一種新型超聲波導盲器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及導航電子設備技術領域,尤其是涉及一種新型超聲波導盲器。
【背景技術】
[0002]盲人在獨自行走時主要依靠導盲裝置。最簡單常用的裝置是普通的手杖,用它在地面上敲擊,可幫助盲人發現0.5米以內的障礙物。它的主要缺點是不能發現較遠一點的障礙物以及空中突出的障礙物。例如,在相當于頭部、胸的位置懸掛或突出的物體。另外,盲人還可以利用導盲犬帶路,但是不易訓練且成本較高。為了更好的幫助盲人行走,許多國家都研宄和生產了各種電子導盲裝置,但大多成本較高,如各類導盲機器人及其它電子
目.ο
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足,提供一種新型超聲波導盲器,本實用新型采用較低成本的器件設計制作,且誤差較小,完全滿足盲人行走的指引作用,具有較高的性價比。本實用新型結構簡單、體積小、性能穩定,操作容易、使用方便,可以安裝在不同的載體上,制作成不同的用具,如手杖、導盲眼鏡、導盲背心等,盲人很容易學會使用,具有一定推廣應用價值。
[0004]為解決上述技術問題,本實用新型采用的技術方案是:一種新型超聲波導盲器,其特征在于:包括按鍵控制模塊、聲音報警模塊,所述按鍵控制模塊、聲音報警模塊輸出端與單片機控制系統連接,所述單片機控制系統輸出端與功率放大模塊連接,所述功率放大模塊輸出端與超聲波發射模塊連接,所述超聲波發射模塊的信號輸出端與障礙物連接,所述障礙物還與超聲波接收模塊的信號輸入端連接,所述超聲波接收模塊通過信號放大模塊與單片機控制系統輸入端連接。
[0005]進一步地,所述單片機控制系統以AT89C51單片機作為控制器。
[0006]進一步地,所述超聲波發射模塊主要由依次連接的高頻三極管及第一超聲波發生器組成。
[0007]進一步地,所述超聲波接收模塊主要由依次連接的第二超聲波發生器、運算放大器、音頻譯碼集成模塊組成。
[0008]進一步地,所述第一超聲波發生器采用壓電陶瓷傳感器UCM40。
[0009]進一步地,所述第二超聲波發生器采用壓電陶瓷傳感器UCM40。
[0010]進一步地,所述運算放大器采用運算放大器LM358。
[0011]進一步地,所述音頻譯碼集成模塊采用LM567音頻譯碼集成芯片。
[0012]本實用新型與現有技術相比具有以下優點:
[0013]本實用新型采用較低成本的器件設計制作,且誤差較小,完全滿足盲人行走的指引作用,具有較高的性價比。本實用新型結構簡單、體積小、性能穩定,操作容易、使用方便,可以安裝在不同的載體上,制作成不同的用具,如手杖、導盲眼鏡、導盲背心等,盲人很容易學會使用,具有一定推廣應用價值。
[0014]下面通過附圖和實施例,對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的超聲波導盲器電路結構框圖;
[0016]圖2為本實用新型的超聲波發射模塊電路原理圖;
[0017]圖3為本實用新型的超聲波接收模塊電路原理圖。
【具體實施方式】
[0018]如圖1所示,一種新型超聲波導盲器,其特征在于:包括按鍵控制模塊1、聲音報警模塊2,所述按鍵控制模塊1、聲音報警模塊2輸出端與單片機控制系統3連接,所述單片機控制系統3輸出端與功率放大模塊4連接,所述功率放大模塊4輸出端與超聲波發射模塊6連接,所述超聲波發射模塊6的信號輸出端與障礙物8連接,所述障礙物8還與超聲波接收模塊7的信號輸入端連接,所述超聲波接收模塊7通過信號放大模塊5與單片機控制系統3輸入端連接。
[0019]本實施例中,所述單片機控制系統3以AT89C51單片機作為控制器。
[0020]本實施例中,所述超聲波發射模塊6主要由依次連接的高頻三極管及第一超聲波發生器組成。如圖2所示,超聲波收發傳感器采用壓電陶瓷傳感器UCM40,由于頻率為40kHz左右的超聲波在空氣中傳播的效率最佳,因此由單片機產生40KHz的振蕩信號,經過高頻三極管放大,驅動超聲波發生傳感器UCM40T發出40KHz的超聲波脈沖給超聲波接收模塊接收。
[0021]本實施例中,所述超聲波接收模塊7主要由依次連接的第二超聲波發生器、運算放大器、音頻譯碼集成模塊組成。如圖3所示,超聲波的接收傳感器采用與發射傳感器配對的UCM40R,將由發射傳感器發出的經反射后的超聲波脈沖轉變為微弱的交流信號,經過運算放大器LM358的兩級放大后,送至音頻譯碼集成模塊LM567的3腳。LM567是帶鎖相環的音頻譯碼器,具有選頻功能,LM567內部的壓控振蕩器的中心頻率f = 1/1.1RC,當LM567輸入信號大于25mV時,輸出端8腳由高電平跳變為低電平,并由單片機接受識別,然后聲音報警模塊發出節奏不同的報警聲音信號,而聲音信號的節奏快慢間接反映了音頻譯碼集成模塊輸出脈沖的頻率,最終反映了障礙物的遠近程度,幫助盲人識別路途障礙物的目的。
[0022]以上所述,僅是本實用新型的較佳實施例,并非對本實用新型作任何限制,凡是根據本實用新型技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化,均仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍內。
【主權項】
1.一種新型超聲波導盲器,其特征在于:包括按鍵控制模塊(I)、聲音報警模塊(2),所述按鍵控制模塊(I)、聲音報警模塊(2)輸出端與單片機控制系統(3)連接,所述單片機控制系統(3)輸出端與功率放大模塊(4)連接,所述功率放大模塊(4)輸出端與超聲波發射模塊(6)連接,所述超聲波發射模塊¢)的信號輸出端與障礙物(8)連接,所述障礙物(8)還與超聲波接收模塊(7)的信號輸入端連接,所述超聲波接收模塊(7)通過信號放大模塊(5)與單片機控制系統(3)輸入端連接。
2.按照權利要求1所述的一種新型超聲波導盲器,其特征在于:所述單片機控制系統(3)以AT89C51單片機作為控制器。
3.按照權利要求1所述的一種新型超聲波導盲器,其特征在于:所述超聲波發射模塊(6)主要由依次連接的高頻三極管及第一超聲波發生器組成。
4.按照權利要求1所述的一種新型超聲波導盲器,其特征在于:所述超聲波接收模塊(7)主要由依次連接的第二超聲波發生器、運算放大器、音頻譯碼集成模塊組成。
5.按照權利要求3所述的一種新型超聲波導盲器,其特征在于:所述第一超聲波發生器采用壓電陶瓷傳感器UCM40。
6.按照權利要求4所述的一種新型超聲波導盲器,其特征在于:所述第二超聲波發生器采用壓電陶瓷傳感器UCM40。
7.按照權利要求4所述的一種新型超聲波導盲器,其特征在于:所述運算放大器采用運算放大器LM358。
8.按照權利要求4所述的一種新型超聲波導盲器,其特征在于:所述音頻譯碼集成模塊采用LM567音頻譯碼集成芯片。
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型超聲波導盲器,其特征在于:包括按鍵控制模塊、聲音報警模塊,按鍵控制模塊、聲音報警模塊輸出端與單片機控制系統連接,單片機控制系統輸出端與功率放大模塊連接,功率放大模塊輸出端與超聲波發射模塊連接,超聲波發射模塊的信號輸出端與障礙物連接,障礙物還與超聲波接收模塊的信號輸入端連接,超聲波接收模塊通過信號放大模塊與單片機控制系統輸入端連接。本實用新型采用較低成本的器件設計制作,完全滿足盲人行走的指引作用,具有較高的性價比,其結構簡單、體積小、性能穩定,操作容易、使用方便,可以安裝在不同的載體上,制作成如手杖、導盲眼鏡、導盲背心等工具,具有一定推廣應用價值。
【IPC分類】A61H3-06
【公開號】CN204274945
【申請號】CN201420725654
【發明人】崔文昊
【申請人】崔文昊
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年11月26日