將沿牙槽嵴表面均勻放大l_2mm。
[0022]本發明的優點在于:
[0023]用數字化設計和制作的無牙頜個性化印模托盤替代傳統手工制作，為終印模材料預留均勻一致的三維空間，實現口腔臨床自動制取全口義齒無牙頜個性化印模托盤的目標，本發明可在短時間內有效提聞基層醫生的臨床治療操作技術水平，提聞診療效率和質量。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發明無牙頜石膏初印模的示意圖；
[0025]圖2為本發明無牙頜個性化印模托盤的示意圖；
[0026]圖3為本發明無牙頜石膏初印模倒凹區的放大示意圖。
[0027]圖中，1、下無牙頜石膏初印模組織面粘膜返折線；2、上無牙頜石膏初印模組織面粘膜返折線；3、I牙合I齦向；4、牙槽嵴；5、倒凹區；6、托盤內表面；7、托盤內表面；8、手柄；9、粘膜返折線與就位道方向的交點。就位道方向是指戴義齒時，義齒的就位路線。
【具體實施方式】
[0028]以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。
[0029]參見圖1，本發明的一種無牙頜個性化印模托盤的數字化制備方法，包括以下步驟:
[0030]1、一種無牙頜個性化印模托盤的數字化制備方法，包括以下步驟:
[0031]I)用印模膏或藻酸鹽制取初印模，可灌注石膏模型；
[0032]2)用牙頜模型三維掃描儀直接掃描初印模或掃描石膏模型，獲取無牙頜初印模或石膏模型組織面形態的三維數據；
[0033]3)將掃描數據調入逆向工程軟件，提取無牙頜初印模組織面粘膜返折線為邊緣線，以邊緣線為邊界，截取無牙頜初印模的組織面點云數據；
[0034]4)在逆向工程軟件平臺中，對應步驟3)的無牙頜初印模的虛擬托盤，選取一個牙合I齦向的入位方向，填平該方向上所有邊緣線內部的牙槽嵴頰、舌側的倒凹區，獲得無倒凹的牙槽嵴表面點云數據；
[0035]5)沿牙槽嵴表面法向將沿牙槽嵴表面均勻放大l_2mm，為最終的無牙頜個性化印模托盤預留均勻一致的三維空間，獲得虛擬托盤內表面；
[0036]6)沿虛擬托盤內表面法向將其均勻增厚2mm，然后設計一個與虛擬托盤入位方向垂直、且與內表面相切的平面，以其作為虛擬托盤外表面；
[0037]7)將上頜虛擬托盤手柄設計為桿部是矩形，端部是弧形的手柄；將下頜虛擬托盤手柄設計為桿部是矩形，端部是三角形的手柄；
[0038]8)將虛擬托盤內表面、外表面和手柄的數據邊界融合，獲得無牙頜個性化初印模虛擬托盤的完整形態數據，以STL格式保存；
[0039]9)將步驟8)中所述STL數據導入與3D打印設備連接的電腦系統，通過3D打印設備，制作PMMA材質的無牙頜個性化印模托盤。
[0040]其中，所述步驟5)沿牙槽嵴表面法向將沿牙槽嵴表面均勻放大l_2mm。
[0041]所述牙合模型掃描儀可采用德國Smart 0ptics880Dental Scanner公司:型號為Smart Optics 掃描儀。
[0042]三維逆向工程軟件可以米用美國Raindrop Geomagic公司，Geomagic Stud12012版本軟件。
[0043]如上所述，便可較為充分的實現本發明。以上所述僅為本發明的較為合理的實施實例，本發明的保護范圍包括但并不局限于此，本領域的技術人員任何基于本發明技術方案上非實質性變性變更均包括在本發明包括范圍之內。
【主權項】
1.一種無牙頜個性化印模托盤的數字化制備方法，其特征在于包括以下步驟: 1)用印模膏或藻酸鹽制取初印模，可灌注石膏模型； 2)用牙頜模型三維掃描儀直接掃描初印模或掃描石膏模型，獲取無牙頜初印模或石膏模型組織面形態的三維數據； 3)將掃描數據調入逆向工程軟件，提取無牙頜初印模組織面粘膜返折線為邊緣線，以邊緣線為邊界，截取無牙頜初印模的組織面點云數據； 4)在逆向工程軟件平臺中，對應步驟3)的無牙頜初印模的虛擬托盤，選取一個I牙合齦向的入位方向，填平該方向上所有邊緣線內部的牙槽嵴頰、舌側的倒凹區，獲得無倒凹的牙槽嵴表面點云數據； 5)沿牙槽嵴表面法向將牙槽嵴表面均勻放大l_2mm，為最終的無牙頜個性化印模托盤預留均勻一致的三維空間，獲得虛擬托盤內表面； 6)沿虛擬托盤內表面法向將其均勻增厚2mm，然后設計一個與虛擬托盤入位方向垂直、且與內表面相切的平面，以其作為虛擬托盤外表面； 7)將上頜虛擬托盤手柄設計為桿部是矩形，端部是弧形的手柄；將下頜虛擬托盤手柄設計為桿部是矩形，端部是三角形的手柄； 8)將虛擬托盤內表面、外表面和手柄的數據邊界融合，獲得無牙頜個性化初印模虛擬托盤的完整形態數據，以STL格式保存； 9)將步驟8)中所述STL數據導入與3D打印設備連接的電腦系統，通過3D打印設備，制作PMMA材質的無牙頜個性化印模托盤。2.根據權利要求1所述的一種無牙頜個性化印模托盤的數字化制備方法，其特征在于:所述步驟5)沿牙槽嵴表面法向將沿牙槽嵴表面均勻放大l_2mm。
【專利摘要】本發明涉及一種無牙頜個性化印模托盤的數字化制備方法，包括制取初印模，可灌注石膏模型；掃描初印模或掃描石膏模型；將掃描數據調入逆向工程軟件，截取無牙頜初印模的組織面點云數據；獲得無倒凹的牙槽嵴表面點云數據；沿牙槽嵴表面法向將沿牙槽嵴表面均勻放大1-2mm，獲得虛擬托盤內表面；沿虛擬托盤內表面法向將其均勻增厚2mm；上頜虛擬托盤手柄設計，下頜虛擬托盤手柄設計；將虛擬托盤內表面、外表面和手柄的數據邊界融合并保存為STL格式，導入與3D打印設備連接的電腦系統，通過3D打印設備，制作PMMA材質的無牙頜個性化印模托盤。本發明用數字化設計和制作的無牙頜個性化印模托盤替代傳統手工制作。
【IPC分類】A61C9/00
【公開號】CN105078598
【申請號】CN201410202071
【發明人】孫玉春, 呂培軍, 王勇, 周永勝, 陳李彤
【申請人】北京大學口腔醫學院
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2014年5月14日