一種托腕自動輸液系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及醫療器械領域，具體來說，涉及一種輸液瓶固定輸送、插拔輸液針的托腕自動輸液系統。
【背景技術】
[0002]現有來靜脈點滴輸液的工作，是由醫護人員使用手工操作、監控和護理。由于人工操作行為環境因素的不確定性，比如:空氣中塵埃、纖維細菌、病毒或其它微粒，醫護人員在執行輸液、轉換吊瓶時這些不確定的環境影響因素會對藥液產生不可察覺的污染，給臨床安全用藥帶來負面影響，由于人工監控的不及時，經常發生藥液過度輸入，造成了輸液管內、血液之間產生負壓差，導致血液回流到輸液管內，以至于產生嚴重的后果。其中最大的危害是，醫護人員為減輕工作負擔，將輸液管內處于凝結狀態的血液重新輸入患者的血液里，這就可能為血栓的形成埋下了伏筆，同時也可能會提高了腦血栓、腦梗塞的發病率，針對上述的一些問題，目前還沒有更好的技術方案來解決。

【發明內容】

[0003]本部分的目的在于概述本發明的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和發明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發明的范圍。
[0004]鑒于上述和/或現有輸液系統中存在的問題，提出了本發明。
[0005]為解決上述技術問題，根據本發明的一個方面，本發明提供了如下技術方案:一種托腕自動輸液系統，其包括，送瓶裝置，其包括載瓶器、輸送帶、送瓶電動機和送瓶傳動組件，所述若干個漏斗狀的載瓶器與輸送帶外側的銷軸活動連接，所述送瓶電動機通過送瓶傳動組件驅動輸送帶旋轉運行，載瓶器與輸送帶上的銷軸的連接處設置在載瓶器重心的上半部分;插拔裝置，其包括插拔動力源、放置輸液針的載針器、鎖瓶塊和插拔架，插拔架固定設置在送瓶裝置下部一側，設置在插拔架上的插拔動力源能夠驅動載針器帶著輸液針上下運動，載針器的豎向位置與一個停在其上部的載瓶器同軸設置，在載針器帶著輸液針上升的過程中，能夠將輸液針插向載瓶器中輸液瓶瓶蓋的位置，所述鎖瓶塊通過連接軸活動連接在插拔架上，載針器上設有鎖瓶推塊，所述載針器上升過程中，鎖瓶推塊推動鎖瓶塊旋轉并卡住輸液瓶的瓶口，使得輸液瓶不能向上活動，從而載針器中的輸液針插進瓶蓋;托腕裝置，設置于插拔裝置的下端，其包括設置有弧形的下托腕槽的托腕臺；以及，升降裝置，其包括底座、設置在底座上空心圓柱體的升降下柱、設置在所述送瓶裝置下方的升降上柱和升降傳動組件，所述升降上柱設置在升降下柱中且能夠上下伸縮，所述升降傳動組件能夠控制升降上柱將所述送瓶裝置穩定在不同高度的位置，其中，所述升降裝置的升降傳動組件包括限位棘輪、錯位棘輪、驅動棘輪以及設置于升降上柱和升降下柱之間的復位彈簧;所述限位棘輪為區分為上部空間和下部空間的空心圓柱體，其中，上部空間的內徑小于下部空間的內徑，內徑不同的上部空間和下部空間的連接處形成接觸部，所述接觸部沿圓周設置若干個尖端向下的W形凸起限位齒，上部空間的內表面設置有上下通透的升降長槽，相鄰的升降長槽之間間隔至少一個W形的限位齒;所述錯位棘輪為空心圓柱體，其外表面設置有與升降長槽相配合的導向條，錯位棘輪上端沿圓周設置若干個首尾相連V形凹槽狀的錯位齒，一個錯位齒包括兩個相鄰相交的折面，導向條的頂面是導向斜面;所述驅動棘輪上設置有凸出其表面的驅動條，驅動條下端為V形尖端的驅動齒，驅動條突出于圓柱狀的驅動棘輪的下端邊緣，且也與限位棘輪的升降長槽相配合;所述限位棘輪固定在升降裝置的升降下柱內的底座上，驅動棘輪上端固定連接在升降上柱底端，錯位棘輪通過一個貫穿部件同軸活動連接在驅動棘輪底端，錯位棘輪上端與驅動棘輪下端的距離活動連接在I?20mm，且錯位棘輪能繞該貫穿部件自由轉動。
[0006]作為本發明所述托腕自動輸液系統的一種優選方案，其中:所述送瓶裝置還包括送瓶位置傳感器，所述送瓶位置傳感器設置在送瓶裝置一側插拔裝置上方，送瓶裝置將載瓶器輸送至插拔裝置上方時，送瓶位置傳感器能夠感應到信號并控制送瓶裝置停止，控制插拔裝置完成插輸液針或者拔輸液針的操作。
[0007]作為本發明所述托腕自動輸液系統的一種優選方案，其中:所述送瓶裝置的送瓶傳動組件包括若干個輸送輪和主動輪，所述輸送帶沿輸送輪和主動輪外側配合設置，使得輸送帶被撐成一個圈形，送瓶電動機驅動主動輪，帶動輸送帶循環輸送載瓶器。
[0008]作為本發明所述托腕自動輸液系統的一種優選方案，其中:所述插拔裝置的兩個鎖瓶塊在載針器兩側設置，所述鎖瓶塊相對于旋轉端的另一端設置有卡瓶凸起，卡瓶凸起背后設有配重凸起，所述鎖瓶塊在豎直位置狀態下，以連接軸為區分點，鎖瓶塊整體的重心將側重于設置配重凸起的部分，鎖瓶塊沿載針器向上旋轉最遠到豎直方向，所以載針器在低位狀態下，鎖瓶塊是水平狀態，載針器上升時，鎖瓶推塊推動鎖瓶塊旋轉到豎直位置，卡瓶凸起將輸液瓶的瓶口卡住。
[0009]作為本發明所述托腕自動輸液系統的一種優選方案，其中:W形的所述限位齒具有四條邊，其中，不相鄰的兩條豎直向下，為直邊，另外兩條邊與豎直的兩邊形成的夾角為60°?80°，為斜邊，相鄰的升降長槽之間間隔至少一個W形的限位齒。
[0010]作為本發明所述托腕自動輸液系統的一種優選方案，其中:一個所述導向斜面構成了錯位齒V形凹槽中的一個折面，導向條頂端是一個導向斜面，且兩個相鄰的導向條之間至少間隔一個錯位齒。
[0011]作為本發明所述托腕自動輸液系統的一種優選方案，其中:v形尖端的驅動齒與若干個首尾相連V形凹槽狀的錯位齒相配合，且能夠相對運動，V形尖端對應形成錯位齒的V形凹槽的一個非最低點的折面上，如此，當導向條脫離升降長槽的限位繼續向下運動時，驅動齒會給予導向條一個能夠迫使其發生相對運動的力。
[0012]作為本發明所述托腕自動輸液系統的一種優選方案，其中:與所述插拔架相連接的插拔動力源絲桿電動機一端設置有絲桿，該絲桿穿過插拔架下端的孔道與絲桿滑塊相連，當插拔動力源絲桿電動機啟動后，驅動絲桿而后聯動絲桿滑塊，由于絲桿滑塊與載針器固定連接，使得其驅動載針器帶著輸液針上下運動。
[0013]作為本發明所述托腕自動輸液系統的一種優選方案，其中:所述送瓶電動機的前端設置有旋動軸，該旋動軸通過聯動帶與主動輪的前端軸部相連，當送瓶電動機開始旋動時，驅動旋動軸旋轉，而后通過聯動帶帶動主動輪的前端軸部轉動，最終使得主動輪轉動，由于輸送帶的內側設置有與輸送輪和主動輪的相配合的齒輪，主動輪的轉動也帶動了輸送帶的轉動，在輸送輪的輔助作用下，實現輸送帶循環輸送載瓶器。
[0014]本發明提供了一種托腕自動輸液系統，其為實現輸液過程中的自動一體化提供了可能性，自動一體化具體將體現在:自動化固定輸液瓶;能夠自動轉換輸液瓶;通過升降裝置實現對懸掛高度的調節;也可以通過各單元的控制器實現對本單元自身輸液過程中各個階段的控制。本發明實現了輸液過程的自動化。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。其中:
[0016]圖1為本發明所述托腕自動輸液系統整體結構示意圖；
[0017]圖2為本發明所述托腕自動輸液系統中送瓶裝置的結構示意圖；
[0018]圖3為本發明所述托腕自動輸液系統中插拔裝置的載瓶器處于低位、鎖瓶塊沒有卡住瓶口的局部結構放大示意圖，其中，局部放大圖中去掉了部分遮擋鎖瓶塊的原本屬于插拔架的部分結構；
[0019]圖4為本發明所述托腕自動輸液系統中插拔裝置的載瓶器處于高位、鎖瓶塊卡住瓶口和輸液針插進輸液瓶的結構不意圖；
[0020]圖5為本發明所述托腕自動輸液系統中升降裝置的限位棘輪的內部結構示意圖；
[0021]圖6為本發明所述托腕自動輸液系統中升降裝置的錯位棘輪的結構示意圖；
[0022]圖7為本發明所述托腕自動輸液系統中升降裝置的驅動棘輪的結構示意圖；
[0023]圖8為本發明所述托腕自動輸液系統中升降裝置處于低位狀態的剖視內部結構示意圖；
[0024]圖9為本發明所述托腕自動輸液系統中升降裝置處于高位狀態的剖視內部結構示意圖；
[0025]圖10為本發明所述托腕自動輸液系統中升降裝置的部分結構的拆分結構示意圖；
[0026]圖11為本發明圖10所示實施例的剖視結構示意圖；
[0027]圖12為本發明所述驅動齒與所述錯位齒對應關系的細節結構示意圖；
[0028]圖13為本發明所述托腕裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0029]為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發明的【具體實施方式】做詳細的說明。
[0030]在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本發明