自動折疊電動輪椅車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電動輪椅車或電動代步車，尤其是一種自動折疊電動輪椅車。
【背景技術】
[0002]電動輪椅車體積較大，可以整體折疊的電動輪椅車能使得電動輪椅車的體積變小，方便運輸和儲存。目前，公知的整體折疊電動輪椅車都是手動操作來完成折疊過程，折疊動作多且繁瑣，且折疊完成后整體平躺在地上，還需人力扶立起來，這對于一個殘疾人或者老年人來說，勞動強度大，非常不方便。

【發明內容】

[0003]為了克服現有的整體折疊電動輪椅車都是手動操作來完成折疊過程，折疊動作多且繁瑣，且折疊完成后整體平躺在地上，還需人力扶立起來，這對于一個殘疾人或者老年人來說，勞動強度大，非常不方便的不足，本實用新型提供一種自動折疊電動輪椅車，該自動折疊電動輪椅車利用電動推桿的伸縮，采用電動方式整體自動折疊，電動推桿的伸縮可遙控操作，使用者不需要和電動輪椅車接觸，電動輪椅車就可以整體自動折疊起來，而且在折疊的過程中，通過輪椅車重心位置的向后移動，最終使得后防傾輪著地，這樣折疊起來的輪椅車，能自動站立起來，不需要人工再去把它扶立起來。如此，使得電動輪椅車能整體自動折疊起來，無需人力操作，自動站立起來，折疊動作自動簡單，勞動強度極小，非常方便。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種自動折疊電動輪椅車，包括驅動主體總成、扶手總成、座墊總成、搖臂組、連桿總成、腳踏板、背靠總成、伸縮器總成、前車體總成、電動推桿。
[0005]所述驅動主體總成中設有驅動主體，驅動主體是U形結構，設有鉸接孔P與電動推桿連接，設有銷軸滾柱連接背靠總成，兩邊對稱設有鉸接孔N連接扶手總成，兩邊對稱設有滾柱B連接座墊總成，兩邊對稱設有鉸接孔0連接搖臂組，兩邊對稱設有滑槽D連接前車體總成，兩邊對稱設有驅動輪，兩邊對稱設有防傾輪，其上還設有可容納電池的電池盒總成。
[0006]所述扶手總成由兩個相同的扶手組成，對稱放置，其中一個扶手上安裝有操控器，扶手總成上設有鉸接孔B與伸縮器總成連接，扶手總成上設有鉸接孔A與驅動主體相連接。
[0007]所述座墊總成是框架結構，中間設有滑槽A連接連桿總成的滾柱，兩邊對稱設有鉸接銷軸連接搖臂組，兩邊對稱設有滑槽B與驅動主體上的滾柱B相連接，兩邊對稱設有鉸接孔C連接背靠總成。
[0008]所述搖臂組由兩個相同的搖臂組成，對稱放置，搖臂組一端設有鉸接孔D與座墊總成相連接，另一端設有鉸接孔F與驅動主體相連接，中間設有鉸接孔E與前車體總成相連接。
[0009]所述背靠總成是框架結構，兩邊對稱設有滑槽C與驅動主體上的銷軸滾柱相連接，兩邊對稱設有鉸接孔K連接座墊總成。
[0010]所述前車體總成是U形結構，中間設有鉸接孔Q連接電動推桿，兩邊對稱設有鉸接孔R連接腳踏板，兩邊對稱設有鉸接孔s與搖臂組上的中間鉸接孔相連接，兩邊對稱設有滾柱C與驅動主體連接，兩邊對稱設有銷軸與伸縮器總成連接。
[0011]所述連桿總成一端設有鉸接孔G與腳踏板相連接，另一端設有滾柱A與座墊總成的中間滑槽相連接。
[0012]所述腳踏板上設有鉸接孔Η與連桿總成通過銷連接，兩邊對稱設有鉸接孔J連接前車體總成。
[0013]所述伸縮器總成上設有鉸接孔Μ與扶手總成通過銷連接，伸縮器總成的另一端設有鉸接孔L與前車架總成上的銷軸相連接，伸縮器可以伸縮。
[0014]所述電動推桿上設有鉸接孔Τ連接前車體總成，設有鉸接孔U與驅動主體相連接，電動伸縮桿可以電動伸縮。
[0015]自動折疊過程如下:
[0016]在使用狀態下，采用遙控，當電動推桿的電機通電運行后，電動推桿的推桿往后縮，由于電動推桿的鉸接孔τ連接前車架總成的鉸接孔Q，使得前車架總成向后移動。同時將展開以下運動:
[0017]1.前車架總成上的滾柱C和銷軸，在驅動主體上的滑槽D內向上滾動滑行。
[0018]2.前車架總成上的鉸接孔S和搖臂組上的鉸接孔Ε用銷軸連接同時繞著驅動主體上的鉸接孔0轉動。
[0019]3.座墊總成在搖臂組上的鉸接孔D的作用下，銷軸繞著鉸接孔0在轉動，而座墊總成后部滑槽Β在驅動主體上的滾柱Β上向后下方滑動同時轉動。
[0020]4.背靠總成在鉸接孔Κ和座墊總成上的鉸接孔C的作用下，背靠總成一邊繞著鉸接孔C轉動，同時背靠總成上的滑槽C在驅動主體上的滾柱滑塊上向下后方滑動同時轉動。
[0021]5.當前車架總成上的銷軸在驅動主體的滑槽D中向上滑動時，伸縮器總成的鉸接孔L也同時向上移動，伸縮器總成的伸縮桿向內收縮，收縮到最小尺寸時，在伸縮器總成上的鉸接孔Μ和扶手總成上的鉸接孔Β的作用下，扶手總成繞著扶手總成上的鉸接孔Α轉動。
[0022]6.當座墊總成2向上后方移動時，連桿總成上的滾柱A在座墊總成2的滑槽A內向后上方滑動，同時連桿總成上的鉸接孔G同腳踏板上的鉸接孔相互作用下，腳踏板會繞著前車架總成上的鉸接孔R向上轉動，同時隨前車架總成向后移動。
[0023]7.折疊過程中，整體輪椅車的重心位置會隨著折疊的程度不斷向后移動，當重心越過驅動輪的豎直重心時，整車將向后傾倒，同時后防傾輪著地，在兩個驅動輪和兩個防傾輪的支撐下，輪椅車可自行站立起來。
[0024]反之即是展開。
[0025]本實用新型涉的自動折疊電動輪椅車也可以用于手動折疊，把電動推桿上的開關置于手動狀態或取消電動推桿，手動折疊起來也比較方便輕松，也只需一個動作即可折疊和展開電動輪椅車，在使用狀態下，左右兩手一手抓住背靠總成的上部，另一手抓住座墊總成的前部，同時向內合，即可將電動輪椅車折疊，反之對于折疊好的電動輪椅車，兩手在座墊總成和背靠總成之間向外推開，即可將電動輪椅車展開。
[0026]這樣，自動折疊電動輪椅車利用電動推桿的伸縮，采用電動方式整體自動折疊，電動推桿的伸縮可遙控操作，使用者不需要和電動輪椅車接觸，電動輪椅車就可以整體自動折疊起來，而且在折疊的過程中，通過輪椅車重心位置的向后移動，最終使得后防傾輪著地，這樣折疊起來的輪椅車，能自動站立起來，不需要人工再去把它扶立起來。如此，達到電動輪椅車能整體自動折疊起來，無需人力操作，自動站立起來，折疊動作自動簡單，勞動強度極小，非常方便的目的。
[0027]本實用新型的有益效果是，電動輪椅車能實現整體自動折疊，無需人力操作，自動站立起來，勞動強度極小，非常方便。
【附圖說明】
[0028]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0029]圖1是本實用新型實施例的使用狀態圖。
[0030]圖2是本實用新型實施例的使用狀態側視圖。
[0031]圖3是本實用新型實施例的折疊狀態側視圖。
[0032]圖4是本實用新型實施例的折疊完成狀態側視圖。
[0033]圖中1扶手總成，11鉸接孔A，12鉸接孔B，13操控器，2座墊總成，21滑槽A，22滑槽B，23鉸接孔C，24鉸接銷軸，3搖臂組，31鉸接孔D，32鉸接孔E，33鉸接孔F，4連桿總成，41鉸接孔G，42滾柱A，5腳踏板，51鉸接孔H，52鉸接孔J，6背靠總成，61滑槽C，62鉸接孔K，7伸縮器總成，71鉸接孔L，72滑動桿，73鉸接孔M，8驅動主體總成，80驅動主體，81鉸接孔N，82鉸接孔0，83鉸接孔P，84滑槽D，85滾柱B，86銷軸滾柱，87驅動輪，88電池盒總成，89防傾輪，9前車體總成，91滾柱C，92銷軸，93鉸接孔Q，94萬向膠輪，95鉸接孔R，96鉸接孔S，10電動推桿，101鉸接孔T，102鉸接孔U，103電動伸縮桿。
【具體實施方式】
[0034]為了使審查員能夠進一步了解本實用新型的目的，現附較佳實施例以詳細說明如下，本實施例僅用于說明本實用新型的技術方案，并非限定本實用新型。
[0035]在圖1圖2所示實施例中，一種自動折疊電動輪椅車，包括驅動主體總成8、扶手總成1、座墊總成2、搖臂組3、連桿總成4、腳踏板5、背靠總成6、伸縮器總成7、前車體總成9、電動推桿10。
[0036]所述驅動主體總成8中設有驅動主體80，驅動主體80是U形結構，設有鉸接孔P83與電動推桿10的鉸接孔U102銷連接，設有銷軸滾柱86連接背靠總成6的滑槽C61，兩邊對稱設有鉸接孔N81銷連接扶手總成1的鉸接孔All，兩邊對稱設有滾柱B85連接座墊總成2的滑槽B22，兩邊對稱設有鉸接孔082銷連接搖臂組3的鉸接孔F33，兩邊對稱設有滑槽D84連接前車體總成9的滾柱C91，兩邊對稱設