玻璃橡膠水刮板的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種玻璃幕墻自動清洗設備的墻面清洗設施。玻璃橡膠水刮板是選用技術成熟的汽車雨刷并將其安裝在可自由升降的作業平臺上來完成對玻璃墻面清洗的設備。玻璃橡膠水刮板安裝在一個可以自由前伸的伸縮橫桿上，在這個伸縮橫桿上可安裝多個汽車雨刷，也就是說在清洗玻璃幕墻時可根據現場的需要設定清洗寬度，因為有張力器及張力器限位板的參與汽車雨刷即可緊密的與玻璃墻面結合又可躲過玻璃墻面上有一定高度的橫向突出物。當玻璃幕墻上有豎向裝飾物并且寬度大小與設定寬度不符時，汽車雨刷承載臂的活動臂會根據現場的實際寬度自動調諧雨刷的總體寬度使其完成玻璃墻面的清洗。
【專利說明】
玻璃橡股水刮板
技術領域
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[0001]本發明專利涉及玻璃幕墻自動清洗設備中的墻面清洗部分。
【背景技術】
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[0002]目前市場上所售墻面清洗機器人并不多見，就其使用來講，大多采用高壓水沖洗，橡膠刮板或輥桶毛刷清洗的方式。如:“壁面清洗機器人噴水清洗裝置:專利號CN201010017627.X’*‘一種壁面清洗機器人輥筒式清洗裝置:專利號CN201010549343.5’*‘高樓外墻清洗機器人:專利號CN03266972.0” “壁面清洗機器人復合式清洗機構:專利號201320137047.3 ；201310095790.1”與這些技術相比，本專利的橡膠水刮板為汽車雨刮器(成熟產品)，它在向下運行過程中受張力器及張力器上限位板的控制可以自動的躲過玻璃幕墻上有一定高度的凸出部，當凸出部過高時，限位板帶動張力支架上活動臂向后運動時會使后退觸點工作，些時伸縮橫桿會向后運動以躲過凸出部。

【發明內容】

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[0003]本發明是在前人的基礎上選用已經成熟的汽車雨刷器代替一般橡膠水刮板，因為汽車雨刷為有一定寬度的獨立個體，在一個設備上可以安裝多個汽車雨刷時可以使雨刷完全緊密的與玻璃墻面結合。為了解決玻璃幕墻上豎向裝飾寬度不確定的問題我們設計了在清洗設備上左右兩側的雨刷器可以自動調節寬度的可調裝置。在雨刮器的后面加裝張力支架使雨刮器的橡膠刮板與玻璃接觸時保持一定的彈性，在沒有過高凸出物玻璃幕墻上清洗時會提高工作效率。當凸出物過高時，張力支架上的活動臂在限位板的帶動下向后移動時會讓后退觸點工作，些時橫桿會向后運動至躲過凸出物。
[0004]本發明的技術特征:
[0005]本發明的技術特征是安裝在升降平臺上伸縮橫前端的固定有汽車雨刷的承載臂，汽車雨刷承載臂分為汽車雨刷位置固定的固定臂及汽車雨刷位置可調的活動臂，汽車雨刷是通過張力器安裝固定在汽車雨刷承載臂上，汽車雨刷承載臂上與汽車雨刷對應的位置上、下分別安裝有清洗水扇形噴嘴，扇形噴嘴是通過噴嘴支架固定在汽車雨刷承載臂上。汽車雨刷承載臂為一個固定臂和左、右位置可調的兩活動臂，汽車雨刷承載臂固定臂安裝在伸縮橫桿的中間部位，固定臂上的汽車雨刷位置不變，在固定臂的兩端分別安裝有可調諧汽車雨刷位置的活動臂，固定臂與活動臂是由插件相互連接并固定在伸縮橫桿上。汽車雨刷是通過張力器安裝在汽車雨刷承載臂上的，張力器有一固定臂和一活動臂，固定臂為U型材，一端封口打孔，固定在汽車雨刷承載臂上，活動臂為方型材，一端打孔通過軸與固定臂相連，在連接軸上加裝張力彈簧，活動臂的另一端安裝有帶孔的汽車雨刷固定架，汽車雨刷通過軸與固定架相連。張力器上安裝有限位板，限位板的一端通過軸連接在張力器的活動臂的下端，中間安裝有拉力彈簧，拉力彈簧的上端貫穿于活動臂安裝有一調節螺栓，可通過調節螺栓調節限位板與活動臂的張開度。張力器上還安裝有伸縮橫桿前進停止點和后退啟動點，控制點安裝在張力器的固定臂與活動臂之間，控制升降平臺上伸縮橫桿的前后位移。汽車雨刷承載臂的活動臂上通過軸座固定著兩根平行光軸，光軸上分別安裝有滑塊，兩滑塊由滑塊連接槽連接固定，滑塊連接槽正面安裝固定有張力器固定臂，滑塊連接槽的一側中間安裝有絲桿絲母，在兩光軸的一端安裝有電機支架，電機支架上安裝有電機，電機軸通過連軸器連接一絲桿，絲桿穿過絲桿絲母與滑塊組成一整體，在活動臂上光軸的兩端與滑塊相交的位置安裝有兩個觸點，控制電機的正反轉，在汽車雨刷的一端安裝有微動開關控制電機的工作和停止。
[0006]玻璃橡膠水刮板是選用技術成熟的汽車雨刷并將其安裝在可自由升降的作業平臺上來完成對玻璃墻面清洗的設備。玻璃橡膠水刮板安裝在一個可以自由前伸的伸縮橫桿上，在這個伸縮橫桿上可安裝多個汽車雨刷，也就是說在清洗玻璃幕墻時可根據現場的需要設定清洗寬度，因為有張力器及張力器限位板的參與汽車雨刷即可緊密的與玻璃墻面結合又可躲過玻璃墻面上有一定高度的橫向突出物。當玻璃幕墻上有豎向裝飾物并且寬度大小與設定寬度不符時，汽車雨刷承載臂的活動臂會根據現場的實際寬度自動調諧雨刷的總體寬度使其完成玻璃墻面的清洗。
[0007]實施本發明專利后玻璃幕墻的清洗可以實際機械清洗。
【附圖說明】
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[0008]圖1汽車雨刷承載臂固定臂及活動臂俯視圖
[0009]圖2汽車雨刷承載臂活動臂側視圖
[0010]圖3汽車雨刷承載臂活動臂機械部分平面布置圖
[0011]實施步驟:
[0012]【具體實施方式】；制作汽車雨刷承載臂活動臂(I)，選擇有一定剛度的方形材、取一定長度、在一端加裝一連接插銷(2)。在方形材一側的兩端設定位置安裝固定光軸軸座(3)在兩光軸軸座的內側分別安裝電機正反轉觸點(30)將光軸(8)穿入光軸座的同時將滑塊
(6)穿入光軸，將光軸鎖定，兩滑塊由連接槽(5)固定為一整體，在連接槽中間偏上部安裝絲桿絲母(7)。在光軸座的一端安裝電機支架(10)并將電機(11)固定在支架上，電機軸上安裝連軸器(9)，連軸器的另一端連接絲桿(4)并使絲桿穿入絲桿絲母，在連接槽(5)的正面安裝張力器固定臂(12)。汽車雨刷承載臂活動臂分為左臂和右臂。
[0013]制作張力器；選擇有一定強度和一定長度的U型材將一端封口打孔為張力器固定臂(12)，在固定臂的適當位置安裝伸縮橫桿的前進停止點(29)和后退啟動點(28)，選擇一定長度的鋁質方形材以能置入固定臂為活動臂(13)，在一端打孔，穿入連接軸(20)連接固定臂與活動臂，在插入軸時加入張力彈簧(21)，活動臂上部安裝帶孔的汽車雨刷固定架(19)，將汽車雨刷(15)穿入并通過軸(16)固定，在活動臂的底部適當位置通過軸(22)加裝一可活動的限位板(17)，在活動臂上部適當位置垂打一通孔，并錐絲，將張度調節螺栓(14)穿入，在螺栓與連接軸間加裝拉力彈簧(27)，在汽車雨刷的一端安裝一微動開關(15)。
[0014]制作汽車雨刷承載臂固定臂，選與汽車雨刷承載臂活動臂相同的方形材，截取一定尺寸，在中間位置安裝固定支架(26)，在固定支架上安裝張力器固定臂(12)為汽車雨刷承載臂固定臂(24)。
[0015]扇形噴水嘴的安裝，汽車雨刷承載臂活動臂的扇形噴水嘴是通過直角型材(23)一條邊固定在滑塊連接槽(5)上，另一條邊安裝噴水嘴(25)。汽車雨刷承載臂固定臂的扇形噴水嘴通過直角型材(23) —條邊固定在固定支架(26)上，另一條邊安裝噴水嘴(25)
[0016]連接安裝，將汽車雨刷承載臂的固定臂(24)上固定板(31)固定安裝在伸縮桿的中間位置上，將汽車雨刷承載臂活動臂⑴左、右臂的插銷⑵插入固定臂并將固定板(31)固定在伸縮杠桿上。
【主權項】
1.玻璃橡膠水刮板是安裝在升降平臺上伸縮橫桿前端的固定有汽車雨刷的承載臂，汽車雨刷承載臂分為汽車雨刷位置固定的固定臂及汽車雨刷位置可調的活動臂，汽車雨刷是通過張力器固定安裝在汽車雨刷承載臂上，汽車雨刷承載臂上與汽車雨刷對應的位置上、下分別安裝有清洗水扇形噴嘴，扇形噴嘴是通過噴嘴支架固定在汽車雨刷承載臂上。2.根據權利要求1玻璃橡膠水刮板其技術特征是伸縮橫桿上固定安裝有汽車雨刷承載臂，汽車雨刷承載臂為一個固定臂和兩個左、右位置可調的兩活動臂，汽車雨刷承載臂固定臂安裝在伸縮橫桿的中間部位，固定臂上的汽車雨刷位置不變，在固定臂的兩端分別安裝有可調節汽車雨刷位置的活動臂，固定臂與活動臂是由插件與固定臂相連并固定在伸縮橫桿上。3.根據權利要求1玻璃橡膠水刮板其技術特征是汽車雨刷是通過張力器安裝在汽車雨刷承載臂上，張力器有一固定臂和一活動臂，固定臂為U型材，一端封口打孔，固定在汽車雨刷承載臂上，活動臂為方型材，一端打孔通過軸與固定臂相連，在連接軸上加裝張力彈簧，活動臂的另一端安裝有帶孔的汽車雨刷固定架，汽車雨刷通過軸與固定架相連。4.根據權利要求3玻璃橡膠水刮板其技術特征是張力器上安裝有限位板，限位板的一端通過連接軸連接在張力器的活動臂的下端，中間安裝有拉力彈簧，拉力彈簧的上端貫穿于活動臂安裝有一調節螺栓，可通過調節螺栓調節限位板與活動臂的張開度。5.根據權利要求3玻璃橡膠水刮板其技術特征是張力器上還安裝有伸縮橫桿前進停止點和后退啟動點，控制點安裝在張力器的固定臂與活動臂之間，控制升降平臺伸縮臂的前后位移。6.根據權利要求1玻璃橡膠水刮板其技術特征是汽車雨刷承載臂的活動臂上通過軸座固定著兩根平行光軸，光軸上分別安裝有滑塊，兩滑塊由滑塊連接槽連接固定，滑塊連接槽的正面安裝有張力器的固定臂，滑塊連接槽的一側中間安裝有絲桿絲母，在兩光軸的一端安裝有電機支架，電機支架上安裝有電機，電機軸通過連軸器連接一絲桿，絲桿穿過絲桿絲母與滑塊組成一整體，在活動臂上光軸的兩端與滑塊相交的位置安裝有兩個觸點，控制電機的正反轉，在汽車雨刷的一端安裝有微動開關控制電機的工作和停止。
【文檔編號】A47L11/38GK105877625SQ201410808910
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2014年12月24日
【發明人】孫燕平
【申請人】孫燕平