基于健側肢體肌電信號觸發的電刺激訓練系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及醫療設備技術領域，尤其是指一種基于健側肢體肌電信號觸發的電刺激訓練系統。
【背景技術】
[0002]腦卒中，俗稱中風，已經成為人類健康的第一大殺手，它具有發病率高、死亡率高、致殘率高的特點。很多中風患者為偏癱患者，又叫半身不遂，是指一側上下肢、面肌運動障礙，是急性腦血管病的常見癥狀。臨床研究發現，腦卒中后的偏癱患者在日常生活中，經常表現為控制同一關節運動中的主動肌與拮抗肌的不協調，導致整個肢體在功能性活動中主動肌與拮抗肌之間的不協調活動，肢體表現為特征性的異常共同收縮模式。目前，對偏癱患者的治療包括功能性電刺激、電子生物反饋、關節活動度訓練、肌肉牽伸訓練，肌力訓練、轉移訓練、步態訓練等。其中，功能性電刺激需要針對偏癱患者的偏癱側的肌肉進行刺激，需要針對不同的穴位或采用不同的參數進行操作以使患者偏癱側達到運動的目的，達到治療的目的，但是在實際治療中，即使是醫護人員，也很難精準的找到正確的穴位，不能發揮很好的治療效果。
【實用新型內容】
[0003]基于此，本實用新型提供一種基于健側肢體肌電信號觸發的電刺激訓練系統，其能夠克服現有技術的缺陷，能夠有效發揮功能性電刺激的治療作用，達到很好的治療效果。
[0004]其技術方案如下:
[0005]—種基于肢體肌電信號觸發的電刺激訓練系統，包括:
[0006]信號采集模塊，其用于采集肌肉收縮信號，其包括有信號采集探頭；
[0007]信號處理模塊，其與所述信號采集模塊電性連接，信號處理模塊用于將采集到肌肉收縮信號轉換為電信號獲得肌電信號；對所述肌電信號進行運算和處理，獲得產生該肌電信號所需要的脈沖電流的頻率、脈寬，并根據所述脈沖電流的頻率、脈寬發出動作命令觸發模塊，其包括觸發探頭，所述觸發模塊與所述信號處理模塊電性連接，所述觸發探頭根據所述脈沖電流的頻率執行相應的觸發命令。
[0008]下面對進一步技術方案進行說明:
[0009]在其中一個實施例中，所述信號采集探頭所采集的部位健側肢體與所述觸發探頭所刺激的癱瘓側肢體部位分別為人體兩側肢體的對應位置。
[0010]在其中一個實施例中，其還包括與所述信號處理模塊電極連接的人機交互模塊，所述人機交互模塊包括顯示裝置，所述顯示裝置用于實時顯示所述信號處理模塊的運行狀
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[0011]在其中一個實施例中，其還包括與所述信號處理模塊電極連接信號存儲模塊，用于存儲所述信號采集模塊采集到的所述肌肉收縮信號的特征參數。
[0012]本實用新型的有益效果在于:
[0013]上述基于健側肢體肌電信號觸發的電刺激訓練系統，其通過所述信號采集探頭采集偏癱患者的健康側運動時的肌電信號，通過所述信號處理模塊對該肌電信號進行分析處理，并控制觸發探頭采用同樣大小的脈沖電流對癱瘓側的同樣部位刺激，促使癱瘓側產生同樣的動作。所述基于健側肢體肌電信號觸發的電刺激訓練系統能夠準確找出偏癱患者在進行電激治療時的準確部位，降低對醫護人員的專業知識及經驗的要求，有效提高對偏癱患者的治療效果。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型實施例所述的基于肢體肌電信號觸發的電刺激訓練系統的結構框圖；
[0015]圖2是本實用新型實施例所述的基于健側肢體肌電信號觸發的電刺激訓練方法的工作流程圖。
[0016]附圖標記說明:
[0017]10、信號采集模塊，101、信號采集探頭，20、信號處理模塊，30、觸發模塊，301，觸發探頭，40、人機交互模塊，401、顯示裝置，50、信號存儲模塊。
【具體實施方式】
[0018]下面對本實用新型的實施例進行詳細說明:
[0019]—種基于肢體肌電信號觸發的電刺激訓練系統，包括:
[0020]信號采集模塊10，其用于采集健側肢體肌肉收縮信號，其包括有信號采集探頭101 ；
[0021 ] 信號處理模塊20，其與所述信號采集模塊10電性連接，信號處理模塊10用于將采集到的健側肢體肌肉收縮信號轉換為電信號獲得肌電信號；對所述肌電信號進行運算和處理，獲得產生該肌電信號所需要的脈沖電流的頻率、脈寬，并根據脈沖電流的頻率、脈寬發出動作命令，支配偏癱側肢體對應部位的肌肉收縮產生相應的動作；
[0022]觸發模塊30，其包括觸發探頭301，所述觸發模塊30與所述信號處理模塊20電性連接，所述觸發探頭301根據所述脈沖電流的頻率執行相應的觸發命令。
[0023]所述基于肢體肌電信號觸發的電刺激訓練系統通過所述信號采集探頭101采集偏癱患者的健康側運動時的肌電信號，通過所述信號處理模塊20對該肌電信號進行分析處理，并控制觸發探頭301采用同樣大小的脈沖電流對癱瘓側的同樣部位刺激，促使癱瘓側肢體產生同樣的動作。所述基于肢體肌電信號觸發的電刺激訓練系統能夠準確找出偏癱患者在進行電激治療時的準確部位，降低對醫護人員的專業知識及經驗的要求，有效提高對偏癱患者的治療效果。
[0024]所述信號采集探頭101所采集的部位健側肢體與所述觸發探頭301所刺激的部位偏癱側肢體分別為人體兩側肢體的對應位置。例如，假如偏癱患者的左上肢為偏癱側，而右上肢為健康側；在治療時，將所述信號采集探頭101放置右上肢健康側的前臂背側，通過信號采集探頭101采集患者健康側肢體在進行伸腕動作時的肌電信號；而所述觸發探頭301也相應放置于左上肢癱瘓側的前臂背側。
[0025]基于肢體肌電信號觸發的電刺激訓練系統還包括人機交互模塊40，所述人機交互模塊40與所述信號處理模塊20電性連接，所述人機交互模塊20包括顯示裝置401，所述顯示裝置401用于實時顯示所述信號處理模塊的運行狀態；顯示裝置401還可以顯示所述信號采集探頭101所采集的肌電信號的電流值、頻率及電壓等。
[0026]基于肢體肌電信號觸發的電刺激訓練系統還包括信號存儲模塊50，所述信號存儲模塊50與所述信號處理模塊20電性連接，用于存儲所述信號采集模塊101采集到的所述肌肉收縮信號的特征參數，以便對該些肌肉收縮信號的特征參數進行分析。
[0027]—種肢體康復訓練方法，該方法包括如下步驟:
[0028](1)健康側肢體動作，并獲取健康側肢體動作時的肌肉收縮信號；
[0029](2)將所述肌肉收縮信號轉換為肌電信號；
[0030](3)以所述產生所述肌電信號強弱度一致的脈沖電流刺激癱瘓側肢體的相應位置，以刺激癱瘓側肢體動作。
[0031]其中，將信號采集探頭101放置于需要采集信號的健康側肢體的某一部位處，例如放置于伸腕肌對應的部位；健康側肢體動作(該動作會牽動伸腕肌收縮，產生伸腕的動作)，此時，所述信號采集探頭101會采集橈骨肌在動作時的肌電信號，以將健康側的伸腕肌群在動作時的肌肉收縮信號作為參照對象。
[0032]在采集到健康側肢體活動時的肌肉收縮信號后，通過信號處理模塊將該肌肉收縮信號轉換為肌電信號；可以將肌電信號的頻率、電流等參數通過所述人機交互模塊的顯示裝置401顯示。
[0033]而信號處理模塊20根據所述肌電信號的頻率、電壓等值輸出同樣的脈沖電流，通過所述觸發模塊30的觸發探頭301刺激癱瘓側肢體產生動作；其中，觸發探頭301在癱瘓側肢體的位置與信號采集探頭101在健康側肢體的位置相對應。例如，信號采集探頭101采集右側健康側的伸腕肌群在動作時的肌電信號，觸發探頭301則觸發左側癱瘓側的伸腕肌群處。
[0034]在步驟(3)中，適時調整癱瘓側肢體的脈沖電流刺激位置，直至癱瘓側的肢體發出與健康側肢體相同的動作。在進行治療時，對于缺乏護理知識的操作人員，其對肌肉位置的把握不是很準確，可以通過改變觸發探頭301在癱瘓側的不同位置，當癱瘓側肢體的觸發位置與健康側肢體的信號采集相同時，癱瘓側的肢體會發出與健康側肢體相同的動作，從而可以控制癱瘓側的肢體能夠做出需要的動作，達到治療的目的。
[0035]在進行治療時，一次動作達不到治療目的時，可以重復步驟(1)至步驟(3)，其中，步驟(1)中，健康側肢體可以根據癱瘓側肢體受損傷的功作，以適應癱瘓側肢體功能恢復的需要。變化不同的動作。
[0036]以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。
[0037]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種基于健側肢體肌電信號觸發的電刺激訓練系統，其特征在于，包括: 信號采集模塊，其用于采集肌肉收縮信號，其包括有信號采集探頭； 信號處理模塊，其與所述信號采集模塊電性連接，信號處理模塊用于將采集到肌肉收縮信號轉換為電信號獲得肌電信號；對所述肌電信號進行運算和處理，獲得產生該肌電信號所需要的脈沖電流的頻率、脈寬，并根據所述脈沖電流的頻率、脈寬發出動作命令； 觸發模塊，其包括觸發探頭，所述觸發模塊與所述信號處理模塊電性連接，所述觸發探頭根據所述脈沖電流的頻率執行相應的觸發命令。2.根據權利要求1所述的基于健側肢體肌電信號觸發的電刺激訓練系統，其特征在于，所述信號采集探頭所采集的部位健側肢體與所述觸發探頭所刺激的癱瘓側肢體部位分別為人體兩側肢體的對應位置。3.根據權利要求1所述的基于健側肢體肌電信號觸發的電刺激訓練系統，其特征在于，其還包括與所述信號處理模塊電極連接的人機交互模塊，所述人機交互模塊包括顯示裝置，所述顯示裝置用于實時顯示所述信號處理模塊的運行狀態。4.根據權利要求1所述的基于健側肢體肌電信號觸發的電刺激訓練系統，其特征在于，其還包括與所述信號處理模塊電極連接信號存儲模塊，用于存儲所述信號采集模塊采集到的所述肌肉收縮信號的特征參數。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于健側肢體肌電信號觸發的電刺激訓練系統，其通過所述信號采集探頭采集偏癱患者的健康側肢體運動時的肌電信號，通過所述信號處理模塊對該肌電信號進行分析處理，并控制觸發探頭置于癱瘓側采用同樣大小的脈沖電流對癱瘓側的同樣部位刺激，促使癱瘓側的產生同樣的動作。所述基于健側肢體肌電信號觸發的電刺激訓練系統能夠準確找出偏癱患者在進行電刺激治療時的準確部位，降低對醫護人員專業知識及經驗的要求，有效提高對偏癱患者的治療效果。
【IPC分類】A61N1/36
【公開號】CN205073522
【申請號】CN201520718860
【發明人】燕鐵斌
【申請人】燕鐵斌
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年9月16日