一種輪履組合式爬樓梯輪椅的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種爬樓梯輪椅，尤其涉及一種輪履組合式爬樓梯輪椅。
【背景技術】
[0002]輪椅對于下肢不便的人群必不可少，為了實現輪椅上下樓梯，出現了幾類爬樓梯梯輪椅，主要包括行星輪式、履帶式、交替支撐式、輪履復合式。
[0003]行星輪式爬樓梯輪椅結構相對簡單，但在爬梯時重心波動大，舒適度差。
[0004]履帶式爬樓梯輪椅由于重心的運動軌跡接近于一條與臺階斜面平行的直線，因此運動平穩，振動較小。但在平地行駛時阻力較大且轉彎較為困難。
[0005]交替支撐式爬樓梯輪椅兼顧爬梯平穩和平路行駛較為靈活的優點，但結構復雜，控制要求較高。
[0006]輪履復合式爬樓梯輪椅不僅爬梯平穩，平路行駛靈活，而且控制系統相對容易，在一定程度上優于其他類型爬樓梯輪椅。因此有較多的研究者在此方向上進行了研究。比如法國TopChair-s公司H8輪椅就是采用輪履組合，但是這款輪椅采用四個大功率直流電機。其中兩個電機驅動履帶，兩個電機驅動輪組，造價昂貴。專利方面，專利申請號為201220565833.9，名為《一種新型輪履復合式電動輪椅》的專利也是采用輪履組合，但不能采用人力驅動。

【發明內容】

[0007]本實用新型的目的是為了一種履帶行駛和輪組行駛方式可方便切換，而且能采用人力驅動履帶和輪組的輪履組合式爬樓梯輪椅。
[0008]本實用新型的目的是這樣實現的:包括車架60、座椅1、腳撐架15、腳撐14、前輪
9、后輪4、履帶13、履帶架11、座椅調平機構、輪履切換機構、輪履混合動力箱和控制系統，后輪4上還設置有手輪27，其特征在于:所述座椅調平機構包括設置在座椅1前端下方的旋轉軸23、套裝在旋轉軸上的圓筒、與圓筒下端固連的調平調平蝸輪蝸桿箱24、設置調平調平蝸輪蝸桿箱24內的調平蝸輪、與調平蝸輪配合的調平蝸桿、與調平蝸桿端部固連的調平調平小手輪22，所述調平蝸輪的中心設置有內螺紋且與調平螺桿的外螺紋配合，所述調平螺桿的上端嵌入至所述圓筒內，所述調平螺桿的下端安裝在設置兩個履帶架之間的固定桿62上并可繞著固定桿62轉動；
[0009]所述輪履切換機構設置在座椅的兩側，每個輪履切換機構包括通過支架8與前輪連接的前輪搖桿17、與前輪搖桿17端部鉸接的后輪搖桿20、設置在后輪搖桿20端部的主輪履切換鏈輪、與后輪同軸設置的從輪履切換鏈輪和設置在主輪履切換鏈輪和從輪履切換鏈輪之間的輪履切換鏈條29，前輪搖桿17的中間位置通過軸16與三角支架10連接，三角支架10與車架60固連，前輪搖桿17與后輪搖桿20鉸接轉軸的一端安裝有輪履切換小手輪19，前輪搖桿17與后輪搖桿20鉸接轉軸的另一端固連有輪履切換蝸桿，輪履切換蝸桿與輪履切換蝸輪配合，輪履切換蝸輪通過螺紋設置在輪履切換螺桿2上，輪履切換螺桿2的下端與支撐架7固連，輪履切換蝸桿與輪履切換蝸輪構成輪履切換蝸輪蝸桿箱18 ;
[0010]所述輪履混合動力箱36有兩個且分別設置在對應的履帶和后輪之間的車架60上，每個輪履混合動力箱都包括由撥叉37控制的履帶傳動輸出軸49和輪組傳動輸出軸43，履帶傳動輸出軸49上安裝有第一鏈輪32，履帶13的轉軸的內側上安裝有第二鏈輪31，第一鏈輪與第二鏈輪之間設置有第一鏈條38，輪組傳動輸出軸43上安裝有第三鏈輪6，后輪4的轉軸上安裝有第四鏈輪29，第三鏈輪6與第四鏈輪29之間設置有第二鏈條5 ;
[0011 ] 座椅的扶手上設置有與控制系統連接的并且控制混合動力箱的操作控制器21。
[0012]本實用新型還包括這樣一些結構特征:
[0013]1.還包括人力驅動履帶機構和設置在履帶13的轉軸上的兩個離合器，所述人力驅動履帶機構包括安裝在車架60上的傳動軸61，傳動軸61上按有第五鏈輪26，履帶13的轉軸的外側上安裝有第六鏈輪28，第五鏈輪26與第六鏈輪28之間設只有第三鏈條25，所述傳動軸61的端部安裝有履帶驅動小手輪3，所述傳動軸61上還設置有單向棘輪棘爪。
[0014]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型采用兩個大功率直流電機驅動兩側的輪組和履帶，履帶和輪組采用同一動力源，節約成本和簡化了控制程序，而且能很好的實現各種功能。具體的說是:
[0015]1、本實用新型結合輪式輪椅與履帶輪椅的優點。
[0016]本實用新型分別采用兩個直流電機兩側的輪組或履帶。輪組包括兩個萬向輪和兩個驅動輪，兩個驅動輪由兩個電機分別驅動，通過控制電機的轉速即可控制輪椅的直線行走和轉彎。履帶輪椅可以實現爬梯功能和越障功能。
[0017]2、本實用新型的輪履切換方便、平穩。
[0018]本實用新型的輪履切換是通過轉動小手輪實現的，小手輪位于輪椅兩側，轉動小手輪的同時，前后輪可以同步緩慢升降，升降過程平穩、安全。
[0019]3、本實用新型的輪履動力切換方便，采用同一動力源，節省成本，空間利用率高。
[0020]本實用新型利用撥叉實現動力切換，只要滑動撥叉，將撥叉手柄嵌到輪履混合動力箱壁的槽中即可。采用同一電機驅動履帶和輪組，因此大大節約了成本，而且提高了空間利用率。
[0021]4、本實用新型可采用人力驅動，適應不同的情況。
[0022]本實用新型可采用人力驅動，電力人力模式切換由很小功率電機驅動，小電機體積小，成本低。
[0023]5、本實用新型的座椅角度調節方便。
[0024]本實用新型的座椅調平機構也采用蝸輪蝸桿機構，采用手動調節，體積小，成本低，調節方便。
【附圖說明】
[0025]圖1為本實用新型采用輪組行駛方式時前向軸測圖；
[0026]圖2為本實用新型采用輪組行駛方式時后向軸測圖；
[0027]圖3為本實用新型的蝸輪蝸桿箱示意圖(以輪履切換機構部分的為例);
[0028]圖4為本實用新型的輪履混合動力箱剖視圖；
[0029]圖5為本實用新型的輪履混合動力箱三維示意圖；
[0030]圖6為本實用新型的履帶電動手動切換裝置的剖視圖；
[0031]圖7為本實用新型的輪椅后視圖；
[0032]圖8為本實用新型采用履帶行駛方式時前向軸測圖
[0033]圖9是本實用新型的單向棘輪棘爪的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0034]下面結合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述。
[0035]結合圖1至圖9，本實用新型包括座椅1、履帶13、輪組(后輪4，前輪9)、座椅調平機構(調平小手輪22，調平蝸輪蝸桿箱24，螺桿12)、輪履切換機構(輪履切換小手輪19，輪履切換蝸輪蝸桿箱18，輪履切換螺桿2，前輪搖桿17，后輪搖桿20)、輪履混合動力箱36、履帶手動電動切換機構30、控制系統21等。本實用新型共有三套蝸輪蝸桿箱結構，具體的結構都是一樣的，附圖3給出的具體結構式以輪履切換機構部分的為例。
[0036]結合圖1、圖3，輪履切換裝置位于輪椅兩側，每側都由輪履切換小手輪19、蝸桿
56、蝸輪57、輪履切換螺桿2及搖桿17、20組成，前后輪分別固定在兩個搖桿上。其中一個小手輪固定在蝸桿的一側，蝸桿與蝸輪嚙合。蝸輪軸心處有螺紋。螺桿固定在輪椅車架上，蝸輪通過軸心處的螺紋與螺桿嚙合