尋跡玩具車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及玩具車，更具體地說，涉及一種尋跡玩具車。
【背景技術】
[0002]相關技術中的玩具車通常是通過遙控或內置的程序控制轉向，其行車軌跡線會受到人和程序的制約，要么軌跡線多變不可控，要么軌跡線一成不變，不易同時實現多樣化和定制化行走。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題在于，提供一種尋跡玩具車。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:構造一種尋跡玩具車，包括車體、左驅動輪、右驅動輪、設置在所述車體下側用于對軌跡線進行識別感應的感應裝置、與所述感應裝置電性連接的控制器、以及用于帶動所述左驅動輪轉動的左驅動裝置和用于帶動所述右驅動輪轉動的右驅動裝置；
[0005]所述感應裝置包括沿所述車體的車軸方向左右間隔設置的第一感應器、第二感應器，以分別感應與所述軌跡線是相對或偏離的位置狀態；
[0006]所述第一感應器通過所述控制器與所述左驅動裝置電性連接，以通過所述第一感應器的感應信號控制所述左驅動裝置的轉速；
[0007]所述第二感應器通過所述控制器與所述右驅動裝置電性連接，以通過所述第二感應器的感應信號控制所述右驅動裝置的轉速；或，
[0008]所述第一感應器通過所述控制器與所述右驅動裝置電性連接，以通過所述第一感應器的感應信號控制所述右驅動裝置的轉速；
[0009]所述第二感應器通過所述控制器與所述左驅動裝置電性連接，以通過所述第二感應器的感應信號控制所述左驅動裝置的轉速。
[0010]優選地，所述第一感應器、第二感應器對稱地設置在所述車體的縱向中線兩側，且靠近所述車體的前端。
[0011]優選地，所述第一感應器、第二感應器均為光敏二極管。
[0012]優選地，所述玩具車還包括設置在所述車體下側用于照亮所述車體下方軌跡線的光源。
[0013]優選地，所述光源包括對稱地設置在所述車體的縱向中線兩側的第一 LED燈、第二 LED燈，所述第一 LED燈、第二 LED燈分別鄰近所述第一感應器、所述第二感應器設置。
[0014]優選地，所述光源還包括設置在所述車體的縱向中線上的第三LED燈和第三感應器，所述第三LED燈位于所述第一 LED燈、第二 LED燈之間，所述第三感應器為光敏二極管，并位于所述第一感應器、第二感應器之間，所述第三感應器通過所述控制器分別與所述左驅動裝置、右驅動裝置電性連接。
[0015]優選地，所述左驅動裝置包括左電機，所述右驅動裝置包括右電機。
[0016]優選地，所述左驅動裝置還包括設置在所述左電機和左驅動輪之間的左齒輪組，所述左齒輪組分別與所述左電機的輸出軸和左驅動輪的車軸嚙合；
[0017]所述右驅動裝置還包括設置在所述右電機和右驅動輪之間的右齒輪組，所述右齒輪組分別與所述右電機的輸出軸和右驅動輪的車軸嚙合。
[0018]優選地，所述車體上設有供電源安裝的電源槽，所述電源槽上設有與所述光源、左電機、右電機分別電性連接的觸點。
[0019]優選地，所述尋跡玩具車還包括揚聲器，所述揚聲器與所述控制器電性連接。
[0020]實施本實用新型的尋跡玩具車，具有以下有益效果:通過感應裝置可對車體下側的軌跡線識別，確認相對軌跡線的位置狀態，再將識別的信號傳遞至控制器控制左驅動裝置或右驅動裝置的轉速，讓玩具車按軌跡線的方向轉向，實現玩具車始終按軌跡線的方向行走，軌跡線可自由設置，讓玩具車的運行軌跡更加的豐富。
【附圖說明】
[0021]下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中:
[0022]圖1是本實用新型實施例中的尋跡玩具車沿軌跡線行走的立體示意圖；
[0023]圖2是圖1中的尋跡玩具車的另一角度立體示意圖。
【具體實施方式】
[0024]為了對本實用新型的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現對照附圖詳細說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0025]如圖1所示，本實用新型一個優選實施例中的尋跡玩具車可對預先畫出后放置在玩具車下方的軌跡線S進行識別，并控制玩具車按軌跡線S的線路行走。在其他實施例中，軌跡線S也可由可彎曲的軟質線體彎曲形成。
[0026]在本實用新型的玩具車的描述中，需要理解的是，術語“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0027]在一些實施例中，玩具車包括車體1、左驅動輪2、右驅動輪3、設置在車體I下側用于對軌跡線S進行識別感應的感應裝置4、與感應裝置4電性連接的控制器、設置在車體I下側用于照亮車體I下方軌跡線S的光源5、以及用于帶動左驅動輪2轉動的左驅動裝置6和用于帶動右驅動輪3轉動的右驅動裝置7。
[0028]在一些實施例中，感應裝置4包括沿車體I的車軸方向左右間隔設置的第一感應器41、第二感應器42，以分別感應與軌跡線S是相對或偏離的位置狀態。進一步地，第一感應器41、第二感應器42對稱地設置在車體I的縱向中線兩側，且靠近車體I的前端，可使玩具車留有足夠的轉向反應時間，更容易控制。優選地，第一感應器41、第二感應器42均為光敏二極管，以通過軌跡線S和其周邊的光線變化判斷是與軌跡線S相對或偏離。當然，在其他實施例中，第一感應器41、第二感應器42也可為紅外識別裝置。
[0029]玩具車在使用時，先將第一感應器41和第二感應器42架設在軌跡線S的兩側上方，在正常前進或后退行駛時，玩具車初始時為直線行駛，當遇到軌跡線S彎曲時，第一感應器41或第二感應器42會與下方的彎曲軌跡線S相對，感應到軌跡線S，進而發出信號給到控制器，控制器再發出控制信號給到左驅動裝置6或右驅動裝置7，通過調整左驅動輪2或右驅動輪3的轉速，讓玩具車轉向，使第一感應器41和第二感應器42保持在軌跡線S兩側，玩具車會沿軌跡線S的方向行駛。當玩具車行駛過快越過軌跡線S時，控制器還可發出控制信號讓玩具車反方向行駛返回到軌跡線S的區域。在玩具車行駛中撞到障礙物時，控制器也可發出控制信號讓玩具車反方向行駛，并還可發出轉向的信號。
[0030]在一些實施例中，第一感應器41通過控制器與左驅動裝置6電性連接，以通過第一感應器41的感應信號控制左驅動裝置6的轉速；第二感應器42通過控制器與右驅動裝置7電性連接，以通過第二感應器42的感應信號控制右驅動裝置7的轉速。
[0031]例如，在第一感應器41感應到軌跡線S時，說明車體I左側的車輪即將壓到軌跡線S，控制器可控制左驅動裝置6降低左驅動輪2的轉速，使玩具車向左轉向。在第二感應器42感應到軌跡線S時，說明車體I右側的車輪即將壓到軌跡線S，控制器可控制右驅動裝置7降低右驅動輪3的轉速，使玩具車向右轉向。
[0032]在其他實施例中，第一感應器41通過控制器與右驅動裝置7電性連接，以通過第一感應器41的感應信號控制右驅動裝置7的轉速；第二感應器42通過控制器與左驅動裝置6電性連接，以通過第二感應器42的感應信號控制左驅動裝置6的轉速。例如，在第一感應器41感應到軌跡線S時，說明車體I左側的車輪即將壓到軌跡線S，控制器可