一種滴式輸液控制系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種滴式輸液控制系統，其包括滴液傳感部件、輸液管流量控制部件以及控制模塊，滴液傳感部件設置于滴壺一側且高于滴壺內的液面，能夠監測滴落至滴壺內的液滴，并計算相鄰兩滴液滴之間的時間間隔t；輸液管流量控制部件設置于所述滴壺下端的輸液管一側，能夠通過擠壓控制所述滴壺下端的輸液管內腔的開合大小；控制模塊設定時間間隔t的范圍，當時間間隔t超出設定范圍時，控制模塊控制輸液管流量控制部件增大或減小輸液管內腔的開合空間，使得時間間隔t在設定的范圍內。本發明能夠自動轉換輸液瓶/輸液袋。
【專利說明】
一種滴式輸液控制系統
技術領域
[0001]本發明涉及醫療器械領域，具體來說，涉及一種輸液瓶/輸液袋固定、穿刺、換瓶裝置及其構成的滴式輸液控制系統。
【背景技術】
[0002]液體點滴輸液是利用液體落差的產生壓力差(重力)的原理將藥液注入人體靜脈的方法，是臨床搶救和治療病人的常用的方法。
[0003]多年來靜脈點滴輸液的工作，一直由醫護人員使用手工操作、監控和護理。由于人工操作行為環境因素的不確定性，比如:空氣中塵埃、纖維細菌、病毒或其它微粒，醫護人員在執行輸液、轉換吊瓶時這些不確定的環境影響因素會對藥液產生不可察覺的污染，給臨床安全用藥帶來負面影響。
[0004]此外，現有的人工靜脈點滴輸液，由于人工監控的不及時，經常發生藥液過度輸入，造成了輸液管內、血液之間產生負壓差，導致血液回流到輸液管內，以至于產生嚴重的后果。其中最大的危害是，醫護人員為減輕工作負擔，將輸液管內處于凝結狀態的血液重新輸入患者的血液里，這就可能為血栓的形成埋下了伏筆，同時也可能會提高了腦血栓、腦梗塞的發病率。
[0005]在輸液的過程中容易產生氣泡，如果氣泡未經及時處理進入人體的話，勢必給人體的健康帶來隱患。一般醫護人員處理氣泡的手段要么是把藥液重新擠入滴壺內，要么就是把輸液管的針頭拔掉排凈氣泡后重新插入一次，這樣的處理過程比較復雜，同時不僅影響病人輸液，也加重了醫護人員的勞動強度。
[0006]人工靜脈點滴輸液時因為醫護人員插入的針頭未能完全插入靜脈血管導致藥液注入患者的肌肉內，而醫護人員又未能及時發覺，待到發現時被輸液者插入針管的周邊皮膚、肌肉出現水腫現象，不僅造成了藥液的流失，還影響到治療效果，更給患者造成了雪上加霜的痛苦。
[0007]在輸液過程中現有市場上沒有對輸液溫度很好控制的設備，現有市場上只有一中簡單的加熱棒對輸液液體的溫度進行加熱；而且是一次性的加熱器，不可發反復使用浪費很多。
[0008]針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

【發明內容】

[0009]本部分的目的在于概述本發明的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和發明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發明的范圍。
[0010]鑒于上述和/或現有輸液過程中輸液管排氣裝置及其構成的滴式輸液控制系統中存在的問題，提出了本發明。
[0011]因此，本發明其中一個目的是提供一種滴式輸液控制系統，該系統能夠實現對輸液過程中輸液管內進入的空氣安全排出。
[0012]為解決上述技術問題，根據本發明的一個方面，本發明提供了如下技術方案:一種滴式輸液控制系統，其包括，滴液傳感部件、輸液管流量控制部件以及控制模塊，所述滴液傳感部件設置于莫菲氏滴壺一側且高于滴壺內的液面，能夠監測滴落至滴壺內的液滴，并計算相鄰兩滴液滴之間的時間間隔t;所述輸液管流量控制部件設置于所述滴壺下端的輸液管一側，能夠調整滴壺下端輸液管內的流量;所述控制模塊設定時間間隔t的范圍，當時間間隔t超出設定范圍時，控制模塊控制輸液管流量控制部件調整輸液管的流量，使得時間間隔t在設定的范圍內，當t超過設定的最大值，所述控制模塊判斷為輸液斷流滴壺內空氣量加大能夠控制所述輸液管流量控制部件完全關閉輸液管。
[0013]為解決上述技術問題，根據本發明的一個方面，本發明提供了如下技術方案:一種滴式輸液控制系統，其包括，氣液傳感部件、輸液管流量控制部件以及控制模塊，所述氣液傳感部件設置于莫菲氏滴壺之前輸液管的一處，能夠檢測到輸液管內液體氣體邊界;所述輸液管流量控制部件設置于所述滴壺下端的輸液管一側，能夠調整滴壺下端輸液管內流量；當氣液傳感部件檢測到輸液管的液體氣體邊界并計算氣體的長度，當長度超過設定值時，所述控制模塊判讀為輸液斷流滴壺內空氣量加大能夠控制所述輸液管流量控制部件完全關閉輸液管。
[0014]為解決上述技術問題，根據本發明的一個方面，本發明提供了如下技術方案:一種滴式輸液控制系統，其包括，液位傳感部件、輸液管流量控制部件以及控制模塊，所述液位傳感部件設置于莫菲氏滴壺一側且低于滴壺內的液面，能夠監測滴壺內的液面是否低于其設定的高度;所述輸液管流量控制部件設置于所述滴壺下端的輸液管一側，能夠調整滴壺下端的輸液管內流量;液位傳感部件檢測到液體降到最低位置時，所述控制模塊判斷輸液斷流滴壺內空氣量加大控制輸液管流量控制部件完全關閉輸液管。
[0015]作為本發明所述滴式輸液控制系統的一種優選方案，其中:還包括，排氣通道控制部件，所述排氣通道控制部件設置于與所述滴壺相通的排氣通道的一側，能夠控制所述排氣通道的開啟與關閉，當判定為輸液斷流滴壺內空氣量加大時，控制模塊控制輸液管流量控制部件完全關閉輸液管，排氣通道控制部件控制排氣通道的開啟，空氣從排氣通道排出，直到判定新的液體流入滴壺，氣通道控制部件控制排氣通道的關閉，控制模塊控制輸液管流量控制部件開通輸液管輸液。
[0016]作為本發明所述滴式輸液控制系統的一種優選方案，其中:還包括，輸液瓶/輸液袋固定機構和穿刺機構，所述固定機構設有限位部件，輸液瓶/輸液袋通過所述限位部件進行定位;所述穿刺機構包括輸液針固定部件和穿刺動力部件，穿刺動力部件驅動輸液針固定部件運動將輸液針插入或拔出輸液瓶/輸液袋。
[0017]作為本發明所述滴式輸液控制系統的一種優選方案，其中:還包括旋轉機構，所述旋轉機構與所述穿刺機構彼此之間能夠相對運動。
[0018]作為本發明所述滴式輸液控制系統的一種優選方案，其中:還包括旋轉機構，所述旋轉機構包括旋轉動力部件、旋轉傳動部件和旋轉臂，所述旋轉動力部件驅動所述旋轉傳動部件運動，所述旋轉臂設置于所述旋轉傳動部件上。
[0019]作為本發明所述滴式輸液控制系統的一種優選方案，其中:所述穿刺機構還包括能將輸液瓶/輸液袋卡住使其不能上下運動的第一鎖瓶部件，所述第一鎖瓶部件包括第一鎖瓶塊、與所述第一鎖瓶塊相連接的第一鎖瓶動力源、以及鎖瓶支架，所述鎖瓶支架設置于所述固定機構的下端，其包括第一鎖瓶塊槽端、與第一鎖瓶塊槽端相對設置的鎖瓶內塊以及，設置于第一鎖瓶塊槽端和鎖瓶內塊之間的瓶口限位槽端，所述第一鎖瓶塊槽端能夠容納所述第一鎖瓶塊在所述第一鎖瓶動力源的推動下在其內部發生相對運動，最遠抵觸至與所述鎖瓶內塊形成夾持狀將輸液瓶/輸液袋卡住，而瓶口限位槽端為上下端通透的中空結構。
[0020]作為本發明所述滴式輸液控制系統的一種優選方案，其中:若干個所述限位部件圓周分布在固定機構上，若干個輸液瓶/輸液袋通過限位部件定位，第第一鎖瓶部件卡住輸液瓶/輸液袋使其不能移動，旋轉機構驅動穿刺機構依次停留不同輸液瓶/輸液袋的下方，從而能夠逐瓶完成輸液。
[0021]作為本發明所述滴式輸液控制系統的一種優選方案，其中:所述穿刺機構還包括，瓶蓋傳感器和穿刺位置傳感部件，瓶蓋傳感器能夠探測瓶蓋的外邊緣，當瓶蓋傳感器隨著穿刺機構探測到瓶蓋的外邊緣，穿刺機構繼續旋轉設定距離后停止；穿刺位置傳感部件包括瓶蓋高度傳感部件和瓶蓋高度傳感部件伸縮桿，所述瓶蓋高度傳感部件伸縮桿和瓶蓋高度傳感部件設置于所述輸液針固定部件上，所述輸液針固定部件上升過程中，瓶蓋高度傳感部件伸縮桿抵觸到輸液瓶/輸液袋瓶蓋子便不再繼續上升，穿刺機構攜帶著瓶蓋高度傳感部件繼續上升，瓶蓋高度傳感部件探測到瓶蓋高度傳感部件伸縮桿能夠伸縮的下部，從而判定開始穿刺，繼續向上運動設定距離，即完成穿刺操作。
[0022]作為本發明所述滴式輸液控制系統的一種優選方案，其中:還包括，溫控裝置，其包括設置于滴壺上端的第一溫度傳感部件、設置于滴壺下端的加熱部件和設置于加熱部件下端的第二溫度傳感部件，第一溫度傳感部件檢測待進入滴壺中液體的溫度，如果低于設定溫度，則啟動加熱部件加熱，并以第二溫度傳感部件設定的溫度為標準，將滴壺下端輸液管中的液體保持在設定溫度。
[0023]作為本發明所述滴式輸液控制系統的一種優選方案，其中:還包括，穿刺裝置，設置有多個穿刺端的分支輸液管最終統一至一個主輸液管;擱置裝置，用以擱置輸液瓶/輸液袋；閥門裝置，閥門裝置包括多個閥門，每個閥門控制一個分支輸液管，每次打開一個閥門進行輸液，輸液完成后關閉該閥門，打開下一個閥門，如此依次完成所有的輸液。
[0024]作為本發明所述滴式輸液控制系統的一種優選方案，其中:還包括鎖定裝置，閥門裝置，設置于所述擱置裝置的下方，包括第一轉盤以及驅動所述第一轉盤轉動的第一驅動部件，所述第一轉盤設置有缺口；以及，固定在擱置裝置上的鎖定裝置設置有所述缺口相配合的鎖定口以及輸液管固定槽，分支輸液管固定定位在輸液管固定槽中，第一轉盤通過與鎖定口擠壓，將所有的分支輸液管關閉，第一轉盤轉動，將所述缺口對準一個分支輸液管，缺口與鎖定口沒有擠壓該分支輸液管，則該分支輸液管處于開啟狀態，待輸液完成，第一轉盤運動一個位置，到達下一個分支輸液管位置，則開啟下一個輸液，如此依次類推。
[0025]作為本發明所述滴式輸液控制系統的一種優選方案，其中:閥門裝置還包括第二轉盤以及驅動第二轉盤轉動第二驅動部件，所述第二轉盤上皆設置有缺口；以及，鎖定裝置還設置有與所述閥門裝置相配合的滑道，使得，通過第一轉盤和第二轉盤的相對運動或者同時運動，所述缺口全部對齊，且所述缺口與所述鎖定口不擠壓分支輸液管，此狀態方便放置分支輸液管;或者所述缺口全部錯開，第一轉盤和第二轉盤形成沒有缺口的圓盤，且與所述鎖定口共同擠壓分支輸液管，所有的分支輸液管都處于關閉狀態;或者所述缺口只有一個是對齊，將所述缺口對準一個分支輸液管，則該分支輸液管處于開啟狀態，待輸液完成，第一轉盤和第二轉盤同時運動一個位置，到達下一個分支輸液管位置，則開啟下一個輸液，如此依次類推。
[0026]作為本發明所述滴式輸液控制系統的一種優選方案，其中:還包括蠕動栗，所述蠕動栗設置在輸液管的一側，能夠驅動輸液管中的液體正向流動。
[0027]作為本發明所述滴式輸液控制系統的一種優選方案，其中:所述控制模塊具有與計算機主站通過因特網線或無線信號進行信息輸送的功能，實現一個計算機能同時監測控制多個輸液控制系統。
[0028]作為本發明所述滴式輸液控制系統的一種優選方案，其中:所述固定裝置上端設置有標簽識別部件，所述標簽識別部件能夠對設置有標簽的輸液容器進行識別，以控制輸液控制系統將正確的藥物按正確的順序輸送給患者。
[0029]本發明提供了一種滴式輸液控制系統，其首先體現在對輸液瓶/輸液袋的機械化卡合固定，進而為實現輸液過程中的自動一體化提供了可能性，自動一體化具體將體現在:自動化固定輸液瓶/輸液袋;能夠自動轉換輸液瓶/輸液袋;通過機械手的控制實現自動插拔針;也可以通過各單元的控制器實現對本單元自身輸液過程中各個階段的控制。本發明實現了輸液過程的自動化。
【附圖說明】
[0030]為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。其中:
[0031]圖1為本發明一個實施例所述滴式輸液控制系統的結構示意圖；
[0032]圖2為本發明另一個實施例所述滴式輸液控制系統的結構示意圖；
[0033]圖3為本發明再一個實施例所述滴式輸液控制系統的結構示意圖；
[0034]圖4為本發明圖1?3任一所示實施例中所述滴式輸液控制系統的整體結構示意圖；
[0035]圖5為本發明圖1?3任一所示實施例中所述滴式輸液控制系統的部分結構示意圖；
[0036]圖6為本發明圖1?3任一所示實施例中所述固定機構的俯視結構示意圖；
[0037]圖7為本發明圖6所不實施例的仰視結構不意圖；
[0038]圖8為本發明圖1?3任一所示實施例中所述滴式輸液控制系統的局部部分結構示意圖；
[0039]圖9為本發明圖1?3任一所示實施例中所述滴式輸液控制系統中所述旋轉機構結構示意圖；
[0040]圖1O為本發明圖1?3任一所示實施例中所述滴式輸液控制系統中所述穿刺機構結構示意圖；
[0041 ]圖11為本發明圖9或10所示實施例中所述旋轉機構和穿刺機構的剖視結構示意圖；
[0042]圖12為本發明所述第二鎖瓶部件的剖視結構示意圖；
[0043]圖13為本發明所述穿刺機構的局部放大結構示意圖；
[0044]圖14為本發明圖1?3任一所示實施例中所述固定機構、旋轉機構以及穿刺機構的仰視結構示意圖；
[0045]圖15為本發明第三鎖瓶部件的內部結構示意圖；
[0046]圖16為本發明圖15所示實施例中第三鎖瓶部件部分結構示意圖；
[0047]圖17為本發明圖15所示實施例中第三鎖瓶部件部分結構示意圖；
[0048]圖18為本發明圖15所示實施例中第三鎖瓶部件將輸液瓶卡住的結構示意圖；
[0049]圖19為本發明圖15所示實施例中第三鎖瓶部件將輸液瓶放開的結構示意圖。
[0050]圖20為本發明還一個實施方式所述滴式輸液控制系統的結構示意圖；
[0051]圖21為本發明圖20所示實施例所述穿刺裝置的結構示意圖；
[0052]圖22為本發明圖20所示實施例所述閥門裝置的結構示意圖；
[0053]圖23為本發明圖20所示實施例所述鎖定口的結構示意圖；
[0054]圖24為本發明一個實施例所述第一鎖瓶部件的局部放大結構示意圖；
[0055]圖25為本發明圖24所示實施例所述第一鎖瓶部件的拆分結構示意圖。
【具體實施方式】
[0056]為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發明的【具體實施方式】做詳細的說明。
[0057]在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本發明，但是本發明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發明內涵的情況下做類似推廣，因此本發明不受下面公開的具體實施例的限制。
[0058]其次，本發明結合示意圖進行詳細描述，在詳述本發明實施例時，為便于說明，表示器件結構的剖面圖會不依一般比例作局部放大，而且所述示意圖只是示例，其在此不應限制本發明保護的范圍。此外，在實際制作中應包含長度、寬度及深度的三維空間尺寸。
[0059]為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明的實施方式作進一步地詳細描述。
[0060]圖1是表示本發明滴式輸液控制系統的一實施方式的結構示意圖。如圖中所示，一種滴式輸液控制系統，其包括了滴液傳感部件101、輸液管流量控制部件102以及控制模塊，滴液傳感部件101設置于滴壺一側，該位置能夠保證:當輸液時，滴液傳感部件101在豎直方向的位置要高于滴壺內的溶液最高點的液面，其能夠監測滴落至滴壺內的液滴，并計算相鄰兩滴液滴之間的時間間隔t;輸液管流量控制部件102設置于滴壺下端的輸液管一側，能夠通過擠壓控制所述滴壺下端的輸液管內腔的開合大小；而控制模塊設定時間間隔t的范圍，當時間間隔t超出設定范圍時，控制模塊控制輸液管流量控制部件102增大或減小輸液管內腔的開合空間，使得時間間隔t在設定的范圍內。在此實施例中，如圖1所示還包括排氣通道控制部件103，其設置于與滴壺相通的排氣通道的一側，能夠實現對排氣通道的開啟與關閉。當判定空氣進入滴壺中時，控制模塊控制輸液管流量控制部件102通過擠壓完全關閉輸液管，排氣通道控制部件103將原來關閉的排氣通道開啟，空氣從排氣通道排出，直到判定新的液體流入滴壺，排氣通道控制部件103再次將排氣通道關閉，而控制模塊控制輸液管流量控制部件102開啟輸液管輸液。
[0061 ] 參見圖4?圖19，該滴式輸液控制系統還包括，固定機構200和穿刺機構400，固定機構200設有限位部件201，輸液瓶/輸液袋通過限位部件201進行定位;穿刺機構400包括輸液針固定部件401和穿刺動力部件402，穿刺動力部件402驅動輸液針固定部件401運動將輸液針插入或拔出輸液瓶/輸液袋。當然，在一個實施方式中，還包括懸掛部件202，懸掛部件202將軟性輸液袋類容器的頂部通過繩索或軟性塑料件固定在豎立角度，使得軟性輸液袋類容器的溶液輸送出去。
[0062]若干個所述限位部件201圓周分布在固定機構200上，若干個輸液瓶/輸液袋通過限位部件201定位，鎖瓶機構400卡住輸液瓶/輸液袋使其不能移動，旋轉機構300驅動固定機構200能夠將輸液瓶/輸液袋依次停留在穿刺機構600上方，從而能夠逐瓶完成輸液。旋轉機構300包括旋轉動力部件301、旋轉齒輪部件302、旋轉傳動部件303和旋轉臂304，旋轉動力部件301通過旋轉齒輪部件302驅動旋轉傳動部件303運動，旋轉臂304設置于旋轉傳動部件303上；穿刺機構400還包括第二鎖瓶部件403，第二鎖瓶部件403包括鎖瓶軌道塊403a、鎖瓶推動塊403b、第二鎖瓶塊403c、鎖瓶推動塊彈性組件403d和第二鎖瓶塊彈性組件403e，鎖瓶推動塊403b上設置有推壓軌道403b-l，鎖瓶軌道塊403a上設置有孔道，鎖瓶推動塊403b能夠在橫向上相對于鎖瓶軌道塊403a運動，第二鎖瓶塊403c能在縱向上相對于鎖瓶軌道塊403a運動，鎖瓶推動塊403b鎖定輸液瓶/輸液袋運動過程中，推壓軌道403b_l擠壓第二鎖瓶塊403c向鎖瓶軌道塊403a的孔道擠壓，從而將輸液瓶/輸液袋的瓶蓋卡住;旋轉機構300旋轉到穿刺位置時，所述旋轉臂304擠壓鎖瓶推動塊403b向外側運動，從而完成鎖瓶動作，為穿刺操作做準備，當旋轉機構300旋轉離開時，受鎖瓶推動塊彈性組件403d和第二鎖瓶塊彈性組件403e的作用，回復原位，方便取下輸液瓶/輸液袋。
[0063]在一個實施方式中，穿刺機構400還包括，穿刺位置傳感部件404和瓶蓋傳感器407，所述穿刺位置傳感部件404設置于穿刺動力部件402上保證穿刺動作的準確性，瓶蓋傳感器407能夠判定瓶蓋的有無，防止誤把空瓶放置在系統上。以及，瓶蓋高度傳感部件405和瓶蓋高度傳感部件伸縮桿406，瓶蓋高度傳感部件伸縮桿406和瓶蓋高度傳感部件405設置于所述輸液針固定部件401上，所述輸液針固定部件401上升過程中，瓶蓋高度傳感部件伸縮桿406抵觸到輸液瓶/輸液袋瓶蓋子并被擠壓，其能夠伸縮的下部伸出后觸發設置在其下部的瓶蓋高度傳感部件405，從而判定瓶蓋的高度位置是否正確。
[0064]當然，該滴式輸液控制系統，還可以包括溫控裝置500，其包括設置于滴壺上端的第一溫度傳感部件501、設置于滴壺下端的加熱部件502和設置于加熱部件502下端的第二溫度傳感部件503，第一溫度傳感部件501檢測待進入滴壺中液體的溫度，如果低于設定溫度，則啟動加熱部件502加熱，并以第二溫度傳感部件503設定的溫度為標準，將滴壺下端輸液管中的液體保持在設定溫度。
[0065]圖2是表示本發明滴式輸液控制系統的另一實施方式的結構示意圖。如圖中所示，一種滴式輸液控制系統，其包括了氣液傳感部件105、輸液管流量控制部件102以及控制模塊，氣液傳感部件105設置于滴壺之前輸液管的一處，能夠檢測到液體氣體邊界;輸液管流量控制部件102設置于所述滴壺下端的輸液管一側，能夠通過擠壓控制所述滴壺下端的輸液管內腔的開合大小；當氣液傳感部件105檢測到液體氣體邊界，所述控制模塊能夠控制所述輸液管流量控制部件102通過擠壓完全關閉輸液管。在此實施例中，如圖2所示還包括排氣通道控制部件103，其設置于與所述滴壺相通的排氣通道的一側，能夠控制排氣通道的開啟與關閉，當判定空氣進入滴壺中時，控制模塊控制輸液管流量控制部件102通過擠壓完全關閉輸液管，排氣通道控制部件103控制排氣通道的開啟，空氣從排氣通道排出，直到判定新的液體流入滴壺，排氣通道控制部件103控制排氣通道的關閉，控制模塊控制輸液管流量控制部件102開啟輸液管輸液。
[0066]參見圖4?圖19，該滴式輸液控制系統還包括，固定機構200和穿刺機構400，固定機構200設有限位部件201，輸液瓶/輸液袋通過限位部件201進行定位;穿刺機構400包括輸液針固定部件401和穿刺動力部件402，穿刺動力部件402驅動輸液針固定部件401運動將輸液針插入或拔出輸液瓶/輸液袋。當然，在一個實施方式中，還包括懸掛部件202，懸掛部件202將軟性輸液袋類容器的頂部通過繩索或軟性塑料件固定在豎立角度，使得軟性輸液袋類容器的溶液輸送出去。
[0067]若干個所述限位部件201圓周分布在固定機構200上，若干個輸液瓶/輸液袋通過限位部件201定位，鎖瓶機構400卡住輸液瓶/輸液袋使其不能移動，旋轉機構300驅動固定機構200能夠將輸液瓶/輸液袋依次停留在穿刺機構600上方，從而能夠逐瓶完成輸液。旋轉機構300包括旋轉動力部件301、旋轉齒輪部件302、旋轉傳動部件303和旋轉臂304，旋轉動力部件301通過旋轉齒輪部件302驅動旋轉傳動部件303運動，旋轉臂304設置于旋轉傳動部件303上；穿刺機構400還包括第二鎖瓶部件403，第二鎖瓶部件403包括鎖瓶軌道塊403a、鎖瓶推動塊403b、第二鎖瓶塊403c、鎖瓶推動塊彈性組件403d和第二鎖瓶塊彈性組件403e，鎖瓶推動塊403b上設置有推壓軌道403b-l，鎖瓶軌道塊403a上設置有孔道，鎖瓶推動塊403b能夠在橫向上相對于鎖瓶軌道塊403a運動，第二鎖瓶塊403c能在縱向上相對于鎖瓶軌道塊403a運動，鎖瓶推動塊403b鎖定輸液瓶/輸液袋運動過程中，推壓軌道403b_l擠壓第二鎖瓶塊403c向鎖瓶軌道塊403a的孔道擠壓，從而將輸液瓶/輸液袋的瓶蓋卡住;旋轉機構300旋轉到穿刺位置時，所述旋轉臂304擠壓鎖瓶推動塊403b向外側運動，從而完成鎖瓶動作，為穿刺操作做準備，當旋轉機構300旋轉離開時，受鎖瓶推動塊彈性組件403d和第二鎖瓶塊彈性組件403e的作用，回復原位，方便取下輸液瓶/輸液袋。
[0068]在一個實施方式中，穿刺機構400還包括，穿刺位置傳感部件404和瓶蓋傳感器407，所述穿刺位置傳感部件404設置于穿刺動力部件402上保證穿刺動作的準確性，瓶蓋傳感器407能夠判定瓶蓋的有無，防止誤把空瓶放置在系統上。以及，瓶蓋高度傳感部件405和瓶蓋高度傳感部件伸縮桿406，瓶蓋高度傳感部件伸縮桿406和瓶蓋高度傳感部件405設置于所述輸液針固定部件401上，所述輸液針固定部件401上升過程中，瓶蓋高度傳感部件伸縮桿406抵觸到輸液瓶/輸液袋瓶蓋子并被擠壓，其能夠伸縮的下部伸出后觸發設置在其下部的瓶蓋高度傳感部件405，從而判定瓶蓋的高度位置是否正確。
[0069]當然，該滴式輸液控制系統，還可以包括溫控裝置500，其包括設置于滴壺上端的第一溫度傳感部件501、設置于滴壺下端的加熱部件502和設置于加熱部件502下端的第二溫度傳感部件503，第一溫度傳感部件501檢測待進入滴壺中液體的溫度，如果低于設定溫度，則啟動加熱部件502加熱，并以第二溫度傳感部件503設定的溫度為標準，將滴壺下端輸液管中的液體保持在設定溫度。
[0070]圖3是表示本發明滴式輸液控制系統的再一實施方式的結構示意圖。如圖中所示，一種滴式輸液控制系統，其包括了液位傳感部件104、輸液管流量控制部件102以及控制模塊，液位傳感部件104設置于滴壺一側且低于滴壺內的液面，能夠監測滴壺內的液面是否低于其設定的高度;輸液管流量控制部件102設置于所述滴壺下端的輸液管一側，能夠通過擠壓控制滴壺下端的輸液管內腔的開合大小;液位傳感部件104檢測到液體達到最低位置時，控制模塊控制輸液管流量控制部件102通過擠壓完全關閉輸液管。在此實施例中，如圖3所示還包括排氣通道控制部件103，其設置于與所述滴壺相通的排氣通道的一側，能夠控制排氣通道的開啟與關閉，當判定空氣進入滴壺中時，控制模塊控制輸液管流量控制部件102通過擠壓完全關閉輸液管，排氣通道控制部件103控制排氣通道的開啟，空氣從排氣通道排出，直到判定新的液體流入滴壺，排氣通道控制部件103控制排氣通道的關閉，控制模塊控制輸液管流量控制部件12開啟輸液管輸液。
[0071 ] 參見圖4?圖19，該滴式輸液控制系統還包括，固定機構200和穿刺機構400，固定機構200設有限位部件201，輸液瓶/輸液袋通過限位部件201進行定位;穿刺機構400包括輸液針固定部件401和穿刺動力部件402，穿刺動力部件402驅動輸液針固定部件401運動將輸液針插入或拔出輸液瓶/輸液袋。當然，在一個實施方式中，還包括懸掛部件202，懸掛部件202將軟性輸液袋類容器的頂部通過繩索或軟性塑料件固定在豎立角度，使得軟性輸液袋類容器的溶液輸送出去。
[0072]若干個所述限位部件201圓周分布在固定機構200上，若干個輸液瓶/輸液袋通過限位部件201定位，鎖瓶機構400卡住輸液瓶/輸液袋使其不能移動，旋轉機構300驅動固定機構200能夠將輸液瓶/輸液袋依次停留在穿刺機構600上方，從而能夠逐瓶完成輸液。旋轉機構300包括旋轉動力部件301、旋轉齒輪部件302、旋轉傳動部件303和旋轉臂304，旋轉動力部件301通過旋轉齒輪部件302驅動旋轉傳動部件303運動，旋轉臂304設置于旋轉傳動部件303上；穿刺機構400還包括第二鎖瓶部件403，第二鎖瓶部件403包括鎖瓶軌道塊403a、鎖瓶推動塊403b、第二鎖瓶塊403c、鎖瓶推動塊彈性組件403d和第二鎖瓶塊彈性組件403e，鎖瓶推動塊403b上設置有推壓軌道403b-l，鎖瓶軌道塊403a上設置有孔道，鎖瓶推動塊403b能夠在橫向上相對于鎖瓶軌道塊403a運動，第二鎖瓶塊403c能在縱向上相對于鎖瓶軌道塊403a運動，鎖瓶推動塊403b鎖定輸液瓶/輸液袋運動過程中，推壓軌道403b_l擠壓第二鎖瓶塊403c向鎖瓶軌道塊403a的孔道擠壓，從而將輸液瓶/輸液袋的瓶蓋卡住;旋轉機構300旋轉到穿刺位置時，所述旋轉臂304擠壓鎖瓶推動塊403b向外側運動，從而完成鎖瓶動作，為穿刺操作做準備，當旋轉機構300旋轉離開時，受鎖瓶推動塊彈性組件403d和第二鎖瓶塊彈性組件403e的作用，回復原位，方便取下輸液瓶/輸液袋。
[0073]在一個實施方式中，穿刺機構400還包括，穿刺位置傳感部件404和瓶蓋傳感器407，所述穿刺位置傳感部件404設置于穿刺動力部件402上保證穿刺動作的準確性，瓶蓋傳感器407能夠判定瓶蓋的有無，防止誤把空瓶放置在系統上。以及，瓶蓋高度傳感部件405和瓶蓋高度傳感部件伸縮桿406，瓶蓋高度傳感部件伸縮桿406和瓶蓋高度傳感部件405設置于所述輸液針固定部件401上，所述輸液針固定部件401上升過程中，瓶蓋高度傳感部件伸縮桿406抵觸到輸液瓶/輸液袋瓶蓋子并被擠壓，其能夠伸縮的下部伸出后觸發設置在其下部的瓶蓋高度傳感部件405，從而判定瓶蓋的高度位置是否正確。
[0074]當然，該滴式輸液控制系統，還可以包括溫控裝置500，其包括設置于滴壺上端的第一溫度傳感部件501、設置于滴壺下端的加熱部件502和設置于加熱部件502下端的第二溫度傳感部件503，第一溫度傳感部件501檢測待進入滴壺中液體的溫度，如果低于設定溫度，則啟動加熱部件502加熱，并以第二溫度傳感部件503設定的溫度為標準，將滴壺下端輸液管中的液體保持在設定溫度。
[0075]上述三個實施方式中，分別以滴液傳感部件101、氣液傳感部件105以及液位傳感部件104分別設置于滴壺的不同位置進行了系統功能限定。本領域技術人員可以預知的是:在某一實施例中，如果將滴液傳感部件101、氣液傳感部件105以及液位傳感部件104兩兩或三者同時集成于同一系統中，也應該涵蓋在本發明的保護范圍內。
[0076]參見圖20?23，滴式輸液控制系統包括設置有多個穿刺端601的分支輸液管602最終統一至一個主輸液管603的穿刺裝置600，用以擱置輸液瓶/輸液袋的擱置裝置700以及，包括多個閥門，每個閥門控制一個分支輸液管602，每次打開一個閥門進行輸液，輸液完成后關閉該閥門，打開下一個閥門，如此依次完成所有的輸液的閥門裝置800。在這一實施方式中，還通過上述三個實施例進行輸液監控，如圖21?23，其還包括鎖定裝置900、閥門裝置800設置于擱置裝置700的下方，包括第一轉盤801以及驅動所述第一轉盤801轉動的第一驅動部件803和第二驅動部件804，第一轉盤801設置有缺口 805;以及，固定在擱置裝置700上的鎖定裝置900設置有所述缺口 805相配合的鎖定口 902以及輸液管固定槽(903)，分支輸液管602固定定位在輸液管固定槽(903)中，第一轉盤801通過與鎖定口902擠壓，將所有的分支輸液管602關閉，第一轉盤801轉動，將缺口 805對準一個分支輸液管602，缺口805與鎖定口 902沒有擠壓該分支輸液管602，則該分支輸液管602處于開啟狀態，待輸液完成，第一轉盤801運動一個位置，到達下一個分支輸液管602位置，則開啟下一個輸液，如此依次類推。
[0077]閥門裝置800還包括第二轉盤802以及驅動第二轉盤802轉動第二驅動部件804，第二轉盤802上皆設置有缺口 805;以及，鎖定裝置900還設置有與閥門裝置800相配合的滑道901，使得，通過第一轉盤801和第二轉盤802的相對運動或者同時運動，缺口 805全部對齊，且缺口 805與鎖定口 902不擠壓分支輸液管602，此狀態方便放置分支輸液管602;或者缺口805全部錯開，第一轉盤801和第二轉盤802形成沒有缺口 805的圓盤，且與鎖定口 902共同擠壓分支輸液管602，所有的分支輸液管602都處于關閉狀態;或者缺口 805只有一個是對齊，將所述缺口 805對準一個分支輸液管602，則該分支輸液管602處于開啟狀態，待輸液完成，第一轉盤801和第二轉盤802同時運動一個位置，到達下一個分支輸液管602位置，則開啟下一個輸液，如此依次類推。
[0078]當然，可以在固定裝置200上端設置有標簽識別部件，例如，利用射頻識別，RFID(Rad1 Frequency Identificat1n)技術，通過無線電訊號識別特定目標(輸液瓶或輸液袋)并讀寫相關數據，而無需識別系統與特定目標之間建立機械或光學接觸。標簽識別部件能夠對設置有標簽的輸液容器進行識別，以控制輸液控制系統將正確的藥物按正確的順序輸送給患者。
[0079]在其他實施例中輸液控制系統的輸液控制器具有與計算機主站通過因特網線或無線信號進行信息輸送的功能，實現一個計算機能同時監測控制多個輸液控制系統。
[0080]由此可見，借助于本發明的上述技術方案，所述滴式輸液控制系統實現輸液過程中的自動一體化，具體體現在:能夠自動轉換輸液瓶/輸液袋;監測輸液的滴速、流速以及液體氣泡，并進行輸液的滴速、流速的控制以及及時的消除氣泡;實現對輸液過程中輸液管的加熱，并對加熱的溫度進行自動控制;通過機械手的控制實現自動插拔針;通過控制裝置實現對輸液過程中各個階段的控制。
[0081]應說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.一種滴式輸液控制系統，其特征在于:包括， 滴液傳感部件(101 )、輸液管流量控制部件(102)以及控制模塊， 所述滴液傳感部件(101)設置于莫菲氏滴壺一側且高于滴壺內的液面，能夠監測滴落至滴壺內的液滴，并計算相鄰兩滴液滴之間的時間間隔t; 所述輸液管流量控制部件(102)設置于所述滴壺下端的輸液管一側，能夠調整滴壺下端輸液管內的流量； 所述控制模塊設定時間間隔t的范圍，當時間間隔t超出設定范圍時，控制模塊控制輸液管流量控制部件(102)調整輸液管的流量，使得時間間隔t在設定的范圍內，當t超過設定的最大值，所述控制模塊判斷為輸液斷流滴壺內空氣量加大能夠控制所述輸液管流量控制部件(102)完全關閉輸液管。2.一種滴式輸液控制系統，其特征在于:包括， 氣液傳感部件(105 )、輸液管流量控制部件(102)以及控制模塊， 所述氣液傳感部件(105)設置于莫菲氏滴壺之前輸液管的一處，能夠檢測到輸液管內液體氣體邊界； 所述輸液管流量控制部件(102)設置于所述滴壺下端的輸液管一側，能夠調整滴壺下端輸液管內流量； 當氣液傳感部件(105)檢測到輸液管的液體氣體邊界并計算氣體的長度，當長度超過設定值時，所述控制模塊判讀為輸液斷流滴壺內空氣量加大能夠控制所述輸液管流量控制部件(102)完全關閉輸液管。3.一種滴式輸液控制系統，其特征在于:包括， 液位傳感部件(104 )、輸液管流量控制部件(102)以及控制模塊， 所述液位傳感部件(104)設置于莫菲氏滴壺一側且低于滴壺內的液面，能夠監測滴壺內的液面是否低于其設定的高度； 所述輸液管流量控制部件(102)設置于所述滴壺下端的輸液管一側，能夠調整滴壺下端的輸液管內流量； 液位傳感部件(104)檢測到液體降到最低位置時，所述控制模塊判斷輸液斷流滴壺內空氣量加大控制輸液管流量控制部件(102)完全關閉輸液管。4.如權利要求1?3任一所述的滴式輸液控制系統，其特征在于:還包括， 排氣通道控制部件(103)，所述排氣通道控制部件(103)設置于與所述滴壺相通的排氣通道的一側，能夠控制所述排氣通道的開啟與關閉，當判定為輸液斷流滴壺內空氣量加大時，控制模塊控制輸液管流量控制部件(102)完全關閉輸液管，排氣通道控制部件(103)控制排氣通道的開啟，空氣從排氣通道排出，直到判定新的液體流入滴壺，氣通道控制部件(103)控制排氣通道的關閉，控制模塊控制輸液管流量控制部件(102)開通輸液管輸液。5.如權利要求1?3任一所述的滴式輸液控制系統，其特征在于:還包括，輸液瓶/輸液袋固定機構(200)和穿刺機構(400)，所述固定機構(200)設有限位部件(201)，輸液瓶/輸液袋通過所述限位部件(201)進行定位;所述穿刺機構(400)包括輸液針固定部件(401)和穿刺動力部件(402)，穿刺動力部件(402)驅動輸液針固定部件(401)運動將輸液針插入或拔出輸液瓶/輸液袋。6.如權利要求5所述的滴式輸液控制系統，其特征在于:還包括旋轉機構(300)，所述旋轉機構(300)與所述穿刺機構(400)彼此之間能夠相對運動。7.如權利要求5所述的滴式輸液控制系統，其特征在于:還包括旋轉機構(300)，所述旋轉機構(300)包括旋轉動力部件(301)、旋轉傳動部件(303)和旋轉臂(304)，所述旋轉動力部件(301)驅動所述旋轉傳動部件(303)運動，所述旋轉臂(304)設置于所述旋轉傳動部件(303)上。8.如權利要求5所述的滴式輸液控制系統，其特征在于:所述穿刺機構(400)還包括能將輸液瓶/輸液袋卡住使其不能上下運動的第一鎖瓶部件(403’)，所述第一鎖瓶部件(403 ’)包括第一鎖瓶塊(403a ’)、與所述第一鎖瓶塊(403a ’)相連接的第一鎖瓶動力源(403b’)、以及鎖瓶支架(403c’)，所述鎖瓶支架(403c’)設置于所述固定機構(200)的下端，其包括第一鎖瓶塊槽端(403(3’-1)、與第一鎖瓶塊槽端(403(:’-1)相對設置的鎖瓶內塊(403c’-3)以及，設置于第一鎖瓶塊槽端(403c’-l)和鎖瓶內塊(403c’-3)之間的瓶口限位槽端(403c ’ -2)，所述第一鎖瓶塊槽端(403c ’ -1)能夠容納所述第一鎖瓶塊(403a，)在所述第一鎖瓶動力源(403b’)的推動下在其內部發生相對運動，最遠抵觸至與所述鎖瓶內塊(403c’-3)形成夾持狀將輸液瓶/輸液袋卡住，而瓶口限位槽端(403c’-2)為上下端通透的中空結構。9.如權利要求6或8所述的滴式輸液控制系統，其特征在于:若干個所述限位部件(201)圓周分布在固定機構(200)上，若干個輸液瓶/輸液袋通過限位部件(201)定位，第一鎖瓶部件(403 ’)卡住輸液瓶/輸液袋使其不能移動，旋轉機構(300)驅動穿刺機構(600)依次停留不同輸液瓶/輸液袋的下方，從而能夠逐瓶完成輸液。10.如權利要求5所述的滴式輸液控制系統，其特征在于:所述穿刺機構(400)還包括， 瓶蓋傳感器(407)和穿刺位置傳感部件(404)，瓶蓋傳感器(407)能夠探測瓶蓋的外邊緣，當瓶蓋傳感器(407)隨著穿刺機構(400)探測到瓶蓋的外邊緣，穿刺機構(400)繼續旋轉設定距離后停止； 穿刺位置傳感部件(404)包括瓶蓋高度傳感部件(405)和瓶蓋高度傳感部件伸縮桿(406),所述瓶蓋高度傳感部件伸縮桿(406)和瓶蓋高度傳感部件(405)設置于所述輸液針固定部件(401)上，所述輸液針固定部件(401)上升過程中，瓶蓋高度傳感部件伸縮桿(406)抵觸到輸液瓶/輸液袋瓶蓋子便不再繼續上升，穿刺機構(400)攜帶著瓶蓋高度傳感部件(405)繼續上升，瓶蓋高度傳感部件(405)探測到瓶蓋高度傳感部件伸縮桿(406)能夠伸縮的下部，從而判定開始穿刺，繼續向上運動設定距離，即完成穿刺操作。11.如權利要求1?3或7?10任一所述的滴式輸液控制系統，其特征在于:還包括， 溫控裝置(500)，其包括設置于滴壺上端的第一溫度傳感部件(501)、設置于滴壺下端的加熱部件(502)和設置于加熱部件(502)下端的第二溫度傳感部件(503)，第一溫度傳感部件(501)檢測待進入滴壺中液體的溫度，如果低于設定溫度，則啟動加熱部件(502)加熱，并以第二溫度傳感部件(503)設定的溫度為標準，將滴壺下端輸液管中的液體保持在設定溫度。12.如權利要求1?4任一所述的滴式輸液控制系統，其特征在于:還包括， 穿刺裝置(600)，設置有多個穿刺端(601)的分支輸液管(602)最終統一至一個主輸液管(603)； 擱置裝置(700)，用以擱置輸液瓶/輸液袋； 閥門裝置(800)，閥門裝置(800)包括多個閥門，每個閥門控制一個分支輸液管(602)，每次打開一個閥門進行輸液，輸液完成后關閉該閥門，打開下一個閥門，如此依次完成所有的輸液。13.如權利要求12所述的滴式輸液控制系統，其特征在于:還包括鎖定裝置(900)，閥門裝置(800)，設置于所述擱置裝置(700)的下方，包括第一轉盤(801)以及驅動所述第一轉盤(801)轉動的第一驅動部件(803)，所述第一轉盤(801)設置有缺口(801);以及， 固定在擱置裝置(700)上的鎖定裝置(900)設置有所述缺口(801)相配合的鎖定口(902)以及輸液管固定槽(903)，分支輸液管(602)固定定位在輸液管固定槽(903)中，第一轉盤(801)通過與鎖定口(902)擠壓，將所有的分支輸液管(602)關閉，第一轉盤(801)轉動，將所述缺口(801)對準一個分支輸液管(602)，缺口(801)與鎖定口(902)沒有擠壓該分支輸液管(602)，則該分支輸液管(602)處于開啟狀態，待輸液完成，第一轉盤(801)運動一個位置，到達下一個分支輸液管(602)位置，則開啟下一個輸液，如此依次類推。14.如權利要求13所述的滴式輸液控制系統，其特征在于:閥門裝置(800)還包括第二轉盤(802)以及驅動第二轉盤(802)轉動第二驅動部件(804)，所述第二轉盤(802)上皆設置有缺口(801);以及， 鎖定裝置(900)還設置有與所述閥門裝置(800)相配合的滑道(901)，使得，通過第一轉盤(801)和第二轉盤(802)的相對運動或者同時運動，所述缺口(801)全部對齊，且所述缺口(801)與所述鎖定口(902)不擠壓分支輸液管(602)，此狀態方便放置分支輸液管(602);或者所述缺口(801)全部錯開，第一轉盤(801)和第二轉盤(802)形成沒有缺口(801)的圓盤，且與所述鎖定口(902)共同擠壓分支輸液管(602)，所有的分支輸液管(602)都處于關閉狀態;或者所述缺口(801)只有一個是對齊，將所述缺口(801)對準一個分支輸液管(602)，則該分支輸液管(602)處于開啟狀態，待輸液完成，第一轉盤(801)和第二轉盤(802)同時運動一個位置，到達下一個分支輸液管(602)位置，則開啟下一個輸液，如此依次類推。15.如權利要求1?3或7?10、12任一所述的輸液控制系統，其特征在于:還包括蠕動栗，所述蠕動栗設置在輸液管的一側，能夠驅動輸液管中的液體正向流動。16.如權利要求1?3或7?10、12任一所述的輸液控制系統，其特征在于:所述控制模塊具有與計算機主站通過因特網線或無線信號進行信息輸送的功能，實現一個計算機能同時監測控制多個輸液控制系統。17.如權利要求1?3或7?10、12任一所述的輸液控制系統，其特征在于:所述固定裝置(200)上端設置有標簽識別部件，所述標簽識別部件能夠對設置有標簽的輸液容器進行識別，以控制輸液控制系統將正確的藥物按正確的順序輸送給患者。
【文檔編號】A61M5/168GK105944182SQ201610440141
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月20日
【發明人】周中人, 姜杰, 肖程午
【申請人】上海金標生物科技有限公司