一種反向運動雙側上肢康復訓練器的制造方法
【專利說明】
一、技術領域
[0001]本實用新型涉及一種反向運動雙側上肢康復訓練器，屬于康復醫療器械領域。
二、【背景技術】
[0002]隨著我國老齡化人口數量的不斷增加，腦卒中、腦外傷、上肢外傷等引起的上肢功能障礙患者人數逐年增加，因此導致的運動功能障礙患者給患者本人帶來極大的不幸，給家庭帶來極大負擔，社會和家庭需要花費極大的代價來治療和護理這些患者，對于上肢功能障礙患者，必須爭取早期康復治療，尤其在發病后的前三個月內的康復治療是獲得理想康復治療效果的最佳時機，采用康復訓練及早進行干預對提高患者生活質量起著積極有效的作用。
[0003]我國康復醫療機構采用的康復設備多數依賴進口，使用成本高出大部分患者的承受能力，國內的康復設備研制與開發主要依賴國內知名高校及科研院所，但由于人力、財力方面的限制，與國外的先進康復設備還有一段差距，尤其在安全性方面的因素很多較好的設備不能應用于臨床，本申請不采用外界動力輸入，兩自由度單獨或合成運動，實現患者上肢的運動的多元化，使患者上肢的康復訓練有一定的舒適性、安全性，且成本低。
三、【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于:為只能一側自主運動的患者提供一種一側上肢自主進行前后移動、左右方向擺動，帶動另一側不能自主運動上肢進行同步后前移動、右左方向擺動被動運動的上肢康復訓練器。
[0005]本實用新型的目的是這樣實現的:一種反向運動雙側上肢康復訓練器包括叉形懸梁5、座椅3，其特征在于所述的叉形懸梁5的高度可調節，所述的叉形懸梁5兩叉型前后方向且相互平行設置，軸承固定板4左右方向水平設置，軸承固定板4安裝叉形懸梁5上且沿前后方向可調整；
[0006]豎直方向設置的固定軸17底端固定在軸承固定板4左右方向的中間位置，固定軸17轉動安裝有錐齒輪一 16，錐齒輪一 16左右兩側關于患者左右對稱設置有左上肢康復訓練機構、右上肢康復訓練機構，所述的右上肢康復訓練機構包括錐齒輪二 15、右側轉軸8、右側軸承軸承座14、右側軸承架13、右側手掌連接架12、右側導軌支架10、右側圓弧形導軌
9、滑塊一 25、連接座一 23、連桿一 22、滑塊二 19、連接座二 20、直線導軌一 18、直線導軌支架一 26，所述的錐齒輪二 15與錐齒輪一 16嚙合，錐齒輪二 15固定在左右水平方向設置的右側轉軸8的左端，右側軸承架13上固定右側軸承軸承座14，右側軸承軸承座14內孔轉動安裝右側轉軸8的中間位置，右側轉軸8右端通過前后方向水平設置的柱銷一 11與右側手掌連接架12中間至頂端一位置轉動連接。
[0007]所述的右側手掌連接架12頂端固定有右側導軌支架10，右側導軌支架10固定有右側圓弧形導軌9，右側圓弧形導軌9的圓形中心與右側轉軸8重合，右側圓弧形導軌9安裝有滑塊一 25，滑塊一 25固定連接座一 23，連接座一 23固定前后方向水平設置的柱銷二24的前端，柱銷二 24的后端與連桿一 22的一端轉動連接，直線導軌一 18通過直線導軌支架一 26上固定在軸承固定板4上，直線導軌一 18位于右側轉軸8的正上方，所述的直線導軌一 18安裝有滑塊二 19，滑塊二 19固定有連接座二 20。
[0008]所述的反向運動雙側上肢康復訓練器還包括圓柱齒輪28、右側滑動件27、左側滑動件30，所述的圓柱齒輪28同軸轉動安裝在固定軸17上端，所述的右側滑動件27呈向前傾倒的S形，其S形上側水平邊的下表面設置有齒條一，齒條一位于圓柱齒輪28的前方并與之嚙合，右側滑動件27的S形下側水平邊末端通過柱銷三21與連桿一 22的另一端鉸鏈連接，其S形下側水平邊另一端固定在連接座二 20上，所述的左側滑動件30也呈向前傾倒的S形，其S形上側水平邊末端通過柱銷六33與連桿一 22左右對稱的左側上肢康復訓練裝置中的所述的連桿二 34另一端鉸鏈連接，S形上側水平邊另一端固定在連接座四32上，左側滑動件30的S形下側水平邊的上表面設置有齒條二，齒條二與圓柱齒輪28嚙合并位于其后方。
[0009]所述的叉形懸梁5的高度可調節的結構為:叉形懸梁5的叉形尾部固定連接在連接柱6的頂端，連接柱6底端固定在電動升降立柱7的頂端，電動升降立柱7固定在底座1上。
[0010]軸承固定板4安裝叉形懸梁5上且沿前后方向可調整的結構為:軸承固定板4下表面左右兩端設置有與叉形懸梁5兩叉型外輪廓適配的前后貫穿孔，同時軸承固定板4兩端設置的前后貫穿孔上設置有緊定螺釘47。
[0011]所述的右側手掌連接架12通過中間的豎直桿下端設置有倒置的中空三角形一121，倒置的中空三角形一 121下表面固定有右側手掌綁帶48。
[0012]所述的底座1下表面安裝有萬向輪2。
[0013]所述的錐齒輪一 16、錐齒輪二 15、錐齒輪三46齒數相等，且相互嚙合的錐齒輪間的軸交角為90度。
[0014]與現有技術相比，本實用新型具有如下優點:
[0015]1.通過圓柱齒輪和錐齒輪傳動機構實現左右側上肢前后、左右擺動方向均相反，提高患者康復訓練的舒適度；
[0016]2.通過患者一側上肢自主運動，帶動另一側癱瘓上肢進行康復訓練，易于操作，安全性尚。
[0017]3.可上肢前后、左右擺動合成運動康復訓練實現上肢運動軌跡的多樣化。
[0018]4.無需外界力量輔助，依靠患者的自我運動進行康復訓練，節約成本。
四、【附圖說明】
[0019]圖1是反向運動雙側上肢康復訓練器的總體結構圖
[0020]圖2是反向運動雙側上肢康復訓練機構示意圖一
[0021]圖3是反向運動雙側上肢康復訓練機構示意圖二
[0022]圖4是右上肢傳動至左上肢康復訓練機構示意圖
[0023]圖5軸承固定板與叉形懸梁連接以及右手連接架的結構示意圖
五、【具體實施方式】
[0024]結合圖1?5，本實用新型的一種反向運動雙側上肢康復訓練器包括底座1、電動升降立柱7、叉形懸梁5、座椅3、左上肢康復訓練機構、右上肢康復訓練機構。按照人坐于座椅時的方位定義前后左右方向，以便于描述本申請。所述的叉形懸梁5的叉形尾部固定連接在連接柱6的頂端，連接柱6底端固定在電動升降立柱7的頂端，電動升降立柱7固定在底座1上表面，底座1下表面安裝有萬向輪2，所述的叉形懸梁5兩叉型前后方向且相互平行設置，叉形懸梁5兩叉型部分與軸承固定板4兩端滑動連接，用以調整左上肢康復訓練機構、右上肢康復訓練機構前后方向的位置，以適應患者雙側上肢的位置，軸承固定板4左右方向水平設置。
[0025]豎直方向設置的固定軸17底端固定在軸承固定板4左右方向的中間位置，固定軸17中間位置下方同軸轉動安裝有錐齒輪一 16，錐齒輪一 16左右兩側關于患者左右對稱設置有左上肢康復訓練機構、右上肢康復訓練機構，所述的右上肢康復訓練機構包括錐齒輪二 15、右側轉軸8、右側軸承軸承座14、右側軸承架13、右側手掌連接架12、右側導軌支架10、右側圓弧形導軌9、滑塊一 25、連接座一 23、連桿一 22、滑塊二 19、連接座二 20、直線導軌一 18、直線導軌支架一 26，所述的錐齒輪二 15與錐齒輪一 16嚙合，錐齒輪二 15固定在左右水平方向設置的右側轉軸8的左端，右側軸承架13呈L型，其L型水平邊固定在軸承固定板4的上表面上，右側軸承架13其L型豎直邊位于水平邊右側，右側軸承架13的L型豎直邊左側表面固定右側軸承軸承座14，右側軸承軸承座14內孔轉動安裝右側轉軸8的中間位置，右側轉軸8右端固定前后方向水平設置的柱銷一 11中間位置，柱銷一 11的兩端與右側手掌連接架12中間至頂端位置設置的叉形兩邊轉動連接。
[0026]所述的右側手掌連接架12頂端固定有右側導軌支架10，右側導軌支架10左側面固定有右側圓弧形導軌9，右側圓弧形導軌9的圓形中心與右側轉軸8重合，右側圓弧形導軌9的左側表面安裝有滑塊一 25，滑塊一 25左側表面固定有連接座一 23，連接座一 23左側表面設置有向左伸出的凸臺一 231，凸臺一 231固定前后方向水平設置的柱銷二 24的前端，柱銷二 24的后端與連桿一 22的一端轉動連接，直線導軌支架一 26呈向后傾倒的U型，直線導軌支架一 26兩平行邊的上側邊上表面固定直線導軌一 18下表面，直線導軌一 18兩平行邊的下側邊下表面固定在軸承固定板4的上表面上，直線導軌一 18位于右側轉軸8的正上方，直線導軌支架一 26其U型空腔用于避讓右側轉軸8，所述的直線導軌一 18上表面安裝有滑塊二 19，滑塊二 19上表面固定有連接座二 20，連接座二 20上表面有向上伸出前后平行的雙凸臺二 201。
[0027]所述的錐齒輪一 16左側關于患者左右對稱設置