全液動鏡頭支架的制作方法
【技術領域】
[0001]一種全液動鏡頭支架，屬于醫療設備領域。
【背景技術】
[0002]在微創外科手術中，腹腔鏡就是醫生的第三只眼，為了做好每個精準的手術動作，助手需要根據醫生的手術要求，不斷的調整鏡頭在患者體內的方位；有時，在還要在一處定位很長一段時間，持鏡的助手在此出現肢體麻木、抖動鏡頭的疲勞現象時有發生，而鏡頭視野的不能夠及時的跟進到恰好的方位和出現的抖動，造成了顯示屏上的成像畫面達不到醫生的手術要求，直接影響了手術的進度和質量，因此，需要一種鏡頭支架。
【發明內容】
[0003]本申請的目的是要提供一種全液動鏡頭支架，以此解決上述問題，該支架的結構由底盤、液壓泵、豎梁、橫梁、斜梁、球頭總成和桿端關節軸承相連組成；
底盤為一塊十字架狀的板體，在底盤的四腳下面設有萬向腳輪，以便于移動；底盤的重量大于所載附屬物的重量；以此確保全液動鏡頭支架的穩定性；在底盤的十字架一端連接有豎梁，豎梁選用雙向液壓油缸做成；油缸為底座頂桿式油缸；豎梁的油缸底座和底盤的一端垂直相連成一體；在豎梁的頂桿上端連接有球頭總成，球頭總成由球頭座和球頭兩個部件組成；球頭總成的球頭和豎梁的油缸頂桿固定相連成一體；在球頭總成的球頭座上連接有橫梁；橫梁選用雙向液壓油缸做成；所選油缸為底座頂桿式油缸；橫梁的油缸底座和球頭總成的球頭座的一側固定相連成一體；
在橫、豎梁的油缸的缸體之間連接有斜梁，斜梁選用雙向液壓油缸做成；所選斜梁的油缸為底座頂桿式油缸；在斜梁的油缸兩端分別連接有球頭總成，球頭總成的球頭座和橫、豎梁的缸體側面固定相連成一體；
在放置全液動鏡頭支架的地面上設置液壓泵，以此給液壓油缸提供動力；液壓泵采用電動液壓泵；液壓泵通過液壓管路和橫、豎、斜梁的油缸相連成一體；在每個油缸的液壓管路上連接有液壓閥，液壓閥采用電磁閥；通過液壓閥能夠控制每個油缸的伸縮狀況；
在橫梁的油缸的頂桿端連接有桿端關節軸承，桿端關節軸承呈水平狀和所述的橫梁相連成一體；在桿端關節軸承的通孔內插入腹腔鏡，腹腔鏡的桿體正好被固在桿端關節軸承的孔內；以此實現橫梁與腹腔鏡的固定相連；腹腔鏡以懸空的桿端關節軸承為支點，能夠借助桿端關節軸承做全方位的平面旋轉和傾斜角度的任意改變；
在豎梁的油缸的缸體側面連接有一段軸銷，軸銷用一段圓柱體做成，軸銷和豎梁垂直相連成一體；在軸銷上安裝軸套，軸套用一段圓管做成，軸套定位在軸銷上，且能夠在軸銷上靈活轉動；在軸套上連接手柄，手柄用一段圓管做成，手柄的末端成封閉的圓弧形；手柄和軸套垂直相連成一體；不用時，手柄下垂在豎梁的一側；
使用時，利用手柄的助力將底盤處置于手術臺的下面，使豎梁挨著手術臺的一邊；開啟液壓泵及液壓閥，根據患者的體位需要利用斜梁的油缸的伸縮調整球頭總成的傾斜角度；根據高低、長短的需要調整豎梁、橫梁的伸縮長度；以此確定患者體位與腹腔鏡的相對位置區域；手術中腹腔鏡的鏡頭深淺的小幅度的調整(小范圍調整)，助手可以通過在桿端關節軸承的通孔內抽、插腹腔鏡來完成；非常方便實用。
[0004]本申請有益的技術效果是:結構簡單實用，在一定程度上減少了助手的勞動強度，提高了醫生的手術質量和速度，是人們理想的醫療設備之一。
【附圖說明】
[0005]在附圖中:
圖1為全液動鏡頭支架主視圖。
[0006]附圖標記說明:
圖中，1、底盤；2、液壓泵；3、豎梁；4、橫梁；5、球頭總成；6、桿端關節軸承；7、斜梁；8、萬向腳輪；9、球頭；10、球頭座；11、手術臺；12、液壓管路；13、液壓閥；14、腹腔鏡；15、手柄；16、軸銷；17、軸套。
【具體實施方式】
[0007]如圖1所示，一種全液動鏡頭支架，該支架的結構由底盤1、液壓泵2、豎梁3、橫梁4、斜梁7、球頭總成5和桿端關節軸承6相連組成；
底盤I為一塊十字架狀的板體，在底盤I的四腳下面設有萬向腳輪8，以便于移動；底盤I的重量大于所載附屬物的重量；以此確保全液動鏡頭支架的穩定性；在底盤I的十字架一端連接有豎梁3，豎梁3選用雙向液壓油缸做成；汽缸為底座頂桿式油缸；豎梁3的油缸底座和底盤I的一端垂直相連成一體；在豎梁3的頂桿上端連接有球頭總成5，球頭總成5由球頭座10和球頭9兩個部件組成；球頭總成5的球頭9和豎梁3的油缸頂桿固定相連成一體；在球頭總成5的球頭座10上連接有橫梁4 ;橫梁4選用雙向液壓油缸做成；所選油缸為底座頂桿式油缸；橫梁4的油缸底座和球頭總成5的球頭座10的一側固定相連成一體；
在橫、豎梁4、3的油缸的缸體之間連接有斜梁7，斜梁7選用雙向液壓油缸做成；所選斜梁7的油缸為底座頂桿式油缸；在斜梁7的油缸兩端分別連接有球頭總成5，球頭總成5的球頭座10和橫、豎梁4、3的缸體側面固定相連成一體；
在放置全液動鏡頭支架的地面上設置液壓泵2，以此給液壓油缸提供動力；液壓泵2采用電動液壓泵；液壓泵2通過液壓管路12和橫、豎、斜梁4、3、7的油缸相連成一體；在每個油缸的液壓管路12上連接有液壓閥13，液壓閥13采用電磁閥；通過液壓閥13能夠控制每個油缸的伸縮狀況；
在橫梁4的油缸的頂桿端連接有桿端關節軸承6，桿端關節軸承6呈水平狀和所述的橫梁4相連成一體；在桿端關節軸承6的通孔內插入腹腔鏡14，腹腔鏡14的桿體正好被固在桿端關節軸承6的孔內；以此實現橫梁4與腹腔鏡14的固定相連；腹腔鏡14以懸空的桿端關節軸承6為支點，能夠借助桿端關節軸承6做全方位的平面旋轉和傾斜角度的任意改變；
在豎梁3的液壓油缸的缸體側面連接有一段軸銷16，軸銷16用一段圓柱體做成，軸銷16和豎梁3垂直相連成一體；在軸銷16上安裝軸套17，軸套17用一段圓管做成，軸套17定位在軸銷16上，且能夠在軸銷16上靈活轉動；在軸套17上連接手柄15，手柄15用一段圓管做成，手柄15的末端成封閉的圓弧形；手柄15和軸套17垂直相連成一體；不用時，手柄15下垂在豎梁3的一側；
使用時，利用手柄15的助力將底盤I處置于手術臺11的下面，使豎梁3挨著手術臺11的一邊；開啟液壓泵2及液壓閥13，根據患者的體位需要利用斜梁7的油缸的伸縮調整球頭總成5的傾斜角度；根據高低、長短的需要調整豎梁3、橫梁4的伸縮長度；以此確定患者體位與腹腔鏡14的相對位置區域；手術中腹腔鏡14的鏡頭深淺的小幅度的調整(小范圍調整)，助手可以通過在桿端關節軸承6的通孔內抽、插腹腔鏡14來完成；非常方便實用。
[0008]本申請有益的技術效果是:結構簡單實用，在一定程度上減少了助手的勞動強度，提高了醫生的手術質量和速度，是人們理想的醫療設備之一。
【主權項】
1.一種全液動鏡頭支架，其特征在于:該支架的結構由底盤(I)、液壓泵(2)、豎梁(3)、橫梁(4)、斜梁(7)、球頭總成(5)和桿端關節軸承(6)相連組成； 底盤(I)為一塊十字架狀的板體，在底盤(I)的四腳下面設有萬向腳輪(8)，以便于移動；底盤(I)的重量大于所載附屬物的重量；以此確保全液動鏡頭支架的穩定性；在底盤(O的十字架一端連接有豎梁(3)，豎梁(3)選用雙向液壓油缸做成；油缸為底座頂桿式油缸；豎梁(3)的油缸底座和底盤(I)的一端垂直相連成一體；在豎梁(3)的頂桿上端連接有球頭總成(5)，球頭總成(5)由球頭座(10)和球頭(9)兩個部件組成；球頭總成(5)的球頭(9)和豎梁(3)的油缸頂桿固定相連成一體；在球頭總成(5)的球頭座(10)上連接有橫梁(4);橫梁(4)選用雙向液壓油缸做成；所選油缸為底座頂桿式油缸；橫梁(4)的油缸底座和球頭總成(5)的球頭座(10)的一側固定相連成一體； 在橫、豎梁(4、3 )的油缸的缸體之間連接有斜梁(7 )，斜梁(7 )選用雙向液壓油缸做成；所選斜梁(7)的油缸為底座頂桿式油缸；在斜梁(7)的油缸兩端分別連接有球頭總成(5)，球頭總成(5)的球頭座(10)和橫、豎梁(4、3)的缸體側面固定相連成一體； 在放置全液動鏡頭支架的地面上設置液壓泵(2)，以此給液壓油缸提供動力；液壓泵(2)采用電動液壓泵；液壓泵(2)通過液壓管路(12)和橫、豎、斜梁(4、3、7)的油缸相連成一體；在每個油缸的液壓管路(12)上連接有液壓閥(13)，液壓閥(13)采用電磁閥；通過液壓閥(13)能夠控制每個油缸的伸縮狀況； 在橫梁(4)的液壓油缸的頂桿端連接有桿端關節軸承(6)，桿端關節軸承(6)呈水平狀和所述的橫梁(4)相連成一體；在桿端關節軸承(6)的通孔內插入腹腔鏡(14)，腹腔鏡(14)的桿體正好被固在桿端關節軸承(6)的孔內；以此實現橫梁(4)與腹腔鏡(14)的固定相連；腹腔鏡(14)以懸空的桿端關節軸承(6)為支點，能夠借助桿端關節軸承(6)做全方位的平面旋轉和傾斜角度的任意改變； 在豎梁(3)的液壓油缸的缸體側面連接有一段軸銷(16)，軸銷(16)用一段圓柱體做成，軸銷(16)和豎梁(3)垂直相連成一體；在軸銷(16)上安裝軸套(17)，軸套(17)用一段圓管做成，軸套(17)定位在軸銷(16)上，且能夠在軸銷(16)上靈活轉動；在軸套(17)上連接手柄(15)，手柄(15)用一段圓管做成，手柄(15)的末端成封閉的圓弧形；手柄(15)和軸套(17)垂直相連成一體；不用時，手柄(15)下垂在豎梁(3)的一側； 使用時，利用手柄(15)的助力將底盤(I)處置于手術臺(11)的下面，使豎梁(3)挨著手術臺(11)的一邊；開啟液壓泵(2)及液壓閥(13)，根據患者的體位需要利用斜梁(7)的油缸的伸縮調整球頭總成(5)的傾斜角度；根據高低、長短的需要調整豎梁(3)、橫梁(4)的伸縮長度；以此確定患者體位與腹腔鏡(14)的相對位置區域；手術中腹腔鏡(14)的鏡頭深淺的小幅度的調整(小范圍調整)，助手可以通過在桿端關節軸承(6)的通孔內抽、插腹腔鏡(14)來完成；非常方便實用。
【專利摘要】一種全液動鏡頭支架，由底盤、液壓泵、豎梁、橫梁、斜梁、球頭總成和桿端關節軸承相連組成；在底盤的四腳下面設有萬向腳輪，在底盤上連接有豎梁，在豎梁的頂桿上端連接有球頭總成，在球頭總成上依次連接有橫梁、桿端關節軸承和腹腔鏡；在橫、豎梁的缸體之間連接有斜梁，橫、豎、斜梁采用雙向油缸做成，上述的油缸有液壓泵通過液壓閥供油，從而調整腹腔鏡與人體的相對位置，非常方便實用。
【IPC分類】A61B1/00
【公開號】CN104921688
【申請號】CN201510332995
【發明人】馮晶晶
【申請人】馮晶晶
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年6月17日