機頭20例如在9組中分別具有如下部件:固定張力施加部21、天平22、線道罩23、數字(digital)可變張力施加部24、面線鎖定部25、刺繡針26和布按壓件27。此外，刺繡機頭20具有作為驅動部的一例的單一的電磁螺線管28。
[0044]圖2所示的固定張力施加部21通過例如按壓從圖1所示的穿線器15向刺繡機頭20供給的面線30 (參照圖4的30-1?30-4)來對面線30施加恒定的張力。
[0045]天平22擺動，在作為自由端的前端搭掛面線30。另外，可以在天平22上配置扭轉彈簧，通過天平22的擺動動作和扭轉彈簧的作用力來提拉面線30。
[0046]線道罩23在各天平22的下方右側向前方突出，在突出部分的前端呈向左方向垂直彎折的板狀，在天平22的下方覆蓋面線30的線道。
[0047]面線鎖定部25具有開放位置和閉鎖位置，在閉鎖位置處固定面線30。
[0048]在刺繡針26中插入有面線30。此外，刺繡針26以貫穿由布按壓件27保持的刺繡對象的方式上下移動。
[0049]詳細內容在后面進行敘述，電磁螺線管28對數字可變張力施加部24傳遞用于對面線30施加張力的動力。
[0050]圖4?圖6是示出本實施方式的數字可變張力施加部24的立體圖、分解立體圖及剖視圖。
[0051]數字可變張力施加部24是對面線30施加張力的張力施加部的一例，如圖2所示，配置在比天平22靠下方的位置。
[0052]首先，參照圖4對面線30的卷繞進行說明。
[0053]面線30從圖1所示的穿線器15被供給到固定張力施加部21，并被施加恒定的張力。然后，面線30從固定張力施加部21直接向下方延伸(面線30-1)。
[0054]接下來，面線30-1在數字可變張力施加部24中被向天平22側折返(面線30-2)。在被該數字可變張力施加部24折返之后的部分(30-2)，通過數字可變張力施加部24對面線30施加張力。
[0055]另外，在數字可變張力施加部24中被向天平22側折返之前的面線30-1為了穿過數字可變張力施加部24的未圖示的槽而未被施加張力，但也可以是被施加張力的結構。此外，也可以將數字可變張力施加部24的后述的斷線檢測機構配置在比數字可變張力施加部24靠下方的位置，在斷線檢測機構中使面線30向天平22側折返，而不是在數字可變張力施加部24中使面線30向天平22側折返。
[0056]面線30-2被搭掛于天平22而被折返，再次向數字可變張力施加部24側延伸(面線30-3)ο
[0057]另外，從天平22折返的面線30-3穿過數字可變張力施加部24而向下方延伸(面線30-4)，但是沒有被數字可變張力施加部24施加張力。
[0058]此后，面線30-4被固定于面線鎖定部25，利用刺繡針26被供給到圖1所示的下梭部4。
[0059]如圖4?圖6所示，數字可變張力施加部24具有:前端引導板24a、數字張力板24b、浮動用縱向銷24c及浮動用橫向銷24d、前部線張力架24e、后部線張力架24f、斷線檢測盤24g、軸承24h、斷線檢測傳感器241、斷線檢測用縫隙24j、軸襯24k、24L、張力調整軸24m、作用軸用前部凸緣部24η以及作用軸用后部凸緣部240。另外，斷線檢測盤24g、斷線檢測傳感器24i及斷線檢測用縫隙24j是斷線檢測機構的一例。
[0060]前端引導板24a配置在數字張力板24b的前方。此外，對于在后述的斷線檢測盤24g處向上方折返到天平22側并再次在天平22處向下方折返之后的圖4所示的面線30-3、30-4，在前端引導板24a和數字張力板24b之間形成線道。
[0061 ] 數字張力板24b與驅動軸24m連結，該張力調整軸24m配置在后述的軸襯24k、24L的內側并能夠在前后方向上微動。該張力調整軸24m能夠借助上述的電磁螺線管28而在前后方向上微動。由此，數字張力板24b在前后方向上微動，從而調整在后方配置的后述的前部線張力架24e和后部線張力架24f對面線30的夾持力。
[0062]浮動用縱向銷24c被數字張力板24b支承。另一方面，浮動用橫向銷24d被后述的前部線張力架24e支承。浮動用縱向銷24c和浮動用橫向銷24d被設置為長度方向交叉。
[0063]使所述浮動用縱向銷24c和浮動用橫向銷24d通過點接觸而抵接，由此，即使數字張力板24b傾斜，也能夠防止前部線張力架24e發生傾斜而對張力調整產生誤差。另外，作為浮動機構，只要是調整前部線張力架24e與后部線張力架24f的平行度的機構即可，不限定于上述的使用了浮動用縱向銷24c和浮動用橫向銷24d的結構。
[0064]前部線張力架24e和后部線張力架24f如上述那樣利用數字張力板24b調整夾持力并夾入面線30。在本實施方式中，通過前部線張力架24e及后部線張力架24f使面線30從固定張力施加部21被供給并在斷線檢測盤24g處被折返之后(面線30-2)被夾持。另外，在斷線檢測盤24g處折返之前的面線30-1為了穿過形成于前部線張力架24e的后表面的未圖示的槽而未被夾持，但也能夠去掉槽而在折返前后夾持面線30。
[0065]由于在斷線檢測盤24g卷繞有面線30，所以在供給面線30時，斷線檢測盤24g在軸承24h內旋轉，進而使與張力調整軸24m配置在同一軸線上的斷線檢測用縫隙24j與斷線檢測盤24g—同旋轉，但也可以配置在不同軸線上。另外，在本實施方式中，數字可變張力施加部24使面線30從供給側向天平22側折返，但是，以斷線檢測盤24g、斷線檢測傳感器24i和斷線檢測用縫隙24 j這三部分為一個例子的斷線檢測機構也可以位于與數字可變張力施加部24在下方隔離開的部分處的、使面線30從供給側向天平22側折返的折返部分。
[0066]斷線檢測傳感器24i是對斷線檢測用縫隙24j的旋轉進行檢測的光學式傳感器，其構成編碼器。
[0067]軸襯24k、24L設置在張力調整軸24m與刺繡機20的主體側的殼體之間。
[0068]當通過換色等來選擇圖2所示的刺繡針26時，在與該被選擇的刺繡針26對應的數字可變張力施加部24的作用軸用前部凸緣部24η與作用軸用后部凸緣部24ο之間如圖6所示那樣插入有驅動傳遞部29的作用軸29b。該作用軸29b經由驅動傳遞部29的驅動臂29a與電磁螺線管28連結。
[0069]作用軸29b通過按壓作用軸用后部凸緣部24ο而經由上述的張力調整軸24m及數字張力板24b對面線30施加張力。由于作用軸29b的按壓力根據電磁螺線管28的電流值而變動，因此，能夠調整施加給面線30的張力。
[0070]另外，多個刺繡針26借助圖1所示的換色軸12而在選擇時橫向移動，由此，作用軸29b配置為擇一地與多個數字可變張力施加部24中的與被選擇的刺繡針26對應的數字可變張力施加部24卡合。
[0071]圖7是用于說明本發明的一個實施方式的控制部40的框圖。
[0072]如圖7所示，控制部40具有MPU(Micro_Processing Unit:微型控制單元)41、存儲部42、輸入輸出部(I/O:1nput/0utput)43&&ADC(Analog-to-Digital Converter:模擬數字轉換器)44。
[0073]操作部51與控制部40連接。該操作部51是設置于多個刺繡機頭20的每一個上或者是統一設置于刺繡機I的例如操作面板或操作鍵，如果被用戶操作，則取得與其操作內容對應的來自用戶的各種輸入信息，并將取得的輸入信息發送給控制部40。此外，在電磁螺線管28側的電路中配置有晶體管52、放大器53以及電阻54等。
[0074]MPU 41通過執行存儲于存儲部42的控制程序來進行電磁螺線管28的控制等。
[0075]存儲部42例如是非易失性存儲器，能夠改寫地并且非易失性地存儲有控制程序或者后述的和控制部40的輸出電流值與面線30的張力之間的關系相關的信息等。
[0076]輸入輸出部43收發與對電磁螺線管28的控制相關的信息。
[0077]ADC 44作為取得電磁螺線管28的電壓值的電壓值取得機構的一例而發揮作用。
[0078]圖8是示出本發明的一個實施方式的每個刺繡機頭20的面線30的張力與控制部40的輸出電流值之間的關系的曲線圖。
[0079]圖8所示的3根曲線表示圖1所示的刺繡機I所具有的多個刺繡機頭20中的3個刺繡機頭20-1、20-2、20-3各自的關系。該關系是被上述的數字可變張力施加部24施加了張力的狀態下的面線30的張力與作為對電磁螺線管28的控制量的控制部40的電流輸出值之間的預先得到的關系(例如相對系數或者計算式)。即，預先測定面線30的張力相對于控制部40的電流輸出值會變為怎么的程度，并預先將該趨勢數值化。
[0080]控制部40從存儲部42取得上述關系，根據該關系將向電磁螺線管28輸出的電流輸出值調整為與面線30的期望張力對應的電流輸出值。
[0081]另外，上述關系例如是根據面線30的互相不同的多個(在圖8中是3個)張力T1、T2、Τ3和與它們對應的作為控制量的輸出電流值，通過例如控制部40或者其他運算裝置而算出的，存儲于存儲部42。
[0082]如圖8所示，3個刺繡機頭20-1、20-2、20-3各自的張力11、了2、了3的輸出電流值互相不同。因此，各刺繡機頭20-1、20-2、20-3的控制部40根據各曲線圖中表示的上述關系而互相獨立地輸出向電磁螺線管28的電流值。
[0083]例如，在刺繡機20-1的面線30的期望張力是Τ2與Τ3之間的值的情況下，控制部40只要按照圖8所示的刺繡機20-1的張力Τ2與張力Τ3之間的電流值的傾斜度來確定輸出電流值即可。
[0084]另外，在圖8中，即使在輸出電流值為零的情況下也在面線30中產生張力是由于通過上述的固定張力部21或者線道路徑的彎曲或摩擦等對面線30施加張力而導致的。
[0085]圖9是不出本發明的一個實施方式的電磁螺線管28的電壓值與控制部40的輸出電流值之間的關系的曲線圖。
[0086]如圖9所示，控制部40的輸出電流值與ADC44所取得的電磁螺線管28的電壓值具有比例關系，但是，電壓VO也會根據溫度變化或刺繡機頭20的個體差異而如電壓Vl、V2那樣變動。
[0087]因此，控制部40使用ADC44始終監視電磁螺線管28的電壓值，在存在ADC 44所取得的電壓值的變動的情況下，只要調整輸出電流值而使得電壓值成為期望的值即可。
[0088]圖1OA及圖1OB是用于說明本發明的一個實施方式的電磁螺線管28的電壓切換的曲線圖。
[0089]如圖1OA所示，在控制部40根據上述的關系來調整輸出電流值時，或者，如上所述存在電壓值的變動的情況下的控制部40對輸出電流值進行調整時，使電磁螺線管28的電壓從Vll上升至V12和從V12下降至Vll分別花費時間Δ til及時間Δ tl2。
[0090]另一方面，如圖10B(通過兩點劃線表示圖1OA的曲線圖)所示，在要將電壓從Vll上升至V12的情況下，控制部40只要首先輸出比與期望的電流值即V12對應的電流值大的電流值(例如與電磁螺線管28的最大電壓Vmax對應的電流值)，此后輸出基于ADC 44所取得的電壓值的期望的電流值即可。
[0091]此外，在要想將電壓從V12下降至Vll的情況下，控制部40只要首先輸出比與期望的電流值即V11對應的電流值小的電流值(例如與電磁螺線管28的最小電壓Vmi η對應的電流值)，此后輸出基于ADC 44所取得的電壓值的期望的電流值即可。
[0092]另外，將控制部40所輸出的電流值切換為期望的電流值的時機例如既可以是ADC44所取得的電磁螺線管28的電壓值到達期望電壓的時刻，也可以是在該時刻的前后。
[0093]如上所述，控制部40對輸出電流值進行切換，由此，在將電磁螺線管28的電壓從Vll上升至V12的情況下能夠將電壓切換的時間、即張力切換的時間從時間Atll縮短為時間Atl2，在將電磁螺線管28的電壓從V12下降至Vll的情況下，能夠將電壓切換的時間、SP張力切換的時間從時間A t21縮短至時間△ t22。
[0094]另外，在上述的說明中，刺繡機I和控制部40的結構只是一例，能夠進行適當變更。例如，作為驅動部，可以使用馬達等電磁螺線管28以外的驅動部，或者適當變更固定張力施加部21、數字可變張力施加部24以及斷線檢測盤25等的配置位置。此外，控制部40可以按照多個面線30的線道路徑的每一個來調整作為輸出電流值的控制量。此外，作為張力施加部的一例的數字可變張力施加部24的結構只是一例，只要是能夠調整施加給面線30的張力的結構，則能夠進行適當變更。
[0095]在以上說明的本實施方式的刺繡機I中，作為張力施加部的一例的數字可變張力施加部24對面線30施加張力。作為驅動部的一例的電磁螺線管28向數字可變張力施加部24傳遞用于施加張力的動力。控制部40對電磁螺線管28進行控制。此外，控制部40根據被數字可變張力施加部24施加了張力的狀態下的面線30的張力與作為對電磁螺線管28的控制量的輸出電流值之間的預先得到的關系，來將對電磁螺線管28的控制量調整為與面線30的期望張力對應的輸出電流值。
[0096]因此，控制部40能夠輸出與面線30的期望張力對應的電流值或者與其接近的電流值。因而，根據本實施方式，能夠使面線30的張力接近期望值。
[0097]此外，在本實施方式中，上述預先得到的關系是根據面線30的互相不同的多個張力T1、T2、T3和與這些多個張力T1、T2、T3分別對應的控制量而計算出來的。因此，能夠使控制部40的輸出電流值更接近與面線30的期望張力對應的電流值。
[0098]此外，在本實施方式中，刺繡機I具有多個刺繡機頭20。這些多個刺繡機頭20分別具有數字可變張力施加部24、電磁螺線管28以及控制部40。此外，多個刺繡機頭20各自的控制部40互相獨立地調整對電磁螺線管28的控制量。因此，能夠抑制如下情況:由于多個刺繡機頭20獨立地被進行組裝等，即使各刺繡機頭20的控制部40的控制量是恒定的，面線30的張力也會在每個刺繡機頭20產生偏差。另外，在控制部40對刺繡機頭20的多個面線30的線道路徑的每一個調整控制量的情況下，能夠抑制面線30的張力按照單一的刺繡機頭20的線道路徑的每一個而產生偏差。
[0099]此外，在本實施方式中，驅動部的一例是電磁螺線管28，刺繡機I具有作為取得電磁螺線管28的電壓值的電壓值取得機構的一例的ADC 44。此外，控制部40根據上述預先得到的關系來調整作為控制量的電流值，并且當存在ADC 44所取得的電壓值的變動的情況下調整電流值。因此，能夠針對由刺繡機頭20的工作環境溫度變化及各刺繡機頭20的組裝精度等硬件原因而引起的電壓變動來調整輸出電流值。
[0100]此外，在本實施方式中，驅動部的一例是電磁螺線管28，刺繡機I具有作為取得電磁螺線管28的電壓值的電壓值取得機構的一例的ADC 44。控制部40在要調整作為控制量的電流值時，首先，在要使電流值上升的情況下(VI1—V12)，輸出比期望的電流值大的電流值(例如與最大電壓Vmax對應的電流值)，在要使電流值下降的情況下(V12—V11 )，輸出比期望的電流值小的電流值(例如與最小電壓Vmin對應的電流值)，此后，根據ADC 44所取得的電壓值，在例如電壓值達到期望的電壓值時，輸出期望的電流值。因此，能夠縮短切換電磁螺線管28的電壓的時間，即切換面線30的張力的時間。
【主權項】
1.一種刺繡機，其特征在于， 該刺繡機具有: 張力施加部，其對面線施加張力； 驅動部，其向所述張力施加部傳遞用于施加所述張力的動力；以及 控制部，其對所述驅動部進行控制， 所述控制部根據被所述張力施加部施加了張力的狀態下的所述面線的張力與對所述驅動部的控制量之間的預先得到的關系，將對所述驅動部的控制量調整為與所述面線的期望張力對應的控制量。2.根據權利要求1所述的刺繡機，其特征在于， 所述預先得到的關系是根據所述面線的互相不同的多個張力和與該多個張力分別對應的所述控制量計算出來的。3.根據權利要求1或2所述的刺繡機，其特征在于， 該刺繡機具有多個刺繡機頭， 所述多個刺繡機頭分別具有所述張力施加部、所述驅動部以及所述控制部， 所述多個刺繡機頭各自的所述控制部互相獨立地調整對所述驅動部的控制量。4.根據權利要求1或2所述的刺繡機，其特征在于， 所述驅動部是電磁螺線管， 所述刺繡機還具有取得所述電磁螺線管的電壓值的電壓值取得機構， 所述控制部根據所述預先得到的關系對作為所述控制量的電流值進行調整，并且在存在所述電壓值取得機構所取得的電壓值的變動的情況下對所述電流值進行調整。5.根據權利要求1或2所述的刺繡機，其特征在于， 所述驅動部是電磁螺線管， 所述刺繡機還具有取得所述電磁螺線管的電壓值的電壓值取得機構， 所述控制部構成為:在對作為所述控制量的電流值進行調整時，首先，在要使所述電流值上升的情況下，輸出比期望的電流值大的電流值，在要使所述電流值下降的情況下，輸出比期望的電流值小的電流值，此后，根據所述電壓值取得機構所取得的電壓值來輸出期望的電流值。6.—種刺繡機中的面線張力調整方法，該刺繡機具有:張力施加部，其對面線施加張力；驅動部，其向該張力施加部傳遞用于施加所述張力的動力；以及控制部，其對該驅動部進行控制，該刺繡機中的面線張力調整方法的特征在于， 所述控制部取得被所述張力施加部施加了張力的狀態下的所述面線的張力與對所述驅動部的控制量之間的預先得到的關系， 所述控制部根據所述預先得到的關系將對所述驅動部的控制量調整為與所述面線的期望張力對應的控制量。
【文檔編號】D05C11/08GK105926201SQ201610096556
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年2月22日
【發明人】笹原克己
【申請人】Candart股份公司