專利名稱：吸附在墻面上的可行走墻面清洗車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種墻面清洗裝置，進一步是指吸附在平滑墻面上并可行走的墻面清洗車。
背景技術：
現有技術中，對墻面的清洗通常包括由“蜘蛛人”清洗或采用專用設備清洗，前者費工費力，且高空作業而危險性大，后者投資較大，操作與維護較復雜，其應用受到局限。
實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是，針對現有技術的不足，提出一種吸附在墻面上的可行走清洗車，既能可靠的吸附在墻面上，而且能在墻面上行走，制造容易，操控方便，成本較低。
本實用新型解決的技術方案是，所述吸附在墻面上的可行走墻面清洗車有機架，在機架的一端固定安裝一根后橋軸，該后橋軸的兩端分別裝有與一只蝸輪固定連接的傳動套，所述傳動套位于機架的外端裝有主動鏈輪，所述蝸輪與相應的蝸桿嚙合，各蝸桿分別與對應電動機的軸聯接，在機架兩側的另一端分別裝有與所述主動鏈輪對應的從動鏈輪；機架每一側的主動鏈輪和從動鏈輪上裝有一條環形鏈條；機架的前端裝有由電動機驅動圓清洗刷盤，機架的后端裝有可升降刮板，其結構特點是，各鏈條的每個鏈節上裝有一個吸盤總成且吸盤總成在鏈條兩側交錯排列，機架每側的主動鏈輪和從動鏈輪傳動套端各裝有一只棘齒輪且其上方裝有一根滑動桿，所述滑動桿的兩端分別對應于相應棘齒輪的棘齒，吸盤總成有彈簧座，該彈簧座的外側各有豎置的升降擋桿，彈簧座的底座與升降擋桿的上端相連，而其上端與拉絲一端連接，所述拉絲經過一個固定在機架上的滑輪再與滑動桿固定連接。
以下做出進一步說明。
參見圖1和圖2，本實用新型有機架2，在機架2的一端固定安裝一根后橋軸3，該后橋軸3的兩端分別裝有與一只蝸輪30固定連接的傳動套，所述傳動套位于機架的外端裝有主動鏈輪7，所述蝸輪30與相應的蝸桿31嚙合，各蝸桿分別與相應電動機22的軸聯接，在機架2兩側的另一端分別裝有與所述主動鏈輪7對應的從動鏈輪6；機架2每一側的主動鏈輪7和從動鏈輪6上裝有一條環形鏈條8；機架2的前端裝有由電動機22驅動多個圓清洗刷盤23，機架2的后端裝有可升降刮板21，其結構特點是，各鏈條8的每個鏈節上裝有一個吸盤總成9且各吸盤總成9在鏈條8兩側交錯排列，機架2每側的主動鏈輪7和從動鏈輪6的傳動套各裝有一只棘齒輪10且其上方裝有一根滑動桿13，所述滑動桿13的兩端分別對應于相應棘齒輪10的棘齒11，所述吸盤總成9有彈簧座38，該彈簧座38的外側各有豎置的升降擋桿17，彈簧座16的底座與升降擋桿17的上端相連，而其上端與拉絲14一端連接，該拉絲14經過一個固定在機架2上的滑輪15與其上端的滑桿13固定鉸接。可以是3臺電動機22，一臺電動機控制多個清洗刷盤23，其余兩個電動機分別單獨驅動一根鏈條8，這樣轉彎更加靈活方便，所述電動機與電源室29相連，電源室29內可裝遙控裝置，從而可使人能在地面能靈活方便的操縱該清洗車，所述的清洗刷盤23為現有技術中的帶水的圓清洗刷盤，所述刮板21為材質較軟的橡膠刮板，清洗刷盤23把墻面清洗干凈以后，再用安裝在機殼1后端的橡膠刮板21刮掉清洗后的痕跡，使墻面更加干凈。
參見圖3，所述吸盤總成9有吸附皮碗41，吸附皮碗軸32的下端與吸附皮碗41的碗底密封連接，且上端連接壓套33，壓套33的左側或右側裝有彈簧座38，該彈簧座38外端與設有一個直徑小于彈簧37直徑的進氣端口39且彈簧37的內側設有一個直徑小于彈簧座內徑的鋼球36，該彈簧座38的內徑與吸附皮碗軸32中間的氣道35相通，且該氣道35的直徑大小大約為鋼球直徑的五分之三。
本實用新型的工作原理是(參見圖1和圖2)，當電動機通電工作時，相應電動機分別驅動一組鏈輪轉動，從而帶動其上的棘齒輪10轉動，當從動鏈輪上的棘齒輪10與滑桿13上后端的棘齒11嚙合時，滑桿13向前擺動(如圖1所示)，后端彈簧座16被通過滑輪15的拉絲放下，在沒有彈簧拉力的作用下，此時升降擋桿17伸到吸附在墻面后側的吸盤總成9的彈簧座38后側，在升降擋桿17的阻力下，彈簧座38被迫轉動，使彈簧座38里的鋼球36挪位，空氣從進氣端口39通過彈簧座38、氣道35進入吸附皮碗41內，使后端的吸附在墻面上的吸盤總成9脫出，脫出后的彈簧座38在失去升降擋桿17的作用里后，彈簧座38自動復位，鋼球36又被彈簧37牢牢的堵在氣道35與彈簧座38的接口處；而前端彈簧座16被通過滑輪15的拉絲拉起，在彈簧拉力的作用下，升降擋桿17收縮，使鏈條前端的吸盤總成9則牢牢的吸附在墻面上，這樣鏈條后端鏈條上的吸盤不斷脫出，前端鏈條上的吸盤不斷吸附，從而實現了清洗車整體向前運動。當主動鏈輪上的棘齒輪10與滑桿13前端的棘齒11嚙合時，滑桿13向后擺動，前端彈簧座16被通過滑輪15的拉絲放下，在沒有彈簧拉力的作用下，此時升降擋桿17伸到吸附在墻面后側的吸盤總成9的彈簧座38前側，在升降擋桿17的阻力下，彈簧座38被迫轉動，使彈簧座38里的鋼球36挪位，空氣從進氣端口39通過彈簧座38、氣道35進入吸附皮碗41內，使鏈條前端的吸附在墻面上的吸盤總成9脫出，彈簧座38自動復位，鋼球36又被彈簧37牢牢的堵在氣道35與彈簧座38的接口處；后端彈簧座16被通過滑輪15的拉絲拉起，在彈簧拉力的作用下，使升降擋桿17收縮，使鏈條后端的吸盤總成9則牢牢的吸附在墻面上，這樣前端鏈條上的吸盤不斷脫出，后端鏈條上的吸盤不斷吸附，從而實現了清洗車整體向后運動。
由以上可知，本實用新型為一種吸附在平墻面上的可行走墻面清洗車，它既能可靠的吸附在墻面上，而且能在墻面上行走，還具有清洗效率高、制造容易，操控方便，成本較低的特點。


圖1是本實用新型一種實施例的主視結構圖；圖2是圖1所示的俯視結構示意圖；圖3是圖1所示的吸盤總成9及相關構件的局部剖視的正視結構圖。
在圖中2—機架，3—后橋軸，5—前軸，6—從動鏈輪，7—主動鏈輪，8—鏈條，9—吸盤總成，10—棘齒輪，11—棘齒， 13—滑動桿，14—拉絲， 15—滑輪，16—彈簧座， 17—升降擋桿，21—刮板， 22—電動機，23—清洗刷盤， 27—儲水箱，28—水管， 29—電源室，32—吸附皮碗軸， 33—壓套，35—氣道， 36—鋼球，37—彈簧， 38—彈簧座，39—進氣端口， 41—吸附皮碗。
具體實施方式
按照圖1至圖3及上述結構的實用新型清洗車，清洗刷盤23有三個，三個電動機為市售產品，鏈條8為專用鏈條，吸盤總成9的整個結構吸附在墻面上時，各部件之間的連接為密封裝置，進氣端口39的內徑為6mm，氣道35的內徑為6mm，鋼球的直徑為10mm。
權利要求1.一種吸附在墻面上的可行走墻面清洗車，有機架(2)，在機架(2)的一端固定安裝一根后橋軸(3)，該后橋軸(3)的兩端分別裝有與一只蝸輪(30)固定連接的傳動套，所述傳動套位于機架的外端裝有主動鏈輪(7)，所述蝸輪(30)與相應的蝸桿(31)嚙合，各蝸桿分別與相應電動機(22)的軸聯接，在機架(2)兩側的另一端分別裝有與所述主動鏈輪(7)對應的從動鏈輪(6)；機架(2)每一側的主動鏈輪(7)和從動鏈輪(6)上裝有一條環形鏈條(8)；機架(2)的前端裝有由電動機驅動的多個圓清洗刷盤(23)，機架(2)的后端裝有可升降刮板(21)，其特征是，各鏈條(8)的每個鏈節上裝有一個吸盤總成(9)且各吸盤總成(9)在鏈條(8)兩側交錯排列，機架(2)每側的主動鏈輪(7)和從動鏈輪(6)的傳動套各裝有一只棘齒輪(10)且其上方裝有一根滑動桿(13)，所述滑動桿(13)的兩端分別對應于相應棘齒輪(10)的棘齒(11)，所述吸盤總成(9)有彈簧座(38)，該彈簧座(38)外側各有豎置的升降擋桿(17)，彈簧座(16)的底座與升降擋桿(17)的上端相連，而其上端與拉絲(14)一端連接，該拉絲(14)經過一個固定在機架(2)上的滑輪(15)與其上端的滑桿(13)固定鉸接。
2.根據權利要求1所述的吸附在墻面上的可行走墻面清洗車，其特征是，所述吸盤總成(9)有吸附皮碗(41)，吸附皮碗軸(32)的下端與吸附皮碗(41)的碗底密封連接，且上端連接壓套(33)，壓套(33)的左側或右側裝有彈簧座(38)，該彈簧座(38)外端與設有一個直徑小于彈簧(37)直徑的進氣端口(39)且彈簧(37)的內側則有鋼球(36)，該彈簧座(38)的內徑與吸附皮碗軸(32)中間的氣道(35)相通，且該氣道(35)的直徑大小大約為鋼球直徑的五分之三。
專利摘要一種吸附在墻面上的可行走墻面清洗車，有機架2，其后端裝后橋軸3，該軸3的兩端裝有與蝸輪30連接的傳動套，該套的外端有主動鏈輪7，機架2另一端裝有從動鏈輪6；其每一側的輪7和輪6上裝有鏈條8；機架2的前端有清洗刷盤23，其后端裝有刮板21，鏈條8的每個鏈節上裝一個吸盤總成9，機架2每側的輪7和輪6的傳動套各有棘齒輪10且其上方裝有滑動桿13，桿13的兩端有棘齒11，彈簧座38外側有升降擋桿17，彈簧座16與擋桿17相連，且拉絲14經過滑輪15與滑桿13鉸接，且該結構為固定的滑輪組。它能可靠的吸附在墻面上，且能在墻面上行走，還具有清洗效率高、制造容易，操控方便，成本較低的特點。
文檔編號B08B3/00GK2734348SQ20042006866
公開日2005年10月19日 申請日期2004年9月10日 優先權日2004年9月10日
發明者劉巨伯 申請人:劉巨伯