一種椎間融合器植入控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型設及植入工具領域，具體設及一種椎間融合器植入控制裝置。
【背景技術】
[0002] 當脊椎的椎間盤發生病變或壞死時，需要進行椎間融合，目前常用的椎間融合方 案是:將病變的椎間盤移除，接著在被移除的椎間盤部位放入與椎間盤形狀一致的椎間融 合物。但是椎間融合過程需要將椎間融合物放置在椎間適當的位置，運樣才能保證椎體間 良好的融合。目前植入椎間植入物的器械主要通過在試模桿上設置一個限位裝置或者僅僅 憑借椎間融合操作人員個人的經驗或者手感來判斷椎間融合物的植入深度和位置。由于不 同個體間椎體間隙和壓力均存在差異，運種相對粗糖的植入方法，在植入后期可能因為個 體脊椎結構的細微差異，造成植入后期融合效果不好。所W，目前亟需一種能針對不同個體 脊椎結構進行精準定位的植入器械。

【發明內容】

[0003] 有鑒于此，本實用新型實施例提供一種椎間融合器植入控制裝置，從而至少在一 定程度上克服由于相關技術的限制和缺陷而導致的一個或多個問題。
[0004] 本公開的其他特性和優點將通過下面的詳細描述變得顯然，或部分地通過本公開 的實踐而習得。
[0005] 本實用新型實施例提供了一種椎間融合器植入控制裝置，包括試模體W及多個壓 力傳感器；
[0006] 所述多個壓力傳感器分別對應置于所述試模體的多個預設位置，用于實時獲取所 述試模體上所述預設位置所承受的壓力數據，W根據所述壓力數據進行椎間融合器植入控 制。
[0007] 進一步地，所述椎間融合器植入控制裝置還包括接收模塊、W及控制模塊；
[000引所述接收模塊用于接收所述多個壓力傳感器的壓力數據；
[0009] 所述控制模塊用于從所述接收模塊獲取所述壓力數據，根據所述壓力數據確定所 述試模體的植入位置是否滿足預設要求，W根據所述植入位置進行椎間融合器植入控制。
[0010] 進一步地，所述試模體的表面包括多個預設軌跡的槽結構，將所述多個壓力傳感 器置于所述預設軌跡的槽結構中，用于控制試模體的植入位置。
[0011] 進一步地，所述預設軌跡為預設曲線方程軌跡。
[0012] 進一步地，所述預設曲線方程軌跡，是依據正常人體脊柱解剖數據庫的整合，并且 通過生物力學測試確定的符合預設椎間融合器植入操作的類型所對應的多種植入部位的 受力權重所擬合得出的曲線方程軌跡。
[0013 ]進一步地，所述植入部位包括頸椎、胸腰椎和脊椎中的至少兩種。
[0014]進一步地，所述多個壓力傳感器包括第一壓力傳感器W及第二壓力傳感器。
[001引進一步地；
[0016] 所述第一壓力傳感器的預設曲線方程軌跡的曲線方程為：
[0017]
[0018] 所述第二壓力傳感器的預設曲線方程軌跡的曲線方程為：
[0019]
[0020] 其中，ti+t2 = n;
[0021] 其中，所述曲線方程的參考坐標系的原點為所述試模體的幾何中屯、，Y軸為所述試 模體的對稱軸中朝向試模體頂端方向；
[0022] 其中，&為第一傳感器的放置位置的X坐標，Yi為第一傳感器的放置位置的Y坐標；
[0023] 其中，&為第二傳感器的放置位置的X坐標，Y2為第二傳感器的放置位置的Y坐標。
[0024] 進一步地，所述多個壓力傳感器包括第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第Ξ壓力 傳感器、W及第四壓力傳感器。
[0025] 進一步地；
[0026] 所述第一壓力傳感器的預設曲線方程軌跡的曲線方程為：
[0034] 其中，ti+t2 = 3T，t3+t4=33T;
[0035] 其中，所述曲線方程的參考坐標系的原點為所述試模體的幾何中屯、，Y軸為所述試 模體的對稱軸中朝向試模體頂端方向；
[0036] 其中，&為第一傳感器的放置位置的X坐標，Yi為第一傳感器的放置位置的Y坐標；
[0037] 其中，&為第二傳感器的放置位置的X坐標，Y2為第二傳感器的放置位置的Y坐標；
[0038] 其中，&為第Ξ傳感器的放置位置的X坐標，&為第Ξ傳感器的放置位置的Y坐標；
[0039] 其中，X4為第四傳感器的放置位置的X坐標，Y4為第四傳感器的放置位置的Y坐標。
[0040] 其中，所述曲線方程的參考坐標系的原點為所述試模體的幾何中屯、，Y軸為所述試 模體的對稱軸中朝向試模體頂端方向。
[0041] 進一步地，所述壓力傳感器為無線壓力傳感器，所述接收模塊為無線接收模塊。
[0042] 進一步地，所述壓力傳感器為高精密的無線藍牙通信壓力傳感器，所述接收模塊 為無線藍牙接收模塊。
[0043] 進一步地，所述裝置還包括至少一個探頭，位于試模桿上，用于所述試模體植入過 程中探測到椎體的距離；
[0044] 所述控制模塊用于根據所述距離和所述壓力數據確定所述試模體的植入位置是 否滿足預設要求，W根據所述植入位置進行椎間融合器植入控制。
[0045] 本實用新型實施例提出的技術方案的有益技術效果是：
[0046] 本實用新型實施例通過實時獲取置于試模體的多個預設位置的多個壓力傳感器 的壓力數據，因此可W根據所述壓力數據按照預設算法確定所述試模體的植入位置是否滿 足預設要求，進而可W根據所述植入位置進行椎間融合器植入控制。能提高椎間融合器植 入位置的控制精度。
【附圖說明】
[0047] 為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對本實用新型實施例 描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新 型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可W根 據本實用新型實施例的內容和運些附圖獲得其他的附圖。
[0048] 圖1是本實用新型具體實施例一所述的椎間融合器植入控制裝置的結構框圖；
[0049] 圖2是本實用新型具體實施例一所述的椎間融合器植入控制裝置的結構示意圖；
[0050] 圖3是本實用新型具體實施例一所述的椎間融合器植入控制裝置加入兩個探頭后 的結構示意圖；
[0051] 圖4是本實用新型具體實施例二所述的椎間融合器植入控制裝置的試模體及壓力 傳感器的位置示意圖；
[0052] 圖5是本實用新型具體實施例二所述的椎間融合器植入控制裝置的試模體上各傳 感器在整個試模所占受力權重的示意圖；
[0053] 圖6是本實用新型具體實施例Ξ所述的椎間融合器植入控制裝置的試模體及壓力 傳感器的位置示意圖；
[0054] 圖7是本實用新型具體實施例Ξ所述的椎間融合器植入控制裝置的試模體上各傳 感器在整個試模所占受力權重的示意圖；
[0055] 圖8是本實用新型具體實施例二和Ξ所述的椎間融合器植入控制方法流程圖。
【具體實施方式】
[0056] 為使本實用新型解決的技術問題、采用的技術方案和達到的技術效果更加清楚， 下面將結合附圖對本實用新型實施例的技術方案作進一步的詳細描述，顯然，所描述的實 施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例， 本領域技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新 型保護的范圍。
[0057] 下面結合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術方案。
[005引實施例一
[0059] 圖1是本實用新型具體實施例一所述的椎間融合器植入控制裝置的結構框圖，本 實施例可適用于在椎間融合器植入操作之前，通過植入試模體進行植入情況評估，如圖1所 示，本實施例所述的椎間融合器植入控制裝置包括：
[0060] 試模體310、多個壓力傳感器320(總標記為320,圖中未示出，包括321、322、323 等)。
[0061] 所述多個壓力傳感器320分別對應置于所述試模體310的多個預設位置，用于實時 獲取所述試模體310上所述預設位置所承受的壓力數據，W根據所述壓力數據進行椎間融 合器植入控制。
[0062] 進一步地，本實施例所述的椎間融合器植入控制裝置還可包括接收模塊330、W及 控制模塊340。所述接收模塊330用于接收所述多個壓力傳感器的壓力數據，所述控制模塊 340用于從所述接收模塊330獲取所述壓力數據，根據所述壓力數據按照預設算法確定所述 試模體310的植入位置是否滿足預設要求，W根據所述植入位置進行椎間融合器植入控制。<