滾筒洗衣機及其洗滌控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電器技術領域，特別涉及一種滾筒洗衣機，以及一種滾筒洗衣機洗滌控制方法。
【背景技術】
[0002]目前，滾筒洗衣機在進行洗滌時，一般通過內桶的正反轉，將衣物托舉、摔打，從而洗凈衣物。但是，按照上述方式進行洗滌時，洗滌機械強度低，洗滌過程緩慢，與采用其它洗滌方式的洗衣機相比，需要更長的洗滌時間，耗電量更大。

【發明內容】

[0003]本發明的目的旨在至少在一定程度上解決上述的技術問題。
[0004]為此，本發明的一個目的在于提出一種滾筒洗衣機洗滌控制方法，該洗滌控制方法可以增強洗滌機械強度，提高洗凈比及洗滌效果，省時省電。
[0005]本發明的另一個目的在于提出一種滾筒洗衣機。
[0006]為達到上述目的，本發明的一方面實施例提出一種滾筒洗衣機洗滌控制方法，包括以下步驟:第一階段，進水；第二階段，主洗滌，主洗滌包括摔打洗滌、正向高速旋桶洗滌以及反向高速旋桶洗滌，其中，所述摔打洗滌以內桶旋轉速度r運行，所述正向高速旋桶洗滌以及反向高速旋桶洗滌之任一種高速旋桶洗滌以內桶旋轉速度至少大于等于臨界轉速R以形成衣物緊貼內桶桶壁跟隨內桶旋轉效果，其中，所述正向高速旋桶洗滌以及反向高速旋桶洗滌之任一種高速旋桶洗滌中內桶的臨界轉速R大于所述內桶旋轉速度r。
[0007]根據本發明實施例的滾筒洗衣機洗滌控制方法，通過采用摔打洗滌和正向高速旋桶洗滌以及反向高速旋桶洗滌方式控制滾筒洗衣機進行洗滌，即采用多種內桶旋轉洗滌方式控制滾筒洗衣機運行，可以增強洗滌機械強度，持續或間斷地高強度摔打衣物，控制滾筒洗衣機以高速旋桶洗滌方式運行，增強洗滌劑溶解度，從而達到縮短洗滌時間，提高洗凈比及洗滌效果，省時省電。
[0008]在本發明的一些實施例中，所述高速旋桶洗滌中所述內桶的臨界轉速R等于100
轉/分。
[0009]在本發明的一些實施例中，包括以下步驟:在進水后，進行補水洗滌，根據設定的補水水位進行補水洗滌。
[0010]在本發明的一些具體實施例中，該滾筒洗衣機洗滌控制方法包括以下步驟:在檢測到滾筒洗衣機進水至第一預設水位之后，控制所述滾筒洗衣機的內桶以第一洗滌節拍運行以進行補水洗滌；在檢測達到補水洗滌時間之后，控制所述滾筒洗衣機的加熱器進行加熱，并控制所述滾筒洗衣機的內桶以第二洗滌節拍運行以進行加熱洗滌；在加熱洗滌結束之后，控制所述滾筒洗衣機分別以摔打洗滌、正向高速旋桶洗滌以及反向高速旋桶洗滌的組合方式進行洗滌，直至洗滌結束。
[0011]其中，在本發明的一些實施例中，所述控制所述滾筒洗衣機的內桶以第一洗滌節拍運行以進行補水洗滌具體包括:S1，控制所述滾筒洗衣機的內桶以第一洗滌節拍運行；S2，當檢測所述內桶內的水位小于或等于第二預設水位時，控制所述滾筒洗衣機進水；S3，當檢測所述內桶內的水位達到所述第一預設水位時，控制所述滾筒洗衣機停止進水；S4，重復步驟S1-S3，直至補水洗滌結束。
[0012]其中，在本發明的一些實施例中，所述控制所述滾筒洗衣機分別以摔打洗滌和高速旋桶洗滌的組合方式進行洗滌，具體包括:S10，控制所述滾筒洗衣機的內桶以第三洗滌節拍且以第一預設轉速運行第一預設時間；S20，控制所述滾筒洗衣機的內桶以第四洗滌節拍且以第二預設轉速運行第二預設時間，其中，所述第二預設轉速大于所述第一預設轉速；以及S30，循環步驟S10-S20。
[0013]在本發明的一些具體實施例中，所述第一預設轉速為45-55轉/秒，所述第三洗滌節拍為內桶轉動18秒，停止10秒。所述第二預設轉速為100-150轉/分鐘，所述第四洗滌節拍為內桶轉動55秒，停止5秒。
[0014]另外，在本發明的一些實施例中，在所述控制所述滾筒洗衣機的內桶以第四洗滌節拍且以第二預設轉速運行之前，還包括:根據動態偏心感知方法判斷所述滾筒洗衣機是否運行平穩。
[0015]通過判斷滾筒洗衣機是否運行平穩可以避免滾筒洗衣機的異常運行。
[0016]為達到上述目的，本發明的另一方面實施例提出一種滾筒洗衣機，該滾筒洗衣機包括:水位檢測器，用于檢測滾筒洗衣機內的水位；控制器，在所述水位檢測器檢測到滾筒洗衣機進水至設定的水位后，所述控制器控制洗衣機進行主洗滌，所述主洗滌包括摔打洗滌、正向高速旋桶洗滌以及反向高速旋桶洗滌，其中，摔打洗滌以內桶旋轉速度r運行，正向高速旋桶洗滌以及反向高速旋桶洗滌之任一種高速旋桶洗滌以內桶旋轉速度至少大于等于臨界轉速R以形成衣物緊貼內桶桶壁跟隨內桶旋轉效果，其中，所述正向高速旋桶洗滌以及反向高速旋桶洗滌之任一種高速旋桶洗滌中所述內桶的臨界轉速R大于所述內桶旋轉速度r。
[0017]根據本發明實施例的滾筒洗衣機，通過控制器控制滾筒洗衣機以摔打洗滌、正向高速旋桶洗滌以及反向高速旋桶洗滌的組合方式進行洗滌，即采用多種內桶旋轉洗滌方式控制滾筒洗衣機運行，可以增強洗滌機械強度，持續或間斷地高強度摔打衣物，控制器控制滾筒洗衣機以高速旋桶洗滌，增強洗滌劑溶解度，從而達到縮短洗滌時間，提高洗凈比及洗滌效果，省時省電。
[0018]在本發明的一些具體實施例中，所述高速旋桶洗滌中所述內桶的臨界轉速R等于100轉/分。
[0019]在本發明的一些具體實施例中，所述控制器還用于控制洗衣機在進水后進行補水洗滌，根據設定的補水水位進行補水洗滌。
[0020]在本發明的一些具體實施例中，所述滾筒洗衣機進一步包括計時器；內桶和加熱器；在所述水位檢測器檢測到滾筒洗衣機進水至第一預設水位之后，所述控制器控制所述內桶以第一洗滌節拍運行以進行補水洗滌，在所述計時器檢測達到補水洗滌時間之后，所述控制器控制所述加熱器進行加熱，并控制所述內桶以第二洗滌節拍運行以進行加熱洗滌，以及在加熱洗滌結束之后，所述控制器控制所述滾筒洗衣機分別以摔打洗滌、正向高速旋桶洗滌以及反向高速旋桶洗滌的組合方式進行洗滌，直至洗滌結束。
[0021]在本發明的一些實施例中，所述控制器還用于控制所述滾筒洗衣機的內桶以第三洗滌節拍且以第一預設轉速運行第一預設時間的摔打洗滌，以及控制所述滾筒洗衣機的內桶以第四洗滌節拍且以第二預設轉速運行第二預設時間的高速旋桶洗滌，其中，所述第二預設轉速大于所述第一預設轉速。
[0022]在本發明的一些實施例中，所述控制器還用于執行以下步驟:S1，控制所述滾筒洗衣機的內桶以第一洗滌節拍運行，S2，當檢測所述內桶內的水位小于或等于第二預設水位時，控制所述滾筒洗衣機進水，S3，當檢測所述內桶內的水位達到所述第一預設水位時，控制所述滾筒洗衣機停止進水，以及S4，重復步驟S1-S3，直至補水洗滌結束。
[0023]具體地，在本發明的一些實施例中，所述第一預設轉速為45-55轉/秒，所述第三洗滌節拍為內桶轉動18秒，停止10秒；所述第二預設轉速為100-150轉/分鐘，所述第四洗滌節拍為內桶轉動55秒，停止5秒。
[0024]另外，在本發明的一些實施例中，上述滾筒洗衣機還可以包括動態偏心感知器，所述動態偏心感知器用于判斷所述滾筒洗衣機是否運行平穩。
[0025]通過動態偏心感知器判斷滾筒洗衣機是否運行平穩，可以確保滾筒洗衣機在以高速旋桶洗滌方式洗滌過程中運行平穩，避免滾筒洗衣機產生移位。
[0026]本發明附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。
【附圖說明】
[0027]本發明上述的和/或附加的方面和優點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0028]圖1為根據本發明的一個實施例的滾筒洗衣機洗滌控制方法的流程圖；
[0029]圖2為根據本發明的另一個實施例的滾筒洗衣機洗滌控制方法的流程圖；
[0030]圖3為根據本發明的一個具體實施例針滾筒洗衣機洗滌控制方法中摔打洗滌和高速旋桶洗滌時內桶內衣物狀態的示意圖；
[0031]圖4為根據本發明的一個具體實施例的滾筒洗衣機洗滌控制方法中以摔打洗滌和高速旋桶洗滌的組合方式控制過程的示意圖；
[0032]圖5為根據本發明的另一個具體實施例以摔打洗滌、正向高速旋桶洗滌以及反向高速旋桶洗滌交替方式控制過程的流程圖；
[0033]圖6為根據本發明的又一個具體實施例的控制滾筒洗衣機進行補水洗滌過程的流程圖；
[0034]圖7為根據本發明的一個具體實施例的滾筒洗衣機洗滌控制方法的流程圖；
[0035]圖8為根據本發明的一個實施例的滾筒洗衣機的框圖；
[0036]圖9為根據本發明的另一個實施例的滾筒洗衣機的框圖；以及
[0037]圖10為根據本發明的另一個實施例的滾筒洗衣機的框圖。
[0038]附圖標記
[0039]水位檢測器10、計時器20、內桶30、加熱器40和控制器50，動態偏心感知器60。【具體實施方式】
[0040]下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發明，而不能解釋為對本發明的限制。
[0041]下文的公開提供了許多不同的