具有坐便裝置的多姿勢翻轉理療床的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種護理床，尤其是指一種具有坐便裝置的多姿勢翻轉理療床。
【背景技術】
[0002]長期臥床病人躺在床上一段時間后，為了防止皮下組織因受壓，局部血循環供給不良，使皮膚組織破壞形成潰瘍、褥瘡，因此要求病人經常翻身。但目前都是依靠家人或護士幫助病人翻身，這種翻身活動每隔一小時就要做一次，勞動強度大，若家人或護士不在，病人就無法做翻身活動。同時，對于長期臥床的病人由于行動不便，使得日常的大小便需要專人進行攙扶行走以及上、下蹲等服務，服務步驟多、時間耗損大，給家屬和護理人員極大的不便，并且給病人造成身體上的疼痛。
[0003]因此，設計一種多功能、自動化程度高且使用方便的具有坐便裝置的多姿勢翻轉理療床，有利于改善病人的日常生活的舒適度，在減少病人身體疼痛的同時，也方便了家屬和護理人員的服務。

【發明內容】

[0004]本發明的目的在于解決現有醫療床無法實現病人如廁和翻身的問題，提供一種多功能、自動化程度高且使用方便的具有坐便裝置的多姿勢翻轉理療床。
[0005]本發明的目的可采用以下技術方案來達到:
[0006]具有坐便裝置的多姿勢翻轉理療床，包括床架、活動中架、床板組件，以及設于活動中架下方的頂墊機構和坐便機構；所述頂墊機構可滑動安裝于所述活動中架上，所述坐便機構沿垂直于所述頂墊機構滑動的方向可滑動安裝于所述床架上；
[0007]所述頂墊機構沿所述活動中架的長度方向可滑動安裝于所述活動中架上，所述活動中架上開有坐便孔；所述頂墊機構包括第一伸縮電機、第一安裝架和設于所述第一安裝架上的第一升降機構，所述第一伸縮電機固定安裝于所述活動中架上，且其輸出軸與所述第一安裝架鉸接，驅動第一安裝架在活動中架上滑動；
[0008]所述坐便機構沿所述活動中架的寬度方向可滑動安裝于所述床架上，所述坐便機構包括第三伸縮電機、第二安裝架和設于所述第二安裝架上的第二升降機構，所述第三伸縮電機固定安裝于所述床架上，且其輸出軸與所述第二安裝架鉸接，驅動第二安裝架在床架上滑動；
[0009]所述床板組件包括首尾依次鉸接的背板、座板、大腿板以及小腿板，還包括鉸接于背板兩側的背側板、鉸接于座板兩側的座側板、鉸接于大腿板兩側的大腿側板以及鉸接于小腿兩側的小腿側板；所述背側板、座側板、大腿側板以及小腿側板首尾依次鉸接；所述座板與活動中架固定連接；所述背板與活動中架之間設有用于驅動所述背板繞所述座板翻轉的背板翻轉機構；所述大腿板與活動中架之間設有用于驅動所述大腿板繞所述座板翻轉的腿板翻轉機構；所述活動中架的左右兩側鉸接有用于承托背側板、座側板、大腿側板以及小腿側板的托管；所述托管的外側與所述床架之間鉸接有支撐機構；所述活動中架的首尾兩端可轉動地分別與所述床架連接；所述活動中架與托管的鉸接處和所述床架之間設有用于驅動所述活動中架左右翻轉的側翻機構；所述活動中架與托管的鉸接處和所述床架之間鉸接有傾角傳感器；當所述傾角傳感器檢測到所述活動中架處于水平狀態時，所述側翻機構可根據所述傾角傳感器的傾角反饋信號自動停止翻轉所述活動中架。
[0010]作為一種優選的方案，所述第一升降機構包括頂墊、第一連接桿組、底座和第二伸縮電機，所述第一連接桿組的兩端分別與所述頂墊和底座可滑動連接，所述第二伸縮電機鉸接于所述第一安裝架上，且其輸出軸與所述第一連接桿組鉸接。
[0011]進一步地，所述第一連接桿組包括第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿、第四連接桿和第一銷軸，所述第一連接桿和第二連接桿的中部與第一銷軸的一端鉸接，所述第三連接桿和第四連接桿的中部與第一銷軸的另一端鉸接；所述第二伸縮電機的輸出軸與所述第一銷軸鉸接；所述頂墊和底座上開有通孔和長孔，所述第一連接桿和第三連接桿的兩端分別與底座的通孔和頂墊的長孔鉸接，所述第二連接桿和第四連接桿的兩端分別與底座的長孔和頂墊的通孔鉸接。
[0012]作為一種優選的方案，所述第二升降機構包括安裝板、第二連接桿組、第四伸縮電機和可拆卸安裝于所述安裝板上的坐便，所述第二連接桿組的兩端分別與所述安裝板和第二安裝架可滑動連接，所述第四伸縮電機鉸接于所述第二安裝架上，且其輸出軸與所述第二連接桿組鉸接。
[0013]進一步地，所述第二連接桿組包括第五連接桿、第六連接桿、第七連接桿、第八連接桿和第二銷軸，所述第五連接桿和第六連接桿的中部與第二銷軸的一端鉸接，所述第七連接桿和第八連接桿的中部與第二銷軸的另一端鉸接；所述第四伸縮電機的輸出軸與所述第二銷軸鉸接；所述安裝板和底座上開有通孔和長孔，所述第五連接桿和第七連接桿的兩端分別與第二安裝架的通孔和安裝板的長孔鉸接，所述第六連接桿和第八連接桿的兩端分別與第二安裝架的長孔和安裝板的通孔鉸接。
[0014]作為一種優選的方案，所述背板翻轉機構包括第五電機推桿、V型聯動拐臂以及傳動臂，所述第五電機推桿的機體與所述活動中架鉸接；所述V型聯動拐臂包括轉軸、徑向連接于所述轉軸上且形成一定夾角的第一拐臂和第二拐臂；所述轉軸與所述活動中架轉動連接；所述第一拐臂與所述第五電機推桿的推桿鉸接；所述第二拐臂與所述傳動臂的一端鉸接；所述傳動臂的另一端與所述背板的底部鉸接。
[0015]作為一種優選的方案，所述腿板翻轉機構包括第六電機推桿；所述第六電機推桿的機體與所述活動中架鉸接；所述第六電機推桿的推桿與所述大腿板的底部鉸接。
[0016]進一步地，所述小腿板與活動中架之間鉸接有連桿，當所述第六電機推桿驅動所述大腿板翻轉時，可帶動所述連桿使所述小腿板抬起。
[0017]進一步地，所述側翻機構包括第七電機推桿，所述第七電機推桿的機體與所述床架鉸接；所述第七電機推桿的推桿鉸接于所述活動中架與托管間的鉸接處。
[0018]進一步地，所述第七電機推桿設有2個，在所述床架首尾兩端呈交叉設置，一端的第七電機推桿做伸出驅動的同時，另一端的第七電機推桿做收縮驅動。
[0019]實施本發明，具有如下有益效果:
[0020]1、本發明坐便裝置在正常情況下，頂墊機構處于所述坐便孔位置，平填坐便孔，防止人體的臀部頂壓在坐便孔內從而給病患者躺臥帶來不適感。當病患者需要如廁時，控制器需控制第三伸縮電機動作，驅動坐便機構沿床架的寬度方向運動到坐便孔的正下方，并使第二升降機構上升從而帶動坐便上升到設定位置后停止，此時，即可進行如廁，從而實現坐便功能和躺臥進行切換工作的目的，具有功能使用方便、自動化控制和穩定可靠的特點。
[0021]2、本發明在底座與連接臂之間設有緩沖器，在緩沖器使用下，床護板平穩向下擺動并收置起來，可防止連接座由于重力的作用過快地下降收置而造成操作者受傷或護板損壞的問題，具有使用穩定且安全的特點。
[0022]3、本發明通過床板組件的機械動作來輔助病人完成多種姿態的翻身，無需人工參與，就能使病人在不需挪動的前提下，方便由躺姿變換成座姿，由平躺變換成側躺，實現自動的翻身和復位動作，為生活不能自理的病人生活護理及康復治療帶來了極大的方便，人性化的設計，容易推廣使用。
[0023]4、本發明采用電機推桿驅動方式，可以穩定地控制床板組件的翻轉動作，結構緊湊；而且電機推桿等驅動元件均具有較好密封性，具有較強的抗干擾能力，可以適應惡劣的工作環境。
[0024]5、本發明通過傾角傳感器來檢測活動中架是否處于水平狀態，每當活動中架處于水平狀態時，側翻機構可根據傾角傳感器的傾角反饋信號自動停止翻轉活動中架，無需人為地進行水平校準，有效地避免床板組件水平復位時出現越位或不到位情況，水平復位準確，操作簡單方便。
[0025]6、本發明的側翻機構為雙驅動，一端的第三電機推桿做伸出驅動的同時，另一端的第三電機推桿做收縮驅動，有效解決了現有技術中單驅動使用一段時間后容易發生虛位、松動等問題。
【附圖說明】
[0026]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1是本發明理療床的頂墊機構和坐便機構的結構圖；
[0028]圖2是本發明理療床的頂墊機構和坐便機構的爆炸圖；
[0029]圖3是本發明理療床的坐便機構的上升的結構狀態圖；
[0030]圖4是本發明理療床的坐便機構的下降的結構狀態圖；
[0031]圖5是本發明理療床作背板翻轉動作和腿板翻轉動作時的正視結構圖；
[0032]圖6是本發明理療床作背板翻轉動作和腿板翻轉動作時的爆炸結構圖；