專利名稱：縫紉機縫紉件送進用的驅動裝置的制作方法
一種縫紉機縫紉件送進用的驅動裝置，它具有一個通過至少一個中間驅動機構與一個連續式旋轉驅動機構相連的送布牙。
在縫紉機中幾乎全部是分段式送進工件的進給裝置。這樣一來，縫紉件在針穿刺過程中是靜止的而且進給運動僅在針離開縫紉件的時間段內進行。在這種情況下，此公知的進給裝置主要是由一個間歇式送進器構成的，其中縫紉件由周期性地從針板出來的齒形送布牙抓住并在縫紉方向上向前移動。為此，送布牙運動是由抬升運動和推移運動合成的，這些運動是由兩個彼此無關地工作的且作為中間驅動機構的專用偏心驅動機構實現的。此間歇送進器因此需要高構造成本和復雜的機械驅動件和傳遞件，這還造成要求相應的維修和高的易受干擾性。此外，在較高的進給速度下，由于送布牙的抬升運動而出現了縫紉件由加速引起的抬離開送布牙的危險，由此損失了所需的縫紉件進給的精確性，而且必須限制進給速度和縫紉速度。
根據DE3447751A所述，已經提出了一種布料進給附加裝置，它具有一條通過導向輪在進給方向上受驅動的皮帶，其中借助旋轉驅動機構連續驅動的皮帶驅動一個在進給方向上在針后方地被壓在布料上的壓下裝置并饒過壓下裝置的滾輪和一個在皮帶拉伸段內固定在受彈簧力的桿上的張緊輪，所述張緊輪在由受彈簧力的桿預定的皮帶張緊值超出時而鎖定了皮帶，從而其傳動可能停了下來，由此實現了間歇式驅動，此進給裝置在這里僅用作普通縫紉件進給裝置的附加裝置并可以實現無移動的縫紉件的傳送。為此，附加裝置的皮帶僅間歇地驅動壓下滾輪并與分段式送進縫紉件如此配合，即盡管它不可能代替縫紉件的進給，但它可以隨后促進縫紉件的送進。
本發明的目的在于提供一種上述類型的驅動裝置，它允許通過比較簡單的和低成本的方式實現一種沒有抬升分量的純移動式的間歇式縫紉件的進給，另外，這種移動來源于連續的旋轉運動。
本發明的目的是如此實現的，即中間驅動機構是由一個帶有一條繞一個主動輪和一個從動輪環行的皮帶的皮帶驅動機構構成的，其中過長的皮帶在工作部區域內繞過一個控制輪而在松弛部區域內繞過一個張緊輪，在皮帶放松或偏轉的意義上，控制輪和張緊輪可以相對皮帶環行方向周期性橫向來回地支承著以實現從動輪轉動的減速、停止和加速，從動輪與一個被設計成環行傳送件且尤其是傳送帶的送布牙轉動連接。在控制輪、張緊輪靜止時，通過最好被設計成齒形帶驅動機構的但也可被設計成平帶驅動機構、楔形帶驅動機構或拉索驅動機構或鏈傳動機構等的皮帶驅動機構使從動輪以一個相對主動輪確定的傳動比轉動，可以通過適當的驅動連接裝置將其轉動繼續傳給待驅動的傳送機構。但如果根據一個皮帶因過長而在主動輪和從動輪間偏移了基本位置來調節控制輪，則這種偏移縮小，則通過主動輪的不變轉動放松皮帶地阻擋皮帶拉伸驅動運動并由此減緩從動輪的轉動并且甚至在相應調節的控制輪橫向調節時停止了從動輪。與控制輪彎曲同時地，在松弛側上的張緊輪通過皮帶漸增的偏移保證了恒定的皮帶張力并確保了完美的皮帶導向。在減速和停止的意義上或當回調時在加速的意義上，控制輪和張緊輪的周期性來回調節和在工作部和松弛部區域內的皮帶與之有關地越來越大地偏移或越來越小地偏移影響了從動輪轉動，與從動輪相連的且作為送布牙的環形傳送件也進行轉動或傳送運動并同樣周期性地加速、停止或加速，這可以簡單地造成間歇式送進。原則上，可以將送進輪或送進輥等類似轉動件用作環行傳送件，但一條傳送帶保證了最好的進給條件，這是因為傳送帶可以形成通過適當導輪確定的直線型傳送路徑，這樣的傳送路徑保證了準確的線性進給。作為轉動連接器，各種驅動機構、軸等都是可行的，但最好采用皮帶驅動機構，它將從動輪的轉動傳給送布牙傳送帶的主動輪并允許與送布牙間隔地將旋轉驅動機構和中間驅動機構布置在一個在機器區域內的適當位置上。現在，可以與縫紉件或工件的可能抬升速度無關地選擇傳送速度，其中進給段頻率和各進給段長度取決于控制輪橫向調節頻率和皮帶驅動機構的環行速度，從而可以很自由地控制傳送運動。由于在進給段內沒有抬升分量，所以這樣的驅動機構最適用于同時驅動兩對聯合工作的送布牙，所述送布牙準確地引導其間的工件并且還確保了至少兩個疊置工件具有最佳的進給比。
控制輪本身可以支承在一個可以橫向移動導向的滑板等上，控制輪在這里通過適當方式支承在一個可繞一個平行于主動輪軸線的轉軸擺動調節的控制桿上，從而可以獲得作為擺動的橫向調節，這種橫向調節也是可以通過改變杠桿傳動比而毫無問題地變化的。
特別有利的是，控制桿可以繞一個與主動輪軸線同軸的轉軸擺動調節地支承著且它除了控制輪外還裝有最好彈性支承的張緊輪。這樣一來，控制輪和張緊輪在同心圓弧上繞主動輪軸線運動，從而控制輪和張緊輪的偏轉運動和放松運動是相同的且可以實現完美的皮帶導向。另外，在不需要皮帶彈性的情況下，在工作部或松弛部的縱向區域內出現的差異可以通過彈性支承張緊輪得到補償。
根據本發明的一個特別有利的設計方案，將一個由兩條傳送帶構成的差速送布牙設置成送布牙，其中這兩條傳送帶彼此通過一個皮帶驅動機構驅動連接在一起，其超長的皮帶在工作和松弛區域內又繞過一個可周期性橫向調節的控制輪或一個張緊輪。差速送布牙的這兩條傳送帶在進給方向上設置在針或工作位置的前后并允許在工作兩側進行引導的工作進給。在這種情況下。兩條差速帶的速度可以相對進行變化，從而縫紉件或是在縫紉過程中隨著移動并堆擠在一起，或是可能被彼此拉伸展開。由于這兩條差速帶通過一個可借助控制輪或張緊輪影響皮帶驅動機構驅動連接，從而產生一種簡單方案，即理想地影響這兩條傳送帶的傳送速度并例如在穿刺過程中張緊縫紉件，以便補償在縫紉時由線結引起的絲線張力并獲得最佳的縫紉質量。在這里，通過用兩條傳送帶構成差速送布牙而在縫紉時保證了完美的進給過程和最佳的引針條件，顯然，在這里也可以分別成對地布置傳送帶。
如果控制輪是一個帶有一個可繞一個平行于皮帶驅動機構軸線的轉軸轉動驅動的偏心軸而張緊輪安放在一個彈簧加載的擺臂上，從而與針刺數匹配的偏心軸轉數帶來了工作部的相應偏轉并同時確保了差速送布牙理想地發揮作用，其中彈簧加載的擺動臂始終壓在皮帶松弛部上并確保了所需的皮帶張力，則產生了一種結構簡單的控制輪或張緊輪的調節方案。
在圖中，結合一個實施例地詳細示出了本發明的主題，其中

圖1、2以示意側視圖和示意俯視圖示出了一臺帶有作為進給裝置的本發明驅動裝置的縫紉機；圖3-圖6以有四個工作位置的工作圖示出了本發明的驅動裝置。
一臺僅示意畫出的縫紉機1具有一個可通過上驅動軸2驅動的針桿4曲柄傳動機構3，這臺縫紉機在下端具有插入針桿中的縫紉針5。在針腳板6區域內安置有一個用于間隙式送進縫紉件的進給裝置8的送布牙7。
進給裝置8的驅動力是來源于一個具有電機的旋轉驅動機構9，此旋轉驅動機構通過作為中間傳動件的皮帶傳動機構10與送布牙7相連。皮帶傳動機構10是由一個由旋轉驅動機構9驅動的主動輪11、一個配屬于此主動輪的從動輪12以及一條超長皮帶13構成的，其中使皮帶13的工作部131繞過一個控制輪14，使皮帶13的松弛部132繞過一個張緊輪15。控制輪14和張緊輪15支承在一個可相對主動輪11軸線A同軸擺動調節的控制桿16上并可以借助控制桿16相對皮帶環行方向橫向地來回調節這兩個輪。為此，一個安放在上驅動軸2上的偏心驅動機構18的操縱桿17與控制桿16相連。
從動輪12又通過一個由皮帶驅動機構191和連接軸192構成的旋轉連接機構19與送布牙7驅動相連，從而從動輪12的轉動以適當的傳送比成比例地傳給送布牙7。
送布牙7被設計成差速送布牙且它具有兩條前后排列的傳送帶20、21，這兩條傳送帶又通過一個皮帶驅動機構22彼此驅動連接，為了影響這兩條皮帶20、21的相對速度，皮帶驅動機構22與皮帶驅動機構10相似地具有一條超長皮帶23，此超長皮帶在工作部231區域內和控制輪24一起工作并在松弛部232區域內與張緊輪25一起工作。控制輪24在這里是一個偏心輪，它可轉動和可驅動地安放在下偏心軸26上，該偏心軸又通過皮帶驅動機構27與上驅動軸2驅動連接。張緊輪25支承在一個受彈簧力的擺臂28上并通過彈簧力與控制輪24位置無關地保證了皮帶23的永久張緊。
皮帶驅動機構10允許主動輪11的連續轉動因控制輪、張緊輪14、15以及適當加長的皮帶13的聯合作用而疊加一個皮帶附加運動，所以驅動從動輪12的皮帶運動產生了從動輪運動的減速、停止和加速。如果在放松皮帶13的意義上通過控制桿16的擺動調節來橫向調節控制輪14，并且通過張緊輪15來保持皮帶張力，則在放松過程中將出現從動輪12轉動的中斷，而且在皮帶13重新偏轉意義上的反向運動中，將出現加速轉動，由此間歇的驅動運動從從動輪12起通過旋轉連接機構19被傳給送布牙7。間歇驅動運動由送布牙7的傳送帶20、21承擔，從而在縫紉過程中實現了理想的間歇式送進縫紉件。另外，由于這兩條傳送帶20、21借助同樣可以通過控制輪24和張緊輪25影響其傳遞效果的皮帶驅動機構22驅動連接，所以使成比例的驅動連接疊加了一個附加的減速或加速分量，這兩條皮帶20、21由此不相同地周期性轉動，并且在縫紉時，從差速送布牙的意義上講，它造成了縫紉件的拉扯或可以造成縫紉件堆擠，這取決于是需要平滑的紉縫，還是需要收縮的紉縫。
由于控制驅動力是從縫紉機的針運動中得到的，所以出現了相應的走針和進給運動的協調，這可以從圖3-圖6所示的工作圖中看到。
在圖3所示的初始位置上，針桿4處于上死點，皮帶驅動機構10處于中央位置，而皮帶偏轉在工作區域和松弛區域內是相同的。這兩條皮帶20、21同樣通過皮帶驅動機構22同步相連，這是因為控制輪24抬離工作部231。在漸進式驅動運動中，如圖4所示的那樣，在皮帶驅動機構10于工作部231區域內增大了皮帶偏轉的意義上，產生了針桿4下降和控制桿16的同時擺動，這導致了從動輪12的加速轉動和由傳送帶20、21引起的進給運動。傳送帶20、21象從前那樣同步轉動。當針5在傳送帶20、21之間穿刺時，控制桿16回擺且皮帶13的工作部131通過偏離的控制輪14被松開了，這在相應的減速后造成從動輪12的停頓并導致傳送帶21靜止。如圖5所示，控制輪24現在同時使皮帶驅動機構22的工作部231偏移，從而在拉緊縫紉件的意義上，實現了傳送帶20相對靜止傳送帶21的相對運動，這在補償了工件中的針線張力的情況下隨之帶來了完好地引針效果。在經過下死點后，針桿4又抬起并將針5拔出縫紉件，其中同時又因控制桿16的回擺而出現了皮帶驅動機構10中的皮帶13增大偏移和從動輪12和進而縫紉件進給的加速，而此時如圖6所示的那樣，皮帶驅動機構22通過控制輪24上抬而又確保了這兩條傳送帶20、21的同步驅動運動。在繼續驅動運動過程中，又如圖3等所示的那樣實現了針的向上行程。
本發明的送進裝置8的特點在于它特別簡單的且可在大范圍內控制的間歇式驅動機構，這種驅動機構造成縫紉件的直線傳送運動并實際上與針刺數和針刺尺寸無關地為無缺陷的引導縫紉件創造了條件。
權利要求
1．一種縫紉機(1)的縫紉件送進用驅動裝置，它具有一個可以通過至少一個中間驅動機構與一個連續旋轉驅動機構(9)相連的送布牙(7)，其特征在于，中間驅動機構是由一個帶有一條繞一個主動輪(11)和一個從動輪(12)環行的皮帶(13)的皮帶驅動機構(10)構成的，其中過長的皮帶(13)在工作區域(131)內繞過一個控制輪(14)而在松弛區域(132)內繞過一個張緊輪(15)，在皮帶(13)放松或偏轉的意義上，控制輪(14)和張緊輪(15)可以相對皮帶環行方向橫向地來回周期調節地支承著以實現從動輪轉動的減速、停止和加速，從動輪(12)與一個被設計成環行傳送件且尤其是傳送帶(20)的送布牙(7)轉動連接。
2．如權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，控制輪(14)支承在一個可環繞一個與主動輪軸線(A)平行的轉軸擺動調節的控制桿(16)上。
3．如權利要求2所述的驅動裝置，其特征在于，控制桿(16)可以擺動調節地繞一個與主動輪軸線(A)同軸的轉軸支承著，除了控制輪(14)外，它裝有最好彈性支承的張緊輪(15)。
4．如權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，將一個由兩條傳送帶(20,21)構成的差速送布牙設置成送布牙(7)，其中這兩條傳送帶(20,21)彼此通過一個皮帶驅動機構(22)驅動連接在一起，其超長的皮帶(23)在工作區域(231)和松弛區域(232)內又繞過一個可周期性橫向調節的控制輪(24)或一個張緊輪(25)。
5．如權利要求4所述的驅動裝置，其特征在于，控制輪(24)是一個帶有一個可繞一個平行于皮帶驅動機構軸線的轉軸轉動驅動的偏心軸(26)，張緊輪(25)安放在一個受彈簧力的擺臂(28)上。
全文摘要
一種縫紉機(1)的縫紉件送進用驅動裝置具有一個通過至少一個中間驅動機構與一個連續旋轉驅動機構(9)相連的送布牙(7)。為了比較筒單地獲得最好的驅動條件,中間驅動機構是由一個帶有一條繞一個主動輪(11)和一個從動輪(14)環行的皮帶(13)的皮帶驅動機構構成的,其中具有過長的皮帶(13)在工作區域(131)內繞過一個控制輪(14)并在松弛區域(132)內繞過一個張進輪(15)。控制輪(14)和張緊輪(15)可以相對皮帶環行方向橫向地來回周期調節地支承著以實現從動輪轉動的減速、停止和加速,從動輪(12)與一個被設計成環行傳送件且尤其是傳送帶(20)的送布牙(7)轉動連接。
文檔編號D05B27/00GK1232514SQ97198528
公開日1999年10月20日 申請日期1997年10月6日 優先權日1996年10月4日
發明者約翰尼斯·薩爾 申請人:約翰尼斯·薩爾