專利名稱：中草藥自動煎藥機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及中草藥加工提取設備，尤其是一種中草藥自動煎藥機。
傳統的中藥煎煮過程十分復雜。由于臨床治療的需要，對中藥湯劑的煎制，從煎制方法、煎藥時間到火候掌握都有嚴格的要求。一旦沒有按要求操作，就會導致藥味走失、藥效降低甚至改變，或造成藥效不能盡出，從而影響臨床治療效果。目前國內的煎藥方式仍沿襲著古時流傳下來的人工煎藥法，既費時費力，又不易控制。目前韓國有一種煎藥設備，其工作方式仍是一次投入法。這種煎藥方式不能準確地反映出中醫藥辯證施治的真諦，部分地破壞了中藥的合理配伍性和化學合成性。
本實用新型的目的是針對目前煎藥方式仍沿襲著古時流傳下來的既費時費力，又不易控制的人工煎藥法，以及現有煎藥設備，其工作方式仍是一次投入法，不能準確地反映出中醫藥辯證施治的真諦的問題，提供一種可以自動加水、分時投藥、自動攪拌、自動擠壓，煎藥效率高，勞動強度小，煎藥時間、火候掌握好，能使藥物的有效成分充分發揮，保證臨床治療效果的中草藥自動煎藥機。
本實用新型所述的中草藥自動煎藥機包括加水機構、攪拌器升降機構、藥罐選擇機構、擠壓翻罐機構、攪拌旋轉機構、集藥機構，以及煎藥鍋、加熱爐和控制電路。
加水機構包括水閥66、空心立柱9、軟管65和空心攪拌器升降絲桿6。水閥66為電磁閥，安裝于底座12中，與空心立柱9下端相連。空心立柱9上端通過軟管65與空心攪拌升降絲桿6相連。空心攪拌器升降絲桿6的下端位于藥鍋16內。
攪拌器升降機構包括攪拌器升降電機4、齒輪41、齒輪42、齒輪43、空心攪拌器升降絲桿6、連接板47、攪拌軸19和攪拌器10。攪拌器升降電機4的轉軸與齒輪41固連。齒輪41、齒輪42、齒輪43依次相互嚙合。齒輪43通過螺紋與空心攪拌器升降絲桿6相互嚙合。空心攪拌器升降絲桿6通過連結板47與攪拌軸19連接。攪拌器10裝于攪拌軸19的下端。
藥罐選擇機構包括選擇定位電機26、齒輪39、齒輪40、選擇定位軸20、間歇運動機構5和凸輪機構。選擇定位電機26的轉軸與齒輪39固連。齒輪39與齒輪40嚙合。齒輪40與選擇定位軸20配合。選擇定位軸20下端與間歇運動機構5相連。間歇運動機構5下端與凸輪機構相連。其中，凸輪機構包括凸輪機構拉桿18、凸輪機構拉桿63、連接板62、滾輪架61和滾輪58。凸輪機構拉桿18和凸輪機構拉桿63通過連接板62與滾輪架61和滾輪58相連。間歇運動機構5為一個槽輪機構，包括外環滑道44、鋼球45和槽輪46，鋼球45位于外環滑道44和槽輪46之間，槽輪46內開有內齒槽。選擇定位軸20下端的偏心銷與槽輪46的內齒槽配合。
擠壓翻罐機構包括擠壓翻罐電機30、齒輪35、齒輪36、齒輪37、齒輪38、擠壓翻罐軸25、擠壓翻罐軸28、鍋蓋7以及間歇運動機構5、凸輪機構拉桿18、凸輪機構拉桿63、連接板62、滾輪架61、滾輪58和槽孔64。
其中，擠壓翻罐軸25和擠壓翻罐軸28均為空心絲桿，鍋蓋7為擠壓板。擠壓翻罐電機30的轉軸與齒輪35固連。齒輪35與齒輪36嚙合。齒輪36同時與齒輪37、齒輪38嚙合。齒輪37、齒輪38分別通過螺紋與擠壓翻罐軸25、擠壓翻罐軸28嚙合。擠壓翻罐軸25、擠壓翻罐軸28下端與鍋蓋7相連。與凸輪機構拉桿18、凸輪機構拉桿63、連接板62、滾輪架61、滾輪58相連的間歇運動機構5套裝于鍋蓋7上方的擠壓翻罐軸25和擠壓翻罐軸28上。
攪拌旋轉運動機構包括攪拌旋轉電機3、齒輪32、齒輪33、齒輪34、攪拌軸19、攪拌器10。攪拌旋轉電機3的轉軸與齒輪32固連。齒輪32、齒輪33、齒輪34依次相互嚙合。齒輪34與攪拌軸19配合。攪拌軸19下端與攪拌器10固連。
集藥機構包括兩個大藥罐17、八個小藥罐24、安裝板8、翻轉架56、定位銷54、彈簧55和銷子57。大藥罐17、小藥罐24掛在翻轉架56上。翻轉架56通過定位銷54、銷子57和彈簧55安裝在安裝板8上。
控制電路包括電腦控制器67、測溫元件75、電機電源74、功率組件80。其中，電腦控制器67由單片機主板69、顯示器68、鍵盤83、總線驅動器70、定時器71、AD轉換器72、輸入電壓放大器73、DA轉換器82、及輸出電壓放大組件81組成。各器件均有市售產品。電腦控制器67中，單片機主板69分別與顯示器68、鍵盤83和總線驅動器70連接。總線驅動器70分別與定時器71、AD轉換器72、DA轉換器82連接。AD轉換器72與輸入電壓放大器73連接。DA轉換器82與輸出電壓放大組件81連接。輸入電壓放大器73與測溫元件75連接。測溫元件75對藥鍋16測溫。電壓放大組件81與功率組件80連接。功率組件80與加熱爐13連接。加熱爐13對藥鍋加熱。定時器71與四個電機的電源74連接，并分別控制藥罐選擇機構76、擠壓翻罐機構77、攪拌旋轉機構78和攪拌器升降機構79的電機的運轉。
中草藥自動煎藥機的工作過程是煎藥之前，通過電腦操作鍵盤83及顯示器68設置好煎藥時間、投放藥材的順序等參數。啟動加水程序，水通過加水機構注入藥鍋16中。加完水后，電腦啟動攪拌升降機構79，放下攪拌器10。然后，電腦自動啟動加熱爐進入猛火加熱狀態，同時檢測溫度，藥液燒開后，自動轉入溫火狀態。之后，電腦根據投放藥材編程的順序，通過控制藥罐選擇機構76，選擇待投放的藥罐位置，通過控制擠壓翻罐機構77，投入選中藥罐的藥材。煎煮過程中，選擇定位與翻罐投藥不斷交替進行，直至全部藥材投入為止。與此同時，電腦控制攪拌旋轉機構78，攪拌藥鍋16中的藥材。全部藥材投入后，溫火煎煮，直至設定的煎煮時間結束。煎煮結束時，電腦自動關斷加熱爐13，并報警通知人工開啟截止閥11，接取藥液。此時，電腦控制擠壓翻罐機構77向下擠壓藥渣。擠壓結束，電腦控制攪拌升降機構79升起攪拌器10，然后人工取出藥鍋16，清除藥渣。
本實用新型的實施極大地提高了煎藥效率，降低了勞動強度，能準確地掌握煎藥時間，控制煎藥火候，使藥物的有效成分充分發揮，保證臨床治療效果。


圖1是本實用新型中草藥自動煎藥機的構造圖；圖2是
圖1的俯視圖；圖3是齒輪傳動機構安裝位置圖；圖4是間歇運動機構的結構圖；圖5是圖4的B-B剖視圖；圖6是圖4的C-C剖視圖(旋轉)；圖7是集藥機構的結構圖8是圖7的A-A剖視圖(旋轉)；圖9是凸輪機構的結構圖；
圖10是圖9的左視圖；
圖11是圖9的俯視圖；
圖12是加水機構的示意圖；
圖13是攪拌器升降機構的示意圖；
圖14是藥罐選擇機構的示意圖；
圖15是擠壓翻罐機構的示意圖；
圖16是攪拌旋轉機構的示意圖；
圖17是本實用新型的控制電路圖。
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明如
圖12-
圖17及圖7、圖8所示，中草藥自動煎藥機包括加水機構、攪拌器升降機構79、藥罐選擇機構76、擠壓翻罐機構77、攪拌旋轉機構78、集藥機構，以及藥鍋、加熱爐和控制電路。
如
圖1-圖3及
圖12所示，加水機構包括水閥66、空心立柱9、軟管65和空心攪拌升降絲桿6。水閥66為電磁閥，安裝于底座12中，與空心立柱9下端相連。空心立柱9上端通過軟管65與空心攪拌升降絲桿6相連。空心攪拌升降絲桿6的下端位于藥鍋16內。需要加水時，由電腦控制打開水閥66，水通過空心立柱9、軟管65和空心攪拌升降絲桿6注入藥鍋16內。加水后，關閉水閥66。
中藥的煎煮由電腦控制加熱爐13藥鍋16加熱，并根據煎藥的要求，實現猛火溫火火候控制以及煎藥時間控制。加熱爐13采用Gt1828電磁爐。
如
圖1-圖6及
圖13所示，攪拌器升降機構79包括攪拌器升降電機4、齒輪41、齒輪42、齒輪43、空心攪拌器升降絲桿6、連接板47、攪拌軸19和攪拌器10。攪拌器升降電機4的轉軸與齒輪41固連。齒輪41、齒輪42、齒輪43依次相互嚙合。齒輪43通過螺紋與空心攪拌器升降絲桿6相互嚙合。空心攪拌器升降絲桿6通過連結板47與攪拌軸19連接。攪拌器10裝于攪拌軸19的下端。
煎煮時，需要攪拌，電腦控制攪拌器升降電機4旋轉，通過齒輪41、齒輪42、齒輪43帶動攪拌器升降絲桿6及連結板47、攪拌器10向下運動，使攪拌器10進入藥鍋16中。煎煮結束取出藥鍋16時，電腦控制攪拌器升降電機4反向旋轉，通過齒輪41、齒輪42、齒輪43帶動攪拌器升降絲桿6及連結板47向上運動，從而使攪拌器10提起。
如
圖1-圖8及
圖14所示，藥罐選擇機構76包括選擇定位電機26、齒輪39、齒輪40、選擇定位軸20、間歇運動機構5、凸輪機構拉桿18、凸輪機構拉桿63、連接板62、滾輪架61和滾輪58。其中，間歇運動機構5為一個槽輪機構，包括外環滑道44、鋼球45和槽輪46，如圖4、圖5所示。選擇定位電機26的轉軸與齒輪39固連。齒輪39與齒輪40嚙合。齒輪40與選擇定位軸20配合。選擇定位軸20下端的偏心銷與槽輪46的內齒槽配合。通過連接板62與滾輪架61和滾輪58相連的凸輪機構拉桿18和凸輪機構拉桿63，固定在槽輪46的底部。
當選擇定位電機26旋轉時，通過齒輪39、齒輪40帶動選擇定位軸20旋轉。選擇定位軸20旋轉時，通過下端的偏心銷撥動槽輪46轉動。
如
圖1、圖5、圖9-
圖11及
圖15所示，擠壓翻罐機構77包括擠壓翻罐電機30、齒輪35、齒輪36、齒輪37、齒輪38、擠壓翻罐軸25、擠壓翻罐軸28、鍋蓋7以及間歇運動機構5、凸輪機構拉桿18、凸輪機構拉桿63、連接板62、滾輪架61、滾輪58和槽孔64。
其中，擠壓翻罐軸25和擠壓翻罐軸28均為空心絲桿，鍋蓋7為擠壓板。擠壓翻罐電機30的轉軸與齒輪35固連。齒輪35與齒輪36嚙合。齒輪36同時與齒輪37、齒輪38嚙合。齒輪37、齒輪38分別通過螺紋與擠壓翻罐軸25、擠壓翻罐軸28嚙合。擠壓翻罐軸25、擠壓翻罐軸28下端與鍋蓋7相連。與凸輪機構拉桿18、凸輪機構拉桿63、連接板62、滾輪架61、滾輪58相連的間歇運動機構5，套裝于鍋蓋7上方的擠壓翻罐軸25和擠壓翻罐軸28上。
擠壓翻罐機構77的作用，既可翻動大藥罐17或小藥罐24投藥入鍋，也可擠壓藥渣。藥罐選擇機構76使滾輪58轉動到某一個大藥罐17或小藥罐24下方相應位置后，滾輪58通過槽孔64正對著該藥罐的翻轉架56。當需要將大藥罐17或小藥罐24中的中草藥翻到藥鍋16中時，電腦控制擠壓翻罐電機30旋轉，通過齒輪35、齒輪36、齒輪37、齒輪38帶動擠壓翻罐軸25、擠壓翻罐軸28向上運動，提起鍋蓋7。當鍋蓋7提升到間歇運動機構5的位置，再向上提升，就帶著間歇運動機構5一起向上。此時，連接在槽輪46上的凸輪機構拉桿18和凸輪機構拉桿63帶動凸輪機構向上運動，滾輪58頂起被選中藥罐的翻轉架56，使翻轉架56圍繞銷軸57向上旋轉，如圖8所示。當藥罐由水平放置旋轉135度時，罐內藥材全部倒人藥鍋16中。當煎煮過程結束，需擠壓藥渣中的剩液時，電腦控制擠壓翻罐電機30反向旋轉，通過齒輪35、齒輪36、齒輪37、齒輪38帶動擠壓翻罐軸25和擠壓翻罐軸28及鍋蓋7向下運動，此時，鍋蓋7成了擠壓板。鍋蓋7在藥鍋16中向下擠壓藥渣，直至擠壓到規定的位置為止。如果既不翻藥，也不擠壓，電腦通過擠壓翻罐電機30、齒輪35、齒輪36、齒輪37、齒輪38及擠壓翻罐軸25和擠壓翻罐軸28帶動鍋蓋7處于藥鍋16的鍋口處，做鍋蓋使用。
如
圖1、圖5、圖6及
圖16所示，攪拌旋轉機構78包括攪拌旋轉電機3、齒輪32、齒輪33、齒輪34、攪拌軸19、攪拌器10。攪拌旋轉電機3的轉軸與齒輪32固連。齒輪32、齒輪33、齒輪34依次相互嚙合。齒輪34與攪拌軸19配合。攪拌軸19下端與攪拌器10固連。
在煎煮過程中，為防止糊鍋以及充分混合藥液，電腦控制攪拌旋轉電機3正向或反向旋轉，通過齒輪32、齒輪33、齒輪34帶動攪拌軸19及攪拌器10正向或反向旋轉，達到攪拌目的。
如圖7、圖8所示，集藥機構包括兩個大藥罐17、八個小藥罐24、安裝板8、翻轉架56、定位銷54、彈簧55和銷子57。大藥罐17、小藥罐24掛在翻轉架56上。翻轉架56通過定位銷54、銷子57和彈簧55安裝在安裝板8上。
稱量好的各味中草藥分別裝入各大藥罐17和小藥罐24中，然后掛在翻轉架56上。煎煮過程中，根據煎藥的要求，各藥罐中的藥依次翻投到藥鍋16中。
如
圖17所示，控制電路中，電機電源74型號為DL03F15M、功率組件80型號為KP10，電腦控制器67中的單片機主板69型號為MCS51、顯示器68型號為DMF-50081、鍵盤83KEY-03、總線驅動器70型號為74HC245、定時器71型號為8253、AD轉換器72型號為MC14433、輸入電壓放大器73型號為ICL7650、DA轉換器82型號為DAC0832、輸出電壓放大組件81型號為FD-2。電源及控制箱15裝于底座12中。
中草藥自動煎藥機底部裝有腳輪14。
權利要求1.一種中草藥自動煎藥機，其特征在于包括加水機構、攪拌器升降機構、藥罐選擇機構、擠壓翻罐機構、攪拌旋轉機構、集藥機構，以及煎藥鍋、加熱爐和控制電路；加水機構，包括水閥(66)、空心立柱(9)、軟管(65)和空心攪拌器升降絲桿(6)；水閥(66)為電磁閥，安裝于底座(12)中，與空心立柱(9)下端相連；空心立柱(9)上端通過軟管(65)與空心攪拌器升降絲桿(6)相連；空心攪拌升降絲桿(6)的下端位于藥鍋(16)內；攪拌器升降機構，包括攪拌器升降電機(4)、齒輪(41)、齒輪(42)、齒輪(43)、空心攪拌器升降絲桿(6)、連接板(47)、攪拌軸(19)和攪拌器(10)、攪拌器升降電機(4)的轉軸與齒輪(41)固連；齒輪(41)、齒輪(42)、齒輪(43)依次相互嚙合；齒輪(43)通過螺紋與空心攪拌器升降絲桿(6)相互嚙合；空心攪拌器升降絲桿(6)通過連結板(47)與攪拌軸(19)連接；攪拌器(10)裝于攪拌軸(19)的下端；藥罐選擇機構，包括選擇定位電機(26)、齒輪(39)、齒輪(40)、選擇定位軸(20)、間歇運動機構(5)和凸輪機構；選擇定位電機(26)的轉軸與齒輪(39)固連；齒輪(39)與齒輪(40)嚙合；齒輪(40)與選擇定位軸(20)配合；選擇定位軸(20)下端與間歇運動機構(5)相連；間歇運動機構(5)下端與凸輪機構相連；擠壓翻罐機構，包括擠壓翻罐電機(30)、齒輪(35)、齒輪(36)、齒輪(37)、齒輪(38)、擠壓翻罐軸(25)、擠壓翻罐軸(28)、鍋蓋(7)以及間歇運動機構(5)、凸輪機構、安裝板(8)和槽孔(64)；其中，擠壓翻罐軸(25)和擠壓翻罐軸(28)均為空心絲桿，鍋蓋(7)為擠壓板；擠壓翻罐電機(30)的轉軸與齒輪(35)固連；齒輪(35)與齒輪(36)嚙合；齒輪(36)同時與齒輪(37)、齒輪(38)嚙合；齒輪(37)、齒輪(38)分別通過螺紋與擠壓翻罐軸(25)、擠壓翻罐軸(28)嚙合；擠壓翻罐軸(25)、擠壓翻罐軸(28)下端與鍋蓋(7)相連；與凸輪機構相連的間歇運動機構(5)套裝于鍋蓋(7)上方的擠壓翻罐軸(25)和擠壓翻罐軸(28)上；攪拌旋轉機構，包括攪拌旋轉電機(3)、齒輪(32)、齒輪(33)、齒輪(34)、攪拌軸(19)、攪拌器(10)；攪拌旋轉電機(3)的轉軸與齒輪(32)固連；齒輪(32)、齒輪(33)、齒輪(34)依次相互嚙合；齒輪(34)與攪拌軸(19)配合；攪拌軸(19)下端與攪拌器(10)固連；集藥機構，包括兩個大藥罐(17)、八個小藥罐(24)、安裝板(8)、翻轉架(56)、定位銷(54)、彈簧(55)和銷子(57)；大藥罐(17)、小藥罐(24)掛在翻轉架(56)上；翻轉架(56)通過定位銷(54)、銷子(57)和彈簧(55)安裝在安裝板(8)上。
2.按權利要求1所述的中草藥自動煎藥機，其特征在于凸輪機構包括凸輪機構拉桿(18)、凸輪機構拉桿(63)、連接板(62)、滾輪架(61)和滾輪(58)；凸輪機構拉桿(18)和凸輪機構拉桿(63)通過連接板(62)與滾輪架(61)和滾輪(58)相連。
3.按權利要求1所述的中草藥自動煎藥機，其特征在于間歇運動機構(5)為一個槽輪機構，包括外環滑道(44)、鋼球(45)和槽輪(46)；鋼球(45)位于外環滑道(44)和槽輪(46)之間，槽輪(46)內開有內齒槽；選擇定位軸(20)下端的偏心銷與槽輪(46)的內齒槽配合。
專利摘要一種中草藥自動煎藥機,包括加水機構、攪拌器升降機構、藥罐選擇機構、擠壓翻罐機構、攪拌旋轉機構和集藥機構。加水機構將水注入藥鍋內。攪拌器升降機構使攪拌器提起或降下。藥罐選擇機構通過槽輪機構帶動凸輪機構轉至所選藥罐的位置。擠壓翻罐機構既可翻動藥罐投藥,也可擠壓藥渣。攪拌旋轉機構可帶動攪拌器正反向旋轉進行攪拌。本實用新型可提高煎藥效率,降低勞動強度,準確控制煎藥時間,保證治療效果。
文檔編號A61J3/00GK2322609SQ98204308
公開日1999年6月9日 申請日期1998年5月5日 優先權日1998年5月5日
發明者秦朝英, 馮強, 尚杰, 李紹才, 朱偉峰, 史霄男 申請人:中國戰略與管理研究會, 北京市北科信息處理公司