太陽能紅外遙控聲光傳感三相微電機舞臺拉幕機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電子技術領域，具體是一種太陽能紅外遙控聲光傳感三相微電機舞臺拉眷機。
【背景技術】
[0002]在公園、廣場舞臺文藝娛樂演出，往往電源鋪設不方便。大幕是舞臺主幕，用于演出開始和結束，手工控制費時費力，不適應現代娛樂演出要求。聲光傳感娛樂演出強光照射，音響湊起自動控制拉開舞臺大幕，演出節目結束光線暗淡音響回落自動控制拉換舞臺大幕，達到演出效果。但是，不是所有演出都需聲光控制，例如，演出獨唱、獨奏、演唱需將舞臺二道幕、三道幕更換或開合、升降，顯然，聲光控制舞臺幕布功能局限，還沒滿足演出要求，紅外遙控舞臺幕布可按演出情節控制，兩者結合使用提升演出效果。

【發明內容】

[0003]本發明的目的是提供在公園、廣場流動演出不便鋪設交流電源，控制舞臺演出幕布的一種太陽能紅外遙控聲光傳感三相微電機舞臺拉幕機。
[0004]本發明技術解決方案:包括太陽能電源、三相逆變器、四道舞臺幕布、四臺三相微電機Μ:、M2、M3、M4,聲光控制模塊、紅外遙控發射器與接收器組件、四軌拉幕傳動機構,其中，聲光控制模塊由聲、光傳感器、前置放大器、整形反相器、幕布拉開行程定時器、幕布拉合行程定時器組成，紅外遙控發射器與接收器組件由A、B、C、D、E、F、G、H、I九通道脈沖編碼、譯碼，脈沖調制發射、接收，互鎖控制，聲光控制模塊聲、光傳感器經前置放大器串聯一個整形反相器接幕布拉開行程定時器，幕布拉開行程定時器輸出經電阻R2接三極管VT1及繼電器J1，聲光控制模塊聲光傳感器經前置放大器串聯兩個整形反相器接幕布拉合行程定時器，幕布拉合行程定時器輸出經電阻R1接三極管VT2及繼電器J2,紅外遙控接收器譯碼B通道經電阻R3接三極管VT1及繼電器J1, C通道經電阻R4接三極管VT2及繼電器J2, H通道經電阻R5接三極管VT3及繼電器J3,1通道經電阻R6接三極管VT4及繼電器J4,同樣，通道D、E和F、G經電阻接相對應的三極管及繼電器，三相微電機M1控制電路經電流過載熱保護器FR、繼電器觸點J1 I與J2 I接交流接觸器K1觸點K1 1、K1 2、K1 3與K2 1、K2 2、K2 3相序交叉轉向可逆接太陽能電源三相逆變器輸出端a、b、c,三相微電機M2?M4控制電路與三相微電機M1控制電路相同，四軌拉幕傳動機構由四臺三相微電機MpMpMyM4軸均經傳動箱蝸輪蝸桿減速，傳動四軌同步帶分別牽引四道舞臺幕布開、合，紅外遙控發射器按鍵S1控制首道幕布拉開，按鍵S2控制首道幕布拉合，按鍵S3、S5控制第二道、第三道幕布拉開，按鍵S4、S6分別控制該兩道幕布拉合，按鍵S7控制末道幕布拉開，按鍵S8控制末道幕布拉合，A通道經電阻R7接三極管VT5及雙穩態記憶自鎖繼電器J5,常拉觸點J5 !接聲光控電路模塊電源端，常開觸點J5 2接紅外遙控接收器電源端V。。，刀臂接點接太陽能電源，按鍵S9控制切換聲光控制與紅外遙控模式；
[0005]其中，紅外遙控發射器由紅外發射芯片IC1振蕩、定時、調制、脈沖編碼九個通道，由S1?S9按鍵開關控制三極管VT12放大，驅動紅外發光二極管VD1發射遙控指令，發光二極管VD2發射遙控顯示；
[0006]紅外接收器由光電二極管VD3、紅外接收芯片IC2接收信號，進行放大、解調接入譯碼芯片IC3脈沖譯碼，對應B、C、D、E、F、G、H、1、A九個通道互鎖模式分別經三極管放大驅動繼電器，控制四臺三相電機MpM2、M3、M4四軌正、反傳動，牽引四道舞臺幕布開、合，A通道切換聲光控制與紅外遙控模式；
[0007]太陽能電源由光伏電池板E2輸出經阻塞二極管VD4、繼電器J觸點J ^妾蓄電池E3、聲光控制模塊、紅外遙控接收器電源端、三相逆變器電源輸入端，蓄電池E3過壓控制取樣接電位器RP3,可調端接窗口電壓比較芯片ICa正輸入端，欠壓控制取樣接電位器RP2,可調端接窗口電壓比較芯片ICb負輸入端，窗口電壓比較芯片ICa負輸入端和窗口電壓比較芯片ICb正輸入端經電阻R16、R17分壓接穩壓管VD8電壓作基準參考，窗口電壓比較輸出經三極管接繼電器J，蓄電池E3串接快速熔絲F，并接防反接二極管VD5 ；
[0008]三相逆變器由絕緣柵功率三極管VT6、VT7、VTS、VT9、VT1Q、VT11組成PffM脈寬調制逆變，六個管子柵極分別接PWM控制器信號電壓，集電極和發射極并聯續流二極管抑制變壓器產生反向電壓，VT6發射極串聯VT9集電極接變壓器T初級電感TL1, VT7發射極串聯VT1id集電極接變壓器初級電感TL2, VT9發射極串聯VT11集電極接變壓器T初級電感TL3，太陽能電源正極接VT6、VT7, VT8集電極，太陽能電源負極接VT9、VT10, VT11發射極，變壓器次級電感TL1,、TL2,、TL3,作為三相逆變器輸出端a、b、c，繼電器觸點J1 ^ J1 2分別串聯交流接觸器K1^ K2接入中線N、相線，三相微電機M1控制電路經電流過載熱保護器FR、交流接觸器觸點K1 K1 2、K1 3與K2 1、K2 2、K2 3接成相序可逆換向，經熔絲Fp F2、F3接三相逆變器輸出端，互感器PL穿入相線拾取負載電流信號反饋接PWM控制器脈寬調制；
[0009]四軌拉幕傳動機構由四根導軌兩端分別接傳動箱，導軌內部由同步帶閉合嚙合兩端傳動箱齒輪，同步帶分別嚙合左右兩個牽引吊車，左右兩個牽引吊車隨后插兩組吊輪，掛鉤支架分別置在傳動箱外側，四根導軌一端的傳動箱由蝸桿軸套接三相微電機軸，蝸桿嚙合蝸輪減速傳動，蝸輪軸接傳動箱齒輪，四道幕布始端掛鉤分別鉤在四個牽引吊車上，四道幕布舞臺幕布末端掛鉤分別鉤在四個掛鉤支架上，四道幕布其余掛鉤分別鉤在四組吊輪上。
[0010]本發明產生積極效果:太陽能電源一次投入長期使用，沒有電費消耗，方便公園、廣場流動舞臺文藝娛樂演出，豐富人民對文化精神生活的需求，三相微電機負重能力強，拉動大型舞臺幕布，聲光傳感自動控制開合舞臺大幕，按演出情節設定準確控制，由演出劇情內容紅外遙控拉開或拉合舞臺四道幕，使用靈活方便，增添演出樂趣，提升文化娛樂效果，給觀眾心曠神怡愉快。切換光控與紅外遙控電源改變控制模式，元器件復用，節省成本。
【附圖說明】
[0011]圖1本發明技術方案原理電路
[0012]圖2四軌三相微電機控制電路
[0013]圖3紅外遙控發射器
[0014]圖4紅外遙控接收器
[0015]圖5太陽能電源控制電路
[0016]圖6四軌舞臺拉幕機示意圖
【具體實施方式】
[0017]參照圖1、2、3、4、5、6，本發明【具體實施方式】和實施例:包括太陽能電源10、三相逆變器16、四道舞臺幕布8、9、四臺三相微電機仏、12、13、144、5，聲光控制模塊1、紅外遙控發射器2與接收器3組件、四軌拉幕傳動機構6、7，其中，聲光控制模塊I由聲、光傳感器11、前置放大器12、整形反相器13、幕布拉開行程定時器14、幕布拉合行程定時器15組成，紅外遙控發射器2與接收器3組件由A、B、C、D、E、F、G、H、I九通道脈沖編碼、譯碼，載頻脈沖調制發射、接收，互鎖控制，聲光控制模塊I由聲、光傳感器11經前置放大器12串聯一個整形反相器13接幕布拉開行程定時器15，幕布拉開行程定時器15輸出經電阻R2接三極管VT1及繼電器J1，聲光控制模塊I聲、光傳感器11經前置放大器12串聯兩個整形反相器13接幕布拉合行程定時器14，幕布拉合行程定時器14輸出經電阻R1接三極管VT2及繼電器J2,紅外遙控接收器3譯碼B通道經電阻R3接三極管VT1及繼電器J1, C通道經電阻R4接三極管VT2及繼電器J2, H通道經電阻R5接三極管VT3及繼電器J3,1通道經電阻R6接三極管VT4及繼電器J4,同樣，通道D、E和F、G經電阻接對應的三極管及繼電器，三相微電機M1控制電路Q1經電流過載熱保護器FR、繼電器觸點J1 I與J2 I接交流接觸器K1觸點K1 ^K1 2、K1 3與K2 ^K2 2、K2 3相序交叉轉向可逆接太陽能電源10三相逆變器16輸出端a、b、c，三相微電機M2?M4控制電路Q2?Q4與三相微電機M1控制電路Q1相同，四軌拉幕傳動機構6、7由四臺三相微電機Mp M2, M3, M44、5軸均經傳動箱蝸輪蝸桿減速，傳動四軌同步帶分別牽引四道舞臺幕布8、9開、合，紅外遙控發射器2按鍵S1控制首道幕布8拉開，按鍵S2控制首道幕布8拉合，按鍵S3、S5控制第二道、第三道幕布拉開，按鍵S4、S6分別控制該兩道幕布拉合，按鍵S7控制末道幕布9拉開，按鍵S8控制末道幕布9拉合，A通道經電阻R7接三極管VT5及雙穩態記憶自鎖繼電器J5，常閉觸點J5 !接聲光控電路模塊電源I端，常開觸點J5 2接紅外遙控接收器3電源端Vcc，刀臂接點接太陽能電源10，按鍵S9控制切換聲光控制與紅外遙控模式。
[0018]太陽能電池E2白天光照供開合舞臺幕布，同時對蓄電池E3充電，晚間由蓄電池E3供電。窗口電壓比較芯片ica、Icb輸出電平經三極管