智能輸液系統以及使用智能輸液系統的輸液方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及醫療器械領域，并且更具體地涉及智能輸液系統以及使用智能輸液系統的輸液方法。
【背景技術】
[0002]目前，現有的輸液設備通常依賴于醫務人員的手動操作。由于醫務人員的經驗不同并且不同病人的血管粗細不一樣，利用現有的輸液設備進行藥液輸入時可能會存在多次失敗的情況。現有的輸液設備會增加病人的痛苦，讓病人對醫療機構產生反感。
[0003]此外，由于醫療模式正朝著以綜合醫療機構為主流，社區醫療機構為分支，家庭醫療、康復、預防為補充的方向快速發展。越來越多的患者群體需要在出院后使用各種家用醫療用品進行持續性治療。這一切都給家用醫療器械領域帶來了巨大的商機，以保健、調理為主要功能的家用醫療器械和以輔助治療慢性病痛為主要功能的家庭醫療用品市場發展前景廣闊。
[0004]并且，隨著互聯網醫療的日益發展，人們對于在家里接受專業醫療服務的需求日益增強。通常情況下，現有的輸液設備必須由具有專業經驗的醫務人員操作，普通患者無法自行或由患者的家人進行輸液。因此，現有的輸液設備加大了醫療的成本并且減小了醫療的效率。

【發明內容】

[0005]為了解決上述問題，本發明提出一種智能的系統，自動檢測血管，自動分析選擇合適血管，然后扎針開始輸液。
[0006]根據本發明的一個方面，提供一種智能輸液系統，所述系統包括:
[0007]定位裝置，用于確定坐標原點；
[0008]成像裝置，用于拍攝待檢測對象處于第一狀態時的第一圖像以及所述待檢測對象處于第二狀態時的第二圖像；
[0009]處理裝置，將所述第一圖像和所述第二圖像進行對比，從而確定一個或多個處理對象以及每個處理對象的圖像數據；
[0010]計算裝置，從所述一個或多個處理對象中選擇目標對象，并且根據目標對象的圖像數據在目標對象上選擇第一位置，并且根據坐標原點確定第一位置的坐標;以及
[0011 ]控制裝置，控制機械手臂進入藥液輸入區域，并且控制所述機械手臂將輸液針移動到第一位置的坐標處，以進行藥液輸入。
[0012]優選地，所述控制裝置產生第一控制信息并且將所述第一控制信息發送給所述機械手臂，使得所述機械手臂進入藥液輸入區域。
[0013]優選地，所述控制裝置產生第二控制信息并且將所述第二控制信息發送給安裝在所述機械手臂末端的輸液執行器，所述輸液執行器末端安裝有所述輸液針，所述輸液執行器接收到所述第二控制信息時，將所述輸液針移動到第二位置的坐標處，以在第二位置的坐標處進行藥液輸入。
[0014]優選地，所述輸液執行器包括輸液針驅動裝置和液體控制裝置。
[0015]優選地，所述輸液針驅動裝置用于根據目標對象在第二位置處的延伸方向以及目標對象在第二位置處的粗細程度，調整位于輸液執行器上的輸液針的角度和方向，并且控制所述輸液針的末端移動到第二位置的坐標處，從而進行藥液輸入。
[0016]優選地，所述液體控制裝置用于控制藥液輸入的速度和/或時間。
[0017]優選地，所述系統還包括安裝于所述機械手臂末端的止血執行器，在輸液執行器撤出輸液針后，在第三位置的坐標處噴灑冷鎮痛噴霧劑以進行止血。
[0018]優選地，所述系統還包括另一機械手臂并且將所述止血執行器安裝在另一機械手臂末端，以及在輸液執行器撤出輸液針后，所述所述止血執行器在第三位置的坐標處噴灑冷鎮痛噴霧劑以進行止血。
[0019]優選地，在噴灑冷鎮痛噴霧劑之后，所述成像裝置拍攝待檢測對象處于第一狀態的第三圖像，根據第三圖像確定是否已經止血。
[0020]優選地，在確定已經止血時，所述控制裝置控制機械手臂撤出藥液輸入區域。
[0021]優選地，其中將所述第一圖像和所述第二圖像進行對比，確定一個或多個處理對象以及每個處理對象的圖像數據包括:
[0022]通過對比第一圖像和第二圖像的顏色變化，確定一個或多個處理對象并且確定每個處理對象的線性形態及粗細程度。
[0023]優選地，所述系統還包括收緊裝置，所述收緊裝置用于作用到待檢測對象以使處理對象的圖像更清晰。
[0024]優選地，所述系統還包括檢測裝置，用于檢測輸液器中液體的剩余量。
[0025]優選地，所述檢測裝置還用于檢測輸液流速、血液流速和心臟頻率。
[0026]優選地，所述系統還包括顯示裝置，用于顯示以下內容中的一個或多個:輸液器中液體的剩余量、輸液流速、血液流速和心臟頻率。
[0027]優選地，輸液器中液體的剩余量低于閾值時，所述控制裝置發送第三控制信息給輸液執行器，使得輸液執行器將輸液針從第二位置撤出，以停止藥液輸入。
[0028]根據本發明的另一方面，提供一種使用智能輸液系統的輸液方法，所述方法包括:
[0029]確定坐標原點；
[0030]拍攝待檢測對象處于第一狀態時的第一圖像以及所述待檢測對象處于第二狀態時的第二圖像；
[0031]將所述第一圖像和所述第二圖像進行對比，確定一個或多個處理對象以及每個處理對象的圖像數據；
[0032]從所述一個或多個處理對象中選擇目標對象，并且根據目標對象的圖像數據在目標對象上選擇第一位置，并且根據坐標原點確定第一位置的坐標;以及
[0033]控制機械手臂進入藥液輸入區域，并且控制所述機械手臂將輸液針移動到第一位置的坐標處。
[0034]優選地，還包括產生第一控制信息并且將所述第一控制信息發送給所述機械手臂，使得所述機械手臂進入藥液輸入區域。
[0035]優選地，還包括產生第二控制信息并且將所述第二控制信息發送給安裝在所述機械手臂末端的輸液執行器，所述輸液執行器在接收到所述第二控制信息時，將其末端安裝的輸液針移動到第二位置的坐標處。
[0036]優選地，還包括根據目標對象在第二位置處的延伸方向以及目標對象在第二位置處的粗細程度，調整位于輸液執行器上的輸液針的角度和方向，并且控制所述輸液針的末端移動到第二位置的坐標處。
[0037]優選地，還包括在輸液執行器撤出輸液針后，在第三位置的坐標處噴灑噴霧劑。
[0038]優選地，還包括在輸液執行器撤出輸液針后，使用安裝在另一機械手臂末端的止血執行器在第三位置的坐標處噴灑噴霧劑。
[0039]優選地，還包括在噴灑噴霧劑之后，所述成像裝置拍攝待檢測對象處于第一狀態的第三圖像，根據第三圖像確定是否完成處理。
[0040]優選地，還包括在確定已經完成處理時，控制機械手臂撤出藥液輸入區域。
[0041]優選地，其中將所述第一圖像和所述第二圖像進行對比，確定一個或多個處理對象以及每個處理對象的圖像數據包括:
[0042]通過對比第一圖像和第二圖像的顏色變化，確定一個或多個處理對象并且確定每個處理對象的線性形態及粗細程度。
[0043]優選地，所述方法還包括作用到待檢測對象以使處理對象的圖像更清晰。
[0044]優選地，還包括檢測輸液器中液體的剩余量。
[0045]優選地，還包括檢測輸液流速、血液流速和心臟頻率。
[0046]優選地，還包括顯示以下內容中的一個或多個:輸液器中液體的剩余量、輸液流速、血液流速和心臟頻率。
[0047]優選地，當輸液器中液體的剩余量低于閾值時，發送第三控制信息給輸液執行器，使得輸液執行器將輸液針從第二位置撤出。
【附圖說明】
[0048]通過參考下面的附圖，可以更為完整地理解本發明的示例性實施方式:
[0049]圖1示出了根據本發明實施方式的智能輸液系統的結構示意圖；
[0050]圖2示出了根據本發明實施方式的位置確定方式的示意圖；
[0051]圖3示出了根據本發明實施方式的智能輸液設備的結構示意圖；
[0052]圖4示出了根據本發明實施方式的智能輸液設備的另一結構示意圖；以及
[0053]圖5示出了根據本發明實施方式的使用智能輸液系統進行輸液的方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0054]現在參考附圖介紹本發明的示例性實施方式，然而，本發明可以用許多不同的形式來實施，并且不局限于此處描述的實施例，提供這些實施例是為了詳盡地且完全地公開本發明，并且向所屬技術領域的技術人員充分傳達本發明的范圍。對于表示在附圖中的示例性實施方式中的術語并不是對本發明的限定。在附圖中，相同的單元/元件使用相同的附圖標記。
[0055]除非另有說明，此處使用的術語(包括科技術語)對所屬技術領域的技術人員具有通常的理解含義。另外，可以理解的是，以通常使用的詞典限定的術語，應當被理解為與其相關領域的語境具有一致的含義，而不應該被理解為理想化的或過于正式的意義。
[0056]圖1示出了根據本發明實施方式的智能輸液系統100的結構示意圖。如圖1所示，智能輸液系統100包括但不限于:定位裝置101、成像裝置102、處理裝置103、計算裝置104、控制裝置105、檢測裝置106、顯示裝置107、一個或多個機械手臂108、輸液執行器109以及止血執行器110。優選地，