洗衣機的控制方法
【專利摘要】本發明的洗衣機的控制方法，包括：洗滌物量檢測行程，檢測洗滌物的量；洗滌供水行程，根據洗滌物量檢測洗滌物量，實施洗滌供水；洗滌行程，洗滌供水行程后，向驅動模塊施加電流，對洗滌物進行洗滌；漂洗行程，洗滌行程后，向洗滌桶供給外部水源，對洗滌物進行漂洗；偏心判斷行程，洗滌行程之后，在洗滌水儲存于洗滌桶的狀態下，向驅動模塊施加電流，判斷洗滌物是否偏心；洗滌物分散行程，偏心判斷行程中的洗滌物的偏心值為設定值A以上，則通過控制向驅動模塊施加的電流使洗滌物分散；排水步驟，偏心判斷行程中的洗滌物的偏心值小于設定值A，則排出儲存于洗滌桶的洗滌水；脫水行程，排水步驟之后，對洗滌物中的洗滌水進行脫水。
【專利說明】
洗衣機的控制方法
技術領域
[0001]本發明涉及洗衣機的控制方法。
【背景技術】
[0002]通常，洗衣機為利用洗滌劑的乳化作用、借助洗滌槽或洗滌葉片的旋轉所產生的水流作用以及洗滌葉片所施加的沖擊作用等來對洗滌物進行洗滌的設備，上述洗衣機以利用洗滌劑和水的作用來去除附著于洗滌物的污染物的方式執行洗滌、漂洗或脫水過程。
[0003]洗衣機大體分為攪拌式(agitator type)洗衣機、禍流式(pulsator type)洗衣機及滾筒式(drum type)洗衣機。
[0004]在攪拌式洗衣機中，通過使從洗滌槽的中央突出而成的洗滌棒左右旋轉來進行洗滌，在渦流式洗衣機中，通過使形成于洗滌槽下部的圓盤形狀的旋轉葉片左右旋轉，來利用水流和洗滌物間的摩擦力進行洗滌，在滾筒式洗衣機中，向滾筒的內部放入水、洗滌劑及洗滌物，并使滾筒旋轉來進行洗滌。
[0005]通常，在渦流式洗衣機中，在進行脫水時會完全排除洗滌桶內的洗滌水。
[0006]而且，在脫水行程中，通過使滾筒旋轉來檢測洗滌物是否偏心。
[0007]在上述滾筒中，若檢測到洗滌物偏心，則在向洗滌桶內再次供給洗滌水之后，使洗滌物分散。
[0008]而且，在上述洗滌物分散之后，重新完全排除所供給的洗滌水，并再次檢測洗滌物是否偏心。
[0009]如上所述，基于現有技術的頂裝式洗衣機的控制方法存在如下問題，在滾筒偏心的情況下，需反復執行再次供給洗滌水及使洗滌物分散，因而導致洗滌時間變長。
[0010]并且，基于現有技術的頂裝式洗衣機的控制方法存在如下問題，為了使洗滌物分散，需再次供給洗滌水，因而導致水的使用量增加。
[0011]現有技術文獻
[0012]韓國公開專利:10-

【發明內容】

[0013]本發明所要解決的問題在于，提供在進行脫水時，使得用于洗滌物分散而使用的洗滌水最小化的洗衣機的控制方法。
[0014]本發明所要解決的再一問題在于，提供在漂洗之后，在排出洗滌水之前判斷洗滌物是否偏心，來使洗滌水的使用量最小化的洗衣機的控制方法。
[0015]本發明所要解決的另一問題在于，提供在漂洗之后，在排出洗滌水之前判斷洗滌物是否偏心，來使洗滌物分散時間最小化的洗衣機的控制方法。
[0016]本發明的問題并不局限于以上所提及的問題，本發明所屬技術領域的普通技術人員可從以下的記載中明確理解未提及的其他問題。
[0017]根據本發明一實施方式的洗衣機的控制方法包括:洗滌物量檢測行程，檢測收容于滾筒的洗滌物的量;洗滌供水行程，根據在上述洗滌物量檢測行程中所檢測到的洗滌物量，實施洗滌供水;洗滌行程，在上述洗滌供水行程之后，向驅動模塊施加電流，對洗滌物進行洗滌;漂洗行程，在上述洗滌行程之后，向洗滌桶供給外部水源，對洗滌物進行漂洗;偏心判斷行程，在上述洗滌行程之后，在洗滌水儲存于上述洗滌桶的狀態下，向上述驅動模塊施加電流，判斷上述洗滌物是否偏心;洗滌物分散行程，若上述偏心判斷行程中的洗滌物的偏心值為設定值A以上，則通過控制向上述驅動模塊施加的電流來使洗滌物分散;排水步驟，若上述偏心判斷行程中的洗滌物的偏心值小于設定值A，則排出儲存于上述洗滌桶的洗滌水；以及脫水行程，在上述排水步驟之后，對上述洗滌物中的洗滌水進行脫水。
[0018]在上述漂洗行程及上述偏心判斷行程之間還可包括偏心排水步驟，在上述偏心排水步驟中，排出儲存于上述洗滌桶的洗滌水至偏心判斷水位。
[0019]本發明還可包括攪拌器，上述攪拌器配置于上述滾筒的內側，上述攪拌器借助上述驅動模塊旋轉，上述偏心判斷水位為使上述攪拌器的至少一部分被淹沒的高度。
[0020]控制部可向上述驅動模塊施加與目標速度相對應的電流，并檢測上述滾筒的實際速度變化量，在上述偏心判斷行程中，對上述速度變化量及設定值A進行比較判斷。
[0021 ]在上述偏心判斷行程及洗滌物分散行程之間還可包括洗滌物分散供水步驟，在上述洗滌物分散供水步驟中，向上述洗滌桶內供給洗滌水。
[0022]在上述洗滌物分散行程之后還可包括偏心排水步驟，在上述偏心排水步驟中，排出在上述洗滌物分散供給步驟中所供給的洗滌水至偏心判斷水位。
[0023]上述偏心判斷行程可包括:偏心排水步驟，在上述漂洗行程之后，排出上述洗滌桶的洗滌水至偏心判斷水位;偏心引發加速步驟，在上述偏心排水步驟之后，控制上述驅動模塊的電流值，來以與形成偏心時的相關關系大的偏心引發模式對上述滾筒進行加速；以及偏心比較步驟，在上述偏心引發加速步驟后檢測偏心值，并對所檢測到的上述偏心值和上述設定值A進行比較。
[0024]控制部可向上述驅動模塊施加與目標速度相對應的電流，并檢測上述滾筒的實際速度變化量，在上述偏心比較步驟中，上述控制部比較上述速度變化量及設定值A。
[0025]在上述洗滌分散行程及偏心比較步驟之間還可包括向上述洗滌桶內供給洗滌水的洗滌物分散供水步驟。
[0026]在上述洗滌物分散行程之后，可返回到上述偏心排水步驟。
[0027]在上述偏心比較步驟中，可在上述速度變化量小于設定值A的情況下，執行上述排水行程。
[0028]在上述洗滌物分散行程之后，可返回到上述偏心判斷行程。
[0029]在上述偏心判斷行程及洗滌物分散行程之間還可包括向上述洗滌桶內供給洗滌水的洗滌物分散供水步驟。
[0030]在上述洗滌物分散行程之后，還可包括偏心排水步驟，在上述偏心排水步驟中，排出在上述洗滌物分散供水步驟中所供給的洗滌水至偏心判斷水位。
[0031]根據本發明的洗衣機及其控制方法，本發明具有如下一種或多種效果。
[0032]第一，本發明具有如下優點，由于在洗滌物浸泡在洗滌水的狀態下，通過判斷洗滌物是否偏心來使洗滌物分散，因此，可在不再次供給洗滌水的情況下或者可使洗滌水的再次供給最小化來直接使洗滌物分散。
[0033]第二，本發明具有如下優點，由于在洗滌物浸泡在洗滌水的狀態下，通過判斷洗滌物是否偏心來使洗滌物分散，因此，可使得用于洗滌物分散的洗滌水的再次供給最小化，從而使洗滌水的使用量及洗滌水的再次供給時間最小化。
[0034]第三，本發明具有如下優點，可在洗滌物浸泡在洗滌水的狀態下，在進行脫水行程時，以與發生偏心的脫水振動的相關關系大的模式對滾動進行加速來形成偏心引發模式，從而判斷洗滌物是否偏心。
[0035]第四，本發明具有如下優點，由于在洗滌物浸泡在洗滌水的狀態下判斷洗滌物是否偏心，在洗滌物未偏心的情況下進行脫水，因此可使脫水時間最小化。
[0036]本發明的效果并不局限于以上所提及的效果，本發明所屬技術領域的普通技術人員可從發明要求保護范圍中的記載明確理解未提及的其他效果。
【附圖說明】
[0037]圖1為示出本發明第一實施例的洗衣機的內部的剖視圖。
[0038]圖2為本發明一實施例的頂裝式洗衣機的框圖。
[0039]圖3為示出本發明一實施例的洗衣機的洗滌行程的流程圖。
[0040]圖4為示出本發明一實施例的洗衣機的控制方法的流程圖。
[0041]圖5為示出本發明一實施例的洗衣機的控制方法的第一例示圖表。
[0042 ]圖6為示出本發明一實施例的洗衣機的控制方法的第二例示圖表。
[0043]圖7為示出圖4所示的偏心引發模式的圖表。
【具體實施方式】
[0044]參照附圖和詳細后述的實施例，將更加明確本發明的優點、特征及用于實現上述優點及特征的方法。但是，本發明并不局限于以下公開的實施例，本發明可體現為互不相同的多種形態，只是，本實施例僅用于使本發明的公開變得完整，并完整地告知本發明所屬技術領域的普通技術人員本發明的范疇，本發明由發明要求保護范圍的范疇定義。在說明書全文中，相同的附圖標記表示相同的結構要素。
[0045]圖1為示出本發明第一實施例的洗衣機的內部的剖視圖。
[0046]本實施例的洗衣機包括:外殼10，用于形成洗衣機的外觀;控制模塊20，設置于上述外殼10，設置有操作鍵和顯示器等，上述操作鍵用于接收用戶的操作力，上述顯示器用于顯示對洗衣機的工作狀態的信息;洗滌桶30，配置于上述外殼10的內部，在上述洗滌桶30的內部儲存洗滌水;滾筒40，配置于上述洗滌桶30的內側，用于儲存洗滌物并進行洗滌;驅動模塊50，配置于上述洗滌桶30，為了對上述洗滌物進行洗滌而使上述滾筒40旋轉;供水模塊60，用于向上述滾筒40供給洗滌水;排水模塊70，用于排出儲存于上述滾筒40的洗滌水；以及懸架模塊80，用于降低或緩沖發生在上述洗滌桶30的振動。
[0047]上述外殼10包括:本體12，上述洗滌桶30、滾筒40配置于上述本體12的內部;頂蓋14，配置于上述本體12的上側；以及門7，配置于上述頂蓋14，用于開閉上述外殼10的內部。
[0048]上述控制模塊20為用于接收用戶的操作力的輸入部21，上述控制模塊20包括操作按鈕、旋鈕等，為了向用戶傳遞洗衣機的各種信息而配置顯示器部(未圖示)來作為顯示部22。在本實施例中，上述控制模塊20配置于上述頂蓋14。
[0049]上述洗滌桶30儲存由上述供水模塊60所供給的洗滌水。上述洗滌桶30可以與上述排水模塊70相連接，可向外部排出儲存于上述洗滌桶30內部的水。
[0050]上述滾筒40配置于上述洗滌桶30的內部，上述滾筒40接收上述驅動模塊50的驅動力，并相對于上述洗滌桶，向順時針方向或逆時針方向相對旋轉。
[0051 ]而且，在本實施例中，上述驅動模塊50包括:電機52，配置于上述洗滌桶30的下側；驅動軸54，貫通上述洗滌桶30并與上述滾筒40相連接;攪拌器56，配置于上述滾筒40的內側，從上述電機52接收驅動力來選擇性地旋轉。
[0052]在本實施例中，上述攪拌器56可配置于上述滾筒40的內側，上述攪拌器56以與上述滾筒40的旋轉區分的方式單獨向順時針方向或逆時針方向旋轉。
[0053]在本實施例中，上述供水模塊60包括配置于上述頂蓋12的供水閥61及供水流路
62ο
[0054]在本實施例中，上述排水模塊70包括:排水閥71，與上述洗滌桶30相連接；以及排水流路72，與上述排水閥71相連接。
[0055]上述懸架模塊80與上述洗滌桶30相連接，上述懸架模塊80利用彈力或衰減中的至少一個來降低發生在上述洗滌桶30的振動。
[0056]圖2為本發明一實施例的頂裝式洗衣機的框圖。
[0057]控制部25根據輸入部21所接收到的運行指令來控制洗衣機的整體工作。
[0058]優選地，控制部25配置于控制模塊20的內部。
[0059]控制部可由用于控制洗衣機的工作的微機、儲存裝置及其他電子部件等構成。
[0060]控制部25根據用戶所選擇的洗滌程序，確定是否進行各個行程，或者確定在各個行程中是否進行供水、洗滌、漂洗、排水、脫水及烘干等工作，以及確定在各個形成中進行供水、洗滌、漂洗、排水、脫水及烘干等工作的時間、反復次數等，并執行上述過程。
[0061 ]控制部25接收由水位檢測器23所測定到的洗滌水的水位來對此進行處理。
[0062]控制部25接收由驅動模塊50所測定到的滾筒40的旋轉速度來對此進行處理。
[0063]控制部25從輸入部21接收運行指令，并在顯示部22顯示洗衣機的運行狀態。
[0064]控制部25根據所選擇的程序或其他運行指令來控制供水模塊60、驅動模塊50及排水模塊70。
[0065]圖3為示出本發明一實施例的洗衣機的洗滌行程的流程圖。
[0066]首先，本實施例的洗衣機檢測收容于滾筒40內的洗滌物的量(以下，稱之為“洗滌物量”)。
[0067]在洗滌物量檢測行程SlO中，通過向驅動模塊50施加電源來使滾筒40旋轉。
[0068]在洗滌物量檢測行程SlO中，可通過多種方法測定洗滌物量。
[0069]控制部25可通過驅動模塊50使滾筒40在規定時間內以規定旋轉速度旋轉，控制部25可通過測定減速時間來判斷洗滌物量。
[0070]相反，控制部25可通過測定滾筒40通過驅動模塊50來被加速至規定速度為止所消耗的時間來判斷洗滌物量。
[0071]如上所述，在上述洗滌物量檢測行程SlO中，可通過多種方法測定或判斷洗滌物量。
[0072]而且，控制部25根據所檢測到的洗滌物量來確定各個行程的運行時間。
[0073]根據通過上述洗滌物量檢測行程SlO來判斷的洗滌物量，執行供給洗滌水至目標水位的洗滌供水行程S20。
[0074]目標水位為在完成洗滌供水行程S20之后向洗滌桶30內供給的洗滌水的目標量。
[0075]在洗滌供水行程S20中，控制部25通過控制供水模塊60向洗滌桶30內供給洗滌水至水位達到目標水位。
[0076]在洗滌供水行程S20中，在混合從外部水源供給的洗滌水和洗滌劑之后向洗滌桶30內供給，并將洗滌物浸泡在混合洗滌劑的洗滌水中。洗滌供水行程S20為在洗滌行程S30之前執行預先洗滌的步驟。
[0077]在洗滌行程S30中，可使滾筒40及攪拌器56以多種旋轉速度旋轉。在洗滌行程S30中，可使攪拌器或滾筒向多種方向旋轉。
[0078]在上述洗滌行程S30之后，含有污染物的洗滌水通過排水模塊70向外部排出。
[0079]漂洗行程S40用于洗去含在洗滌物的洗滌劑，在上述漂洗行程S40中，將外部水源作為洗滌水供給。
[0080]在上述漂洗形成S40中，也可使上述滾筒40及攪拌器56旋轉。可多次反復執行上述漂洗行程S40。
[0081 ] 在上述漂洗形成S40結束之后，上述控制部25在不排出洗滌桶30內部的洗滌水或者保留一部分洗滌水的狀態下，執行判斷洗滌物是否偏心(UB，Unbalance)的偏心判斷行程S50。
[0082]偏心判斷行程S50為在洗滌水儲存于洗滌桶30的狀態下，使上述滾筒40以偏心引發模式加速的步驟。偏心判斷行程S50為確認滾筒40是否偏心的過程。
[0083]以往，在完全排出洗滌桶30中的洗滌水的狀態下，在對上述滾筒40進行加速或使上述滾筒40以恒定速度旋轉的過程中判斷滾筒40是否偏心。
[0084]相反，在本實施例中，在漂洗行程S40之后，在不排出洗滌水或者保留一部分洗滌水的狀態下判斷滾筒40是否偏心。
[0085]尤其，在本實施例中，以與脫水振動的相關關系大的偏心引發模式對滾筒40進行加速。在以偏心引發模式被加速的特定加速區間，偏心判斷行程S50通過計算滾筒速度的變化量來判斷滾筒40是否偏心。
[0086]換句換說，在本實施例中，假設堆積于滾筒40的洗滌物發生偏心，在此情況下以偏心引發模式對滾筒40進行加速。而且，在通過上述偏心引發模式被加速的滾筒40中，若速度的變化量大于基準值，則判斷為滾筒40發生偏心。
[0087]相反，若通過偏心引發模式被加速的滾筒40速度的變化量小于基準值，則判斷為滾筒40未發生偏心。
[0088]在判斷滾筒40內的洗滌物發生偏心的情況下，執行洗滌物分散行程S60。
[0089]因在上述漂洗行程S40之后不排出洗滌水，因此，在本實施例的洗滌物分散行程S60中，無需額外的供水過程，通過使攪拌器56或滾筒40中的至少一個旋轉來均勻地分散偏心的洗滌物。
[0090]在本實施例的洗滌物分散行程S60中，因可省略用于使洗滌物分散的額外的供水過程，從而可節約洗滌水。在本實施例的洗滌物分散行程S60中，因可省略供水過程，從而還可縮短時間。[0091 ]可反復執行上述洗滌物分散行程S60。
[0092]若通過執行上述洗滌物分散行程S60來使洗滌物分散，則完全排出洗滌桶30內部的洗滌水，并執行脫水S70。
[0093]圖4為示出本發明一實施例的洗衣機的控制方法的流程圖，圖5為示出本發明一實施例的洗衣機的控制方法的第一例示圖表，圖6為示出本發明一實施例的洗衣機的控制方法的第二例示圖表，圖7為示出圖4所示的偏心引發模式的圖表。
[0094]上述偏心判斷行程S50包括:偏心排水步驟S51，在漂洗行程S40之后，排出洗滌桶30的洗滌水至偏心判斷水位;偏心引發加速步驟S52，在排出洗滌桶30的洗滌水至偏心判斷水位的情況下，通過控制上述驅動模塊50來以偏心引發模式對上述滾筒40進行加速;偏心比較步驟S53，在上述偏心引發加速步驟S52之后檢測洗滌物是否偏心，并比較所檢測到的上述偏心值和設定值A。
[0095]其中，若所檢測到的上述偏心值小于設定值A，則判斷為可以進行脫水，從而執行完全排出洗滌桶30內部的洗滌水的排水步驟S55。
[0096]在不執行洗滌物分散行程S60的情況下，形成如圖5所示的圖表，在執行洗滌物分散行程S60的情況下，形成如圖6所示的圖表。
[0097]上述偏心排水步驟S51為使洗滌桶30內部的水位降低至合適水位的步驟，上述偏心排水步驟S51可根據在漂洗行程S40中所使用的水位來省略。
[0098]例如，在漂洗行程S40中，在最后使用的水位滿足上述偏心判斷水位的情況下，省略上述偏心排水步驟S51。
[0099]相反，在完成漂洗行程S40后的水位高于偏心判斷水位的情況下，可排出洗滌水至上述偏心判斷水位。
[0100]在本實施例中，上述偏心判斷水位為淹沒攪拌器56的至少一部分的水位，一部分洗滌物可以不被洗滌水淹沒。
[0101 ]若本實施例的偏心判斷水位越低，則在檢測偏心時，具有振動增加的效果，以此，
可更加明確地檢測后述的速度變化量。
[0102]在上述偏心引發加速步驟S52中，向驅動模塊50施加電流，以與排出洗滌水的狀態類似的條件對上述滾筒40進行加速。
[0103]控制部25以與脫水振動或洗滌振動的相關關系大的模式對上述滾筒40進行加速，在加速區間演算速度變化量，并將上述演算值定義為偏心。
[0104]與本實施例不同，可以以多種方式定義上述偏心，且對本發明所屬技術領域的普通技術人員而言，上述偏心為一般技術，因此將省略對其的詳細說明。
[0105]在上述偏心比較步驟S53中，比較所檢測到的速度變化量(偏心)和設定值A。
[0106]即，上述控制部25向上述驅動模式50施加目標速度，并檢測實際速度變化量。
[0107]其中，上述速度變化量意味著振動，上述速度變化量大小和振動的大小表示量的相關關系。
[0108]因此，若上述速度變化量的大小為設定值A以上，則判斷為偏心較大，從而執行洗滌物分散行程S60，若上述速度變化量的大小小于設定值A，則判斷為可進行脫水。
[0109]在上述偏心比較步驟S53中，若判斷為可進行脫水，則省略追加供水或洗滌物分散，并完全排出洗滌桶30內部的全部洗滌水。
[0110]如上所述，圖5示出在沒有洗滌物分散行程S60的情況下直接進行脫水S70的過程。圖表中的實線為向驅動模塊50所輸入的振動值，虛線為滾筒的轉速(rpm)值。
[0111]相反，若在上述偏心比較判斷S53中判斷為發生偏心，則執行洗滌物分散行程S60。
[0112]由于在上述偏心比較判斷S53之后，上述洗滌桶30的內部仍處于洗滌水儲存至偏心判斷水位的狀態，因此，上述控制部25還可省略再次供水，并直接執行上述洗滌物分散行程 S60。
[0113]在本實施例中，因上述偏心判斷水位低于洗滌水位，因此，再次供給洗滌水至洗滌物分散水位(步驟S61)。
[0114]只是，由于洗滌水儲存至偏心判斷水位，因此，上述洗滌水的再次供水量少于以往的洗滌水再次供給量。
[0115]上述洗滌物分散水位即使適用洗滌行程S30的水位也無妨，但在本實施例中，上述洗滌物分散水位低于進行上述洗滌行程S30時的水位。
[0116]上述洗滌物分散行程S60可以以多種方式執行。
[0117]例如，為了進行洗滌物分散行程S60，上述控制部25可使在攪拌器56或滾筒40中的至少一個進行攪拌。
[0118]而且，為了進行洗滌物分散行程S60，上述控制部25可通過使上述滾筒40旋轉來形成阿爾法水流。
[0119]上述阿爾法水流意味著因滾筒40的旋轉力，而使洗滌水緊貼于洗滌桶30的內側之后，使得洗滌水如瀑布般從滾筒30的上側向下側下降的水流。
[0120]如上所述的阿爾法水流具有混合滾筒40內部的洗滌物的效果，由此實現洗滌物分散行程S60。
[0121]而且，在上述洗滌物分散行程S60之后，返回到上述偏心排水步驟S51來再次執行上述偏心判斷行程S50。
[0122]可反復執行上述偏心判斷行程S50。
[0123]如上所述，圖6示出執行洗滌物分散行程S60的過程。
[0124]圖表中的實線為向驅動模塊輸入的振動值，虛線為滾筒的轉速值。圖表中執行了兩次洗滌物分散行程S60。
[0125]而且，當執行三次偏心判斷行程S50，并在執行洗滌物分散行程S60的過程中，可確認第三次偏心判斷行程S50中的振動值變小。
[0126]上述振動值意味著上述偏心比較步驟S53中的速度變化量。
[0127]如上所述，在本實施例中，由于在進入脫水S70或排水步驟S55之前在儲存洗滌水的狀態下判斷洗滌物是否偏心，因此，具有使在洗滌物分散供水步驟S61中所使用的洗滌水的數量最小化的效果。
[0128]并且，因使得在洗滌物分散供水步驟S61中所使用的洗滌水的數量最小化，因此也可縮短供水時間。
[0129]參照圖7，偏心引發模式以與在進行脫水行程S70時所發生的偏心的相關關系大的形態對上述滾筒40進行加速。
[0130]而且，在上述脫水行程S70中，可以與偏心判斷行程S50及洗滌物分散行程S60區分，單獨執行偏心檢測及洗滌物分散。
[0131]本發明所屬技術領域的普通技術人員可理解，可在不變更本發明的技術思想或必要特征的情況下，可以以其他具體形態實施本發明。因此，如上所述的實施例在所有方面僅僅是例示性的實施例，本發明并不局限于上述實施例。本發明的范圍由發明要求保護范圍來體現，而并不由上述詳細說明來體現本發明的范圍，從發明要求范圍的含義、范圍及其等同概念導出的所有變更或變形形態均屬于本發明的范圍。
【主權項】
1.一種洗衣機的控制方法，其特征在于，包括: 洗滌物量檢測行程，檢測收容于滾筒的洗滌物的量； 洗滌供水行程，根據在上述洗滌物量檢測行程中所檢測到的洗滌物量，實施洗滌供水； 洗滌行程，在上述洗滌供水行程之后，向驅動模塊施加電流，對洗滌物進行洗滌； 漂洗行程，在上述洗滌行程之后，向洗滌桶供給外部水源，對洗滌物進行漂洗； 偏心判斷行程，在上述洗滌行程之后，在洗滌水儲存于上述洗滌桶的狀態下，向上述驅動模塊施加電流，判斷上述洗滌物是否偏心； 洗滌物分散行程，若上述偏心判斷行程中的洗滌物的偏心值為設定值A以上，則通過控制向上述驅動模塊施加的電流來使洗滌物分散； 排水步驟，若上述偏心判斷行程中的洗滌物的偏心值小于設定值A，則排出儲存于上述洗滌桶的洗滌水;以及 脫水行程，在上述排水步驟之后，對上述洗滌物中的洗滌水進行脫水。2.根據權利要求1所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，在上述漂洗行程及上述偏心判斷行程之間還包括偏心排水步驟，在上述偏心排水步驟中，排出儲存于上述洗滌桶的洗滌水至偏心判斷水位。3.根據權利要求2所述的洗衣機的控制方法，其特征在于， 上述洗衣機包括攪拌器，上述攪拌器配置于上述滾筒的內側，上述攪拌器借助上述驅動模塊旋轉， 上述偏心判斷水位為使上述攪拌器的至少一部分被淹沒的高度。4.根據權利要求1所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，控制部向上述驅動模塊施加與目標速度相對應的電流，并檢測上述滾筒的實際速度變化量，在上述偏心判斷行程中，對上述速度變化量及設定值A進行比較判斷。5.根據權利要求1所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，在上述偏心判斷行程及洗滌物分散行程之間還包括洗滌物分散供水步驟，在上述洗滌物分散供水步驟中，向上述洗滌桶內供給洗滌水。6.根據權利要求5所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，在上述洗滌物分散行程之后還包括偏心排水步驟，在上述偏心排水步驟中，排出在上述洗滌物分散供給步驟中所供給的洗滌水至偏心判斷水位。7.根據權利要求1所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，上述偏心判斷行程包括: 偏心排水步驟，在上述漂洗行程之后，排出上述洗滌桶的洗滌水至偏心判斷水位； 偏心引發加速步驟，在上述偏心排水步驟之后，控制上述驅動模塊的電流值，來以與形成偏心時的相關關系大的偏心引發模式對上述滾筒進行加速;以及 偏心比較步驟，在上述偏心引發加速步驟后檢測偏心值，并對所檢測到的上述偏心值和上述設定值A進行比較。8.根據權利要求7所述的洗衣機的控制方法，其特征在于， 控制部向上述驅動模塊施加與目標速度相對應的電流，并檢測上述滾筒的實際速度變化量， 在上述偏心比較步驟中，上述控制部比較上述速度變化量及設定值A。9.根據權利要求7所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，在上述洗滌物分散行程及偏心比較步驟之間還包括向上述洗滌桶內供給洗滌水的洗滌物分散供水步驟。10.根據權利要求9所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，在上述洗滌物分散行程之后，返回到上述偏心排水步驟。11.根據權利要求8所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，在上述偏心比較步驟中，若上述速度變化量小于設定值A，則執行上述排水行程。12.根據權利要求1所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，在上述洗滌物分散行程之后，返回到上述偏心判斷行程。13.根據權利要求12所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，在上述偏心判斷行程及洗滌物分散行程之間還包括向上述洗滌桶內供給洗滌水的洗滌物分散供水步驟。14.根據權利要求13所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，在上述洗滌物分散行程之后，還包括偏心排水步驟，在上述偏心排水步驟中，排出在上述洗滌物分散供水步驟中所供給的洗滌水至偏心判斷水位。15.根據權利要求1所述的洗衣機的控制方法，其特征在于， 在上述漂洗行程及上述偏心判斷行程之間還包括偏心排水步驟，在上述偏心排水步驟中，排出儲存于上述洗滌桶的洗滌水至偏心判斷水位， 在上述偏心判斷行程中，控制部向上述驅動模塊施加與目標速度相對應的電流，并檢測上述滾筒的實際速度變化量，對上述速度變化量及設定值A進行比較判斷。16.根據權利要求15所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，在上述洗滌物分散行程之后，返回到上述偏心判斷行程。17.根據權利要求15所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，在上述偏心判斷行程及洗滌物分散行程之間還包括向上述洗滌桶內供給洗滌水的洗滌物分散供水步驟。18.根據權利要求15所述的洗衣機的控制方法，其特征在于， 上述洗衣機還包括攪拌器，上述攪拌器配置于上述滾筒的內側，上述攪拌器借助上述驅動模塊旋轉， 上述偏心判斷水位為使上述攪拌器的至少一部分被淹沒的高度。19.根據權利要求15所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，上述偏心判斷行程包括: 偏心排水步驟，在漂洗行程之后，排出上述洗滌桶的洗滌水至偏心判斷水位； 偏心引發加速步驟，在上述偏心排水步驟之后，控制上述驅動模塊的電流值，來以與形成偏心時的相關關系大的偏心引發模式對上述滾筒進行加速;以及 偏心比較步驟，在上述偏心引發加速步驟后檢測偏心值，并對所檢測到的上述偏心值和上述設定值A進行比較。
【文檔編號】D06F33/02GK105839336SQ201610073558
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年2月2日
【發明人】金經勛, 趙映漢, 崔紋碩
【申請人】Lg電子株式會社