超聲波導盲儀的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于自動控制技術領域，更具體的說，屬一種超聲波導盲儀。
【背景技術】
[0002]人類在生活過程中，有90%以上對外界信息的感知是依靠視覺獲得的。這給生活在黑暗中的盲人工作、生活、社交活動帶來了諸多不便。盲人在獨自行走時，需要各種導盲裝置加以輔助。手杖可謂是最為常見的導盲裝置，然而其缺點也很明顯。用手杖在地面探尋前行，僅能幫助盲人發現0.5米以內的障礙物。而對于空間突出的障礙物，比如相當于頭、胸高度的懸掛或突出的物體，則顯得捉襟見肘。另外，盲人還可以利用導盲犬帶路，但過長的訓練周期與巨大的訓練成本，使之難以成為普遍適用的選擇。
[0003]為了保障盲人安全出行，世界各國一直致力于導盲系統的研制。目前研發成功并進入應用領域的導盲裝置主要有紅外線導向燈系統、衛星導盲、無線電導盲系統等。但大多成本較高，如各類導盲機器人及其它電子裝置，不利于普及。因此，利用價格低廉、測量精度高、測量范圍相對較大、方便攜帶、實用性強的超聲波導盲裝置，應是解決忙人安全行走問題的理想選擇。

【發明內容】

[0004]本發明為了有效地解決以上技術問題，給出了一種超聲波導盲儀。
[0005]本發明的一種超聲波導盲儀，其特征在于:包括ARM控制器、脈沖振蕩模塊、功率放大模塊、超聲波發射模塊、電壓比較模塊、信號放大與整流模塊、超聲波接收模塊、溫度測量與補償模塊、蜂鳴震動報警模塊；其中:
[0006]所述ARM控制器分別與所述脈沖振蕩模塊、所述電壓比較模塊、所述溫度測量與補償模塊、所述蜂鳴震動報警模塊相連，所述脈沖振蕩模塊與所述功率放大模塊相連、所述功率放大模塊與所述超聲波發射模塊相連、所述電壓比較模塊與所述信號放大與整流模塊相連，所述信號放大與整流模塊與所述超聲波接收模塊相連。
[0007]本發明與現有技術相比:具有攜帶方便、操作簡單、系統測量精度高、報警及時、維修方便等優點。
【附圖說明】
[0008]附圖1是本發明超聲波導盲儀的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0009]圖1是本發明超聲波導盲儀的結構不意圖,超聲波導盲儀包括ARM控制器1、脈沖振蕩模塊2、功率放大模塊3、超聲波發射模塊4、電壓比較模塊5、信號放大與整流模塊6、超聲波接收模塊7、溫度測量與補償模塊8、蜂鳴震動報警模塊9 ;其中:
[0010]所述ARM控制器I分別與所述脈沖振蕩模塊2、所述電壓比較模塊5、所述溫度測量與補償模塊8、所述蜂鳴震動報警模塊9相連，所述脈沖振蕩模塊2與所述功率放大模塊3相連、所述功率放大模塊3與所述超聲波發射模塊4相連、所述電壓比較模塊5與所述信號放大與整流模塊6相連，所述信號放大與整流模塊6與所述超聲波接收模塊7相連。
[0011]本發明超聲波導盲儀的工作原理是，將脈沖振蕩模塊2產生的脈沖串經功率放大模塊3放大處理后，輸入到超聲波發射模塊4，其內部振子即振蕩產生機械波。經空氣介質傳播到障礙物表面后反射，由超聲波接收模塊7接收反射信號，通過信號放大與整流模塊6處理，再與電壓比較模塊5基準電壓比較后，向ARM控制器I輸出結果。溫度測量與補償模塊8實時監測外界環境溫度，并修正溫度對超聲波傳播速度的影響。蜂鳴震動報警模塊9根據測距結果調整蜂鳴音量與震動強度，為盲人提供及時準確的空間與路況信息。
【主權項】
1.一種超聲波導盲儀,其特征在于:包括ARM控制器(I)、脈沖振蕩模塊(2)、功率放大模塊(3)、超聲波發射模塊(4)、電壓比較模塊(5)、信號放大與整流模塊(6)、超聲波接收模塊(7)、溫度測量與補償模塊(8)、蜂鳴震動報警模塊(9);其中: 所述ARM控制器⑴分別與所述脈沖振蕩模塊(2)、所述電壓比較模塊(5)、所述溫度測量與補償模塊(8)、所述蜂鳴震動報警模塊(9)相連，所述脈沖振蕩模塊(2)與所述功率放大模塊(3)相連、所述功率放大模塊(3)與所述超聲波發射模塊(4)相連、所述電壓比較模塊(5)與所述信號放大與整流模塊(6)相連，所述信號放大與整流模塊(6)與所述超聲波接收模塊(7)相連。
【專利摘要】本發明公開了一種超聲波導盲儀，屬于自動控制技術領域。本發明的超聲波導盲儀，其特征在于：包括ARM控制器(1)、脈沖振蕩模塊(2)、功率放大模塊(3)、超聲波發射模塊(4)、電壓比較模塊(5)、信號放大與整流模塊(6)、超聲波接收模塊(7)、溫度測量與補償模塊(8)、蜂鳴震動報警模塊(9)。本發明與現有技術相比：具有攜帶方便、操作簡單、系統測量精度高、報警及時、維修方便等優點。
【IPC分類】A61H3-06
【公開號】CN104546388
【申請號】CN201310496528
【發明人】秦宏佳
【申請人】大連市沙河口區中小微企業服務中心
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2013年10月18日