染整織物變形智能系統及其矯正方法
【專利摘要】本發明公開了染整織物變形智能系統及其矯正方法，包括計算機及與其相連的可編程序控制器，它還包括傳感器、液壓機及矯正輥；所述計算機、傳感器均與可編程序控制器以RS－232串口通訊方式相連；所述可編程序控制器與整緯裝置中的液壓機相連接；所述液壓機與矯正輥相連接。本發明具有結構簡單、調整方便、控制性能優良，使系統具有良好的動態性能，能夠在織物發生變化時，智能化地修改控制強度的特點。
【專利說明】染整織物變形智能系統及其矯正方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及染整設備控制方法及其系統，尤其涉及染整織物變形智能系統及其矯正方法。
【背景技術】
[0002]紡織品在染整過程中必然會產生緯彎、緯斜等緯紗變形的問題，通常采用整緯設備來解決。整緯設備的矯正精度直接關系到印染產品的質量。現有的整緯裝置設備簡陋，控制精度差，一般僅適用于純棉、混紡等薄型和中厚型機織物，矯正精度較低，而且適用的織物種類有限。隨著新織物的不斷出現和處理技術的進步，現有的整緯設備已不能滿足新的要求，新一代的整緯設備不但要適應更多種類的織物還要有更高的矯正精度。

【發明內容】

[0003]本發明的目的在于提供染整織物變形智能系統及其矯正方法，其具有結構簡單、調整方便、控制性能優良等特點。
[0004]為了達到上述目的，本發明的技術方案是:
染整織物變形智能系統及其矯正方法，包括計算機及與其相連的可編程序控制器，還包括傳感器、液壓機及矯正輥；所述計算機、傳感器均與可編程序控制器以R S — 232串口通訊方式相連；所述可編程序控制器與整緯裝置中的液壓機相連接；所述液壓機與矯正輥相連接。
[0005]所述傳感器為雙電眼偵測器。
[0006]所述計算機I采用工業級微機。
[0007]染整織物變形智能矯正方法，其矯正方法包括如下步驟:1)在計算機中輸入參數進行矯正并以串口通訊方式傳給可編程序控制器；2)通過傳感器對織物緯紗變形的數據進行即時收集，以串口通訊方式傳給可編程序控制器及計算機；3)經可編程序控制器運算后輸出脈沖，驅動整緯裝置中的液壓機動作；4)液壓機帶動矯正輥動作，從而調整布料張力以達到自動平衡；5)由計算機處理后以圖形和數據的方式顯示在計算機的屏幕上，實時顯示當前織物運行的狀態及矯正過程。
[0008]可編程序控制器的控制軟件包括控制模塊和智能模塊，所述控制模塊采用F UZZY-PI D的復合控制策略，所述智能模塊為模糊控制模塊，且根據經驗預先制定相應模糊控制規則，在織物薄厚、質地、光滑程度、張力大小、運行速度參數發生變化時，根據控制規則修正控制參數。
[0009]本發明的有益效果是:本發明具有結構簡單、調整方便、控制性能優良等特點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發明染整織物變形智能矯正系統的結構示意圖。【具體實施方式】
[0011]實施例1
如圖1所示染整織物變形智能系統及其矯正方法，包括計算機I及與其相連的可編程序控制器2，還包括傳感器3、液壓機4及矯正輥5 ;所述計算機1、傳感器3均與可編程序控制器2以R S — 4 8 5串口通訊方式相連；所述可編程序控制器2與整緯裝置中的液壓機4相連接；所述液壓機4與矯正輥5相連接。
[0012]所述傳感器3為雙電眼偵測器。
[0013]所述計算機I采用工業級微機。
[0014]染整織物變形智能矯正方法，其矯正方法包括如下步驟:1)在計算機I中輸入參數進行矯正并以串口通訊方式傳給可編程序控制器2 ；2)通過傳感器3對織物緯紗變形的數據進行即時收集，以串口通訊方式傳給可編程序控制器2及計算機I ;3)經可編程序控制器2運算后輸出脈沖，驅動整緯裝置中的液壓機4動作；4)液壓機4帶動矯正輥5動作，從而調整布料張力以達到自動平衡；5)由計算機I處理后以圖形和數據的方式顯示在計算機的屏幕上，實時顯示當前織物運行的狀態及矯正過程。
[0015]可編程序控制器2的控制軟件包括控制模塊和智能模塊，所述控制模塊采用FUZZY-PID的復合控制策略，所述智能模塊為模糊控制模塊，且根據經驗預先制定相應模糊控制規則，在織物薄厚、質地、光滑程度、張力大小、運行速度參數發生變化時，根據控制規則修正控制參數。
[0016]本實施例的染整織物變形智能系統及其矯正方法，具有結構簡單、調整方便、控制性能優良，使系統具有良好的動態性能，能夠在織物發生變化時，智能化地修改控制強度的特點。
【權利要求】
1.染整織物變形智能矯正系統，包括計算機(I)及與其相連的可編程序控制器(2)，其特征在于:還包括傳感器(3)、液壓機(4)及矯正輥(5);所述計算機(I)、傳感器(3)均與可編程序控制器(2)以R S — 4 8 5串口通訊方式相連；所述可編程序控制器(2)與整緯裝置中的液壓機(4)相連接；所述液壓機(4)與矯正輥(5)相連接。
2.根據權利要求1所述的染整織物變形智能矯正系統，其特征在于:所述傳感器(3)為雙電眼偵測器。
3.根據權利要求1所述的染整織物變形智能矯正系統，其特征在于:所述計算機(I)采用工業級微機。
4.染整織物變形智能矯正方法，其特征在于，其矯正方法包括如下步驟:1)在計算機Cl)中輸入參數進行矯正并以串口通訊方式傳給可編程序控制器(2) ;2)通過傳感器(3)對織物緯紗變形的數據進行即時收集，以串口通訊方式傳給可編程序控制器(2)及計算機(1);3)經可編程序控制器(2)運算后輸出脈沖，驅動整緯裝置中的液壓機(4)動作；4)液壓機(4)帶動矯正輥(5)動作，從而調整布料張力以達到自動平衡；5)由計算機(I)處理后以圖形和數據的方式顯示在計算機的屏幕上，實時顯示當前織物運行的狀態及矯正過程。
5.根據權利要求4所述的染整織物變形智能矯正方法，其特征在于:可編程序控制器(2)的控制軟件包括控制模塊和智能模塊，所述控制模塊采用FUZZY— PID的復合控制策略，所述智能模塊為模糊控制模塊，且根據經驗預先制定相應模糊控制規則，在織物薄厚、質地、光滑程度、張力大小、運行速度參數發生變化時，根據控制規則修正控制參數。
【文檔編號】D06C29/00GK103984282SQ201410247740
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年6月6日 優先權日:2014年6月6日
【發明者】陳祥華 申請人:浙江工業大學之江學院