一種踝關節攣縮牽伸支具的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種踝關節攣縮牽伸支具，它是一種可自動調節關節角度治療踝關節攣縮的康復支具，屬于康復醫療設備技術領域。
【背景技術】
[0002]踝關節肌肉、韌帶、骨骼發生損傷或者中樞神經系統損傷時，踝關節往往會因為長時間制動或廢用而導致踝關節攣縮、變形，為了解決這一問題，需要通過牽引、拉伸踝關節周圍的肌肉、韌帶，以恢復踝關節的活動度。常用的康復醫療方式是靠自己牽伸或者在醫生幫助下進行踝關節牽伸訓練，也可以通過醫療器械的輔助進行康復訓練。
[0003]現有的踝關節康復醫療器械通常有兩種形式:機械式和電氣式。機械式能夠很好地貼合人體關節，但通常需要人手動調節關節的活動量，這一工作一般由醫生來完成，醫生需要不斷根據肌肉、韌帶康復時間調整關節角度，不能夠有效地大量使用；電器式往往結構簡單，操作簡單，不能很好地控制調整的幅度，不能保護踝關節的生理結構，牽伸過度往往造成肌腱和韌帶的損傷。
[0004]在目前的研宄中，河南中醫學院的張斌等人在專利CN 203354852U中發明了一種電動液壓踝關節校正板，該校正板可以有效解決提高牽伸小腿三頭肌和跟腱的效果，增強療效，提高工作效率，該校正板的兩個液壓伸縮桿上安裝有一個控制手柄，可通過控制手柄控制關節角度在O?35°內可調，但該結構過于簡單，不能很好地貼合人體踝關節，在使用中可能產生松脫的現象；吉林大學的李秋菊等人在專利CN 203425085 U中發明了可調式踝關節康復支具，該康復支具包括小腿固定器、足托組成，該結構踝關節處存在一個帶螺孔的圓盤，可以通過該圓盤處的緊定螺釘固定關節小腿固定器和足托，控制一定的角度，該固定期的特點是能夠很好地體和人體下肢的外形，通過固定帶將肢體固定在支架上，但該康復支具需要靠醫生手動調節關節角度，調節的過程中費時費力，比較復雜。綜合以上現狀，踝關節康復支具尚無一款可自動調節適用于實際醫療中的產品，本專利申請針對踝關節康復需求，設計了一種可自動調節踝關節角度實現牽伸踝關節周圍韌帶和肌肉，改善踝關節攣縮的康復支具，該支具能夠自動調節踝關節牽引拉伸的角度，并鎖定在相應的位置，幫助患者改善踝關節關節活動度、治療踝關節攣縮。

【發明內容】

[0005]本實用新型針對現有踝關節牽引康復支具不完善的現狀，提供了一種可自動調節踝關節角度，緩慢牽伸踝關節周圍肌肉和韌帶的支具，它是一種可自動調節踝關節角度并完成自動鎖緊的康復支具，完成康復輔助功能。
[0006]本實用新型的目的是這樣實現的:
[0007]一種踝關節攣縮牽伸支具，它包括下肢固定腹板1、推桿安裝支撐塊2、推桿安裝銷釘3、左側電動推桿4、后部彈性關節連接片5、側部彈性關節連接片6、足托7、左側足底推桿安裝塊8、左側足底推桿安裝銷釘9、左側足底推桿安裝轉動接頭10、踝關節角度調節旋鈕11、右側足底推桿安裝轉動接頭12、右側足底推桿安裝銷釘13、右側足底推桿安裝塊14、右側電動推桿15、下肢固定綁帶16、推桿控制板17、24V推桿電源18、彈性關節連接片銷釘19。
[0008]它們之間的位置連接關系是:下肢固定腹板I在最上方，是一個能夠與下肢小腿肚形狀相貼合的有機材料腹板，該腹板通過下肢固定綁帶16與下肢固連；推桿安裝支撐塊2位于下肢固定腹板I的兩側上部，并與下肢固定腹板I固連；推桿安裝銷釘3位于推桿安裝支撐塊2的中心孔位置，并與推桿安裝支撐塊2及下肢固定腹板I固連；左側電動推桿4位于整個結構左斜前方，該左側電動推桿4尾端與推桿安裝銷釘3鉸接，可繞推桿安裝銷釘3轉動；后部彈性關節連接片5通過兩個彈性關節連接片銷釘19與下肢固定腹板I和足托7分別鉸接；兩個側部彈性關節連接片6各通過兩個彈性關節連接片銷釘19與下肢固定腹板I和足托7分別鉸接；足托7位于整個結構下方，通過后部彈性關節連接片5、兩個側部彈性關節連接片6與下肢固定腹板I彈性連接；左側足底推桿安裝塊8與足托7固連，位于足托前方左側；左側足底推桿安裝銷釘9位于左側足底推桿安裝塊8上方，與左側足底推桿安裝轉動接頭10固連，并與左側電動推桿4的前端鉸接；左側足底推桿安裝轉動接頭10位于左側足底推桿安裝塊8上方，并與左側足底推桿安裝塊8鉸接；踝關節角度調節旋鈕11位于足托7前上方，該旋鈕可以轉動調節踝關節支具工作角度；右側足底推桿安裝轉動接頭12位于足托7前部右上方；右側足底推桿安裝銷釘13位于右側足底推桿安裝轉動接頭12上方，并與之固連，同時與右側電動推桿15 —端鉸接；右側足底推桿安裝塊14位于足托右前方與足托固連，并與右側足底推桿安裝轉動接頭12鉸接；右側電動推桿15位于整個結構右斜前方，與右側足底推桿安裝銷釘13鉸接；下肢固定綁帶16位于下肢固定腹板I前方上部，并與之固連；推桿控制板17位于足托7下方空缺處，并安裝在足托7底部；24V推桿電源18安裝位于足托7下方空缺處，并安裝在足托7底部。
[0009]所述的下肢固定腹板I是一個與人的小腿肚形狀相貼合的自加工的復雜曲面有機材料結構，該結構與人體下肢通過下肢固定綁帶16固連，保證結構在運動時，下肢固定腹板I始終與下肢貼合。
[0010]所述的推桿安裝支撐塊2是一種自加工的中心有孔的方形金屬連接塊，該連接塊與下肢固定腹板I上部固連，兩個推桿安裝支撐塊2分布在下肢固定腹板I兩側。
[0011]所述的推桿安裝銷釘3是一種普通自加工圓柱形銷釘，銷釘一方面與下肢固定腹板I固連，同時與左側電動推桿4、右側電動推桿15鉸接。
[0012]所述的左側電動推桿4、右側電動推桿15是一種圓柱形普通市購24V電動推桿，兩個推桿一端分別與兩個推桿安裝銷釘3鉸接，另一端分別與左側足底推桿安裝銷釘9、右側足底推桿安裝銷釘13鉸接。
[0013]所述的后部彈性關節連接片5是一種普通自加工弧形金屬片，該金屬片兩端通過兩個彈性關節連接片銷釘19分別與下肢固定腹板1、足托7后部鉸接。
[0014]所述的側部彈性關節連接片6是一種普通自加工弧形金屬片，該金屬片兩端通過兩個彈性關節連接片銷釘19分別與下肢固定腹板1、足托7兩側鉸接。
[0015]所述的足托7是一種普通自加工足底形狀的有機材料板，該足托位于整個結構的正下方，通過六個彈性關節連接片銷釘19及后部彈性關節連接片5、側部彈性關節連接片6與下肢固定腹板I彈性連接。
[0016]所述的左側足底推桿安裝塊8、右側足底推桿安裝塊14是一種中心帶孔的三棱形自加工金屬塊，該安裝塊與足托7前部缺口處固連。上表面與足托7上表面對齊。
[0017]所述的左側足底推桿安裝銷釘9、右側足底推桿安裝銷釘13是一種普通圓柱形自加工銷釘，左側足底推桿安裝銷釘9與左側足底推桿安裝轉動接頭10固連；右側足底推桿安裝銷釘13與右側足底推桿安裝轉動接頭12固連。
[0018]所述的左側足底推桿安裝轉動接頭10、右側足底推桿安裝轉動接頭12是一種開有連接孔的凹槽狀件，該金屬塊一端與足托鉸接。
[0019]所述的踝關節角度調節旋鈕11是一種市購旋鈕，位于足托前部上方，可在其上轉動。
[0020]所述的下肢固定綁帶16是一種市購綁帶，該綁帶位于下肢固定腹板I前方，并與下肢固定腹板I固連。
[0021]所述的推桿控制板17是一種普通市購嵌入式控制板，位于足托7底部，該控制板實現對左側電動推桿4、右側電動推桿15的控制。
[0022]所述的24V推桿電源18是一種普通市購24V可充電鋰離子電源，位于足托7底部，可對左側電動推桿4、右側電動推桿15以及推桿控制板17供電。
[0023]所述的康復支具，左側電動推桿4、右側電動推桿15對稱分布在下肢固定腹板1、足托7兩側，并與之鉸接，左側電動推桿4、右側電動推桿15完成伸縮運動時能夠帶動后部彈性關節連接片5、側部彈性關節連接片6 (兩個)發生彈性變形，下肢固定腹板1、足托7發生相對運動。通過與下肢固定腹板1、足托7帶動固連的下肢以及足底產生圍繞踝關節的運動。除此之外，其余部分不產生相對運動。
[0024]其中，該安裝支撐塊2的數量是兩個；該推桿安裝銷釘3的數量是兩個；該側部彈性關節連接片6的數量是兩個；該彈性關節連接片銷釘19的數量是六個。
[0025]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0026]1、本實用新型實現了對踝關節康復的自動調控，通過調節旋鈕即可完成推桿運動位置控制；
[0027]2、本實用新型推桿能夠在外部斷電的情況下實現自鎖，保證結構的安全；
[0028]3、本實用新型通過移動電池電源供電，便于攜帶，體積小。
【附圖說明】
[0029]圖1是本