一種自動平衡輪椅的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及輪椅技術領域，尤其涉及一種自動平衡輪椅。
【背景技術】
[0002]中國實用新型專利申請號為201220541668.3(公開號CN202875648 U，公告日2013月4月17日)公開了一種可調式電動輪椅，該方案主要通過控制器手動實現對座椅傾斜角度和輪椅升降高度的調節，但是依然存在需要人為判斷確定座椅傾斜角度無法全自動保持水平的問題，使用不方便。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型主要是解決現有技術中所存在的技術問題，從而提供一種自動調節輪椅傾斜、保持水平位的自動平衡輪椅。
[0004]本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的:
[0005]本實用新型的自動平衡輪椅，包括座椅和后輪，所述座椅的后端旋轉固定在所述后輪的軸上，還包括設置在所述座椅后端下方的傳感裝置和處理裝置，以及設置在座椅前端下方的水平調節裝置，所述傳感裝置用于檢測輪椅的傾斜角度，所述處理裝置用于接受所述傳感裝置的信號，并控制所述水平調節裝置動作，所述水平調節裝置用于控制所述座椅前端上下移動。
[0006]進一步地，所述傳感裝置包括傾斜角度傳感器，所述傾斜角度傳感器安裝在所述座椅的后端下方。
[0007]進一步地，所述處理裝置包括單片機，所述單片機用于接受所述傾斜角度傳感器的輸出信號，并判斷計算后發出控制信號至所述水平調節裝置。
[0008]進一步地，所述水平調節裝置包括安裝在所述輪椅前端的電機和螺桿，所述螺桿還分別與所述電機、所述座椅前端相連接。
[0009]與現有技術相比，本實用新型的優點在于:通過傳感裝置、處理裝置和水平調節裝置的相互作用，可以實現輪椅在傾斜面行進過程中座椅的自動水平調節，使乘坐者在使用輪椅時更加舒適、安全，且更方便可靠。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1是本實用新型的自動平衡輪椅的原理框圖；
[0012]圖2是本實用新型的自動平衡輪椅的結構示意圖；
[0013]圖3是本實用新型的自動平衡輪椅的上坡狀態示意圖；
[0014]圖4是本實用新型的自動平衡輪椅的下坡狀態示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本實用新型的優選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0016]參閱圖1所示，本實用新型的自動平衡輪椅，包括座椅4和后輪5，座椅4的后端旋轉固定在后輪5的軸6上，該自動平衡輪椅還包括設置在座椅4后端下方的傳感裝置I和處理裝置2，以及設置在座椅4前端下方的水平調節裝置3，傳感裝置I用于檢測輪椅的傾斜角度，處理裝置2用于接受傳感裝置I的信號，并控制水平調節裝置3動作，水平調節裝置3用于控制座椅4前端上下移動。本實用新型通過傳感裝置、處理裝置和水平調節裝置的相互作用，可以實現輪椅在傾斜面行進過程中座椅的自動水平調節，使乘坐者在使用輪椅時更加舒適、安全，且更方便可靠。
[0017]參閱圖2所示，傳感裝置I包括傾斜角度傳感器8，傾斜角度傳感器8安裝在座椅4的后端下方。處理裝置2包括單片機7，單片機7用于接受傾斜角度傳感器8的輸出信號，并判斷計算后發出控制信號至水平調節裝置3。水平調節裝置3包括安裝在輪椅前端的電機9和螺桿10，螺桿10還分別與電機9、座椅4前端相連接。
[0018]參閱圖3-4所示，如果輪椅上坡或下坡時，那么座椅4會偏離水平位置發生傾斜，安裝在座椅4下的傾斜角度傳感器8就會檢測到座椅4的傾斜角度，這個傾斜角度數值被送到單片機7，通過單片機7內部程序計算出要保持座椅4水平，座椅4的前端向下或向上移動的距離，然后通過控制9帶動螺桿10轉動可以控制座椅4前端上下移動，根據公式:(D座椅的前端移動距離，d螺桿間距，η電機轉動圈數)單片機7控制電機9正傳或反轉η圈，控制座椅4保持水平，當輪椅回到平地上后，通過單片機7相反的操作把座椅4重新調整到水平位置，實現整個過程的全自動調節。
[0019]本實用新型可應用于兩種座椅可調式輪椅，一種為電動調節座椅，已設置電機并通過電機開關控制，此類輪椅可直接將單片機輸出信號接至電機開關位置，進而控制電機帶動螺桿，實現水平調節。另一種為手動調節座椅，此類輪椅可自行安裝一電機，再由單片機輸出信號控制電機工作，實現座椅的自動調節平衡。
[0020]以上，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種自動平衡輪椅，包括座椅(4)和后輪(5)，所述座椅(4)的后端旋轉固定在所述后輪(5)的軸(6)上，其特征在于:還包括設置在所述座椅(4)后端下方的傳感裝置(I)和處理裝置(2)，以及設置在座椅(4)前端下方的水平調節裝置(3)，所述傳感裝置(I)用于檢測輪椅的傾斜角度，所述處理裝置(2)用于接受所述傳感裝置(I)的信號，并控制所述水平調節裝置(3)動作，所述水平調節裝置(3)用于控制所述座椅(4)前端上下移動。2.根據權利要求1所述的自動平衡輪椅，其特征在于:所述傳感裝置(I)包括傾斜角度傳感器(8)，所述傾斜角度傳感器(8)安裝在所述座椅(4)的后端下方。3.根據權利要求2所述的自動平衡輪椅，其特征在于:所述處理裝置(2)包括單片機(7)，所述單片機(7)用于接受所述傾斜角度傳感器(8)的輸出信號，并判斷計算后發出控制信號至所述水平調節裝置(3)。4.根據權利要求3所述的自動平衡輪椅，其特征在于:所述水平調節裝置(3)包括安裝在所述輪椅前端的電機(9)和螺桿(10)，所述螺桿(10)還分別與所述電機(9)、所述座椅(4)前端相連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動平衡輪椅，包括座椅和后輪，所述座椅的后端旋轉固定在所述后輪的軸上，還包括設置在所述座椅后端下方的傳感裝置和處理裝置，以及設置在座椅前端下方的水平調節裝置，所述傳感裝置用于檢測輪椅的傾斜角度，所述處理裝置用于接受所述傳感裝置的信號，并控制所述水平調節裝置動作，所述水平調節裝置用于控制所述座椅前端上下移動。本實用新型通過傳感裝置、處理裝置和水平調節裝置的相互作用，可以實現輪椅在傾斜面行進過程中座椅的自動水平調節，使乘坐者在使用輪椅時更加舒適、安全，且更方便可靠。
【IPC分類】A61G5/10, A61G5/00
【公開號】CN204671418
【申請號】CN201520187645
【發明人】車琳琳, 房鷹, 郭青, 張鵬, 孫傳才, 陳彤彤
【申請人】泰山醫學院
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年3月31日