中藥自動煎煮系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及中藥提取領域，具體是涉及一種中藥自動煎煮系統。
【背景技術】
[0002]中藥提取領域中人們常用的方法是水煎煮法，即通過對中藥材加水供熱煎煮一定時間使得中藥材中的藥物有效成分進入到水中，從而獲得可以直接飲用的中藥藥劑或進行濃縮進一步制成中藥藥丸或中藥顆粒；目前，人們所使用的煎煮設備操作復雜、自動化程度低，在使用過程中容易造成混藥。
[0003]現有的中藥煎煮機中大多針對中藥煎煮流程中的某一項功能過程進行自動化控制，常見的是對電功率的控制來實現文火和武火的自動切換功能，或使用自動執行機構對排渣閥或排渣門進行控制，又或使用電動擠壓盤實現對藥渣的自動擠壓功能;但對中藥煎煮過程的先煎后下流程以及多項功能過程的一體化控制，現有技術未見使用和公開；因此，開發一種能實現中藥煎煮過程多項功能自動控制一體化的中藥煎煮系統非常之有必要，特別是中藥煎煮過程中涉及部分需先煎或后下的中藥材。

【發明內容】

[0004]針對現有技術的不足，本發明在于提供一種集成中藥煎煮流程中多項功能過程為一體的自動控制煎煮系統，使中藥煎煮過程實現浸泡、進料、煎煮、排渣、清洗、先煎后下以及藥劑量控制等多項功能的一體化自動控制。
[0005]本發明所提供的技術方案是:
一種中藥自動煎煮系統，包括煎煮模塊、排渣模塊和清洗模塊、第一進料模塊、第二進料模塊、蒸汽回流模塊、藥劑接收模塊、參數輸入模塊、供熱系統和控制模塊;所述控制模塊為具有信號接收、控制命令輸出、數據處理運算以及數據儲存等功能的控制器或控制系統，比如PLC控制器、DCS控制系統;其它功能模塊可以與控制模塊建立連接，所述的連接是指進行數據信號連接，可以通過數據線布線方式連接，也可通過無線信號傳輸建立連接，但通常是以現場數據線布置的方式連接以建立控制模塊與各功能模塊之間的通信，并實現控制模塊對設備運行數據的讀取、顯示，進一步對數據進行運算和判斷、設定并輸出控制命令信號至相對應的功能模塊以執行相關動作，從而實現對過程的精確控制。
[0006]所述煎煮模塊內部設置有過濾模塊，過濾模塊起到中藥材進料煎煮過程中保持藥材與重要藥劑的在線分離，使得煎煮結束后藥渣可以直接被過濾，獲得較為純凈的中藥藥劑，其結構可以為設有網孔的過濾筒、設有網孔的過濾擋板、無紡布過濾網、過濾器或者其它具有藥渣過濾功能的結構部件；另外，過濾模塊可以由多級過濾結構組成以更加充分的對藥渣進行過濾，減少藥劑中的藥渣含量;所述供熱系統與煎煮模塊外部連接，并與控制模塊連接，供熱系統為煎煮過程提供熱量，可以使用蒸汽供應系統或電加熱系統，又或者是導熱油系統、熱水系統等，同時所述供熱系統具有自動調節熱量供應功能，在接收到控制模塊的信號命令時，可以執行對應動作以提高熱量供應或降低熱量供應。
[0007]所述第一進料模塊、第二進料模塊和蒸汽回流模塊設置在煎煮模塊的上部，并分別與控制模塊連接。
[0008]上述第一進料模塊和第二進料模塊為具有獨立自動放料功能的結構模塊，其可以供中藥材儲存浸泡用，在接收到控制模塊發出的進料指令時，可以自動把中藥材或其浸泡混合液投加到煎煮模塊內；其中第一進料模塊和第二進料模塊可以通過同一進料通道與煎煮模塊連通，若需要煎煮的中藥處方無先煎或后下要求，則選擇其中一個進料模塊即可，另一進料模塊可作一下批次中藥處方浸泡用;若需要煎煮的中藥處方有先煎或后下要求，則兩個進料模塊可同時使用以實現中藥處方煎煮的先煎或后下要求;較佳的是在第一進料模塊和第二進料模塊設置冷卻功能結構，比如循環水冷卻、鼓風冷卻等，以在連續化煎煮過程中兩個進料模塊的溫度維持在較低值，進行保證下批次處方的浸泡質量。
[0009]上述蒸汽回流模塊為煎煮過程中蒸發出來的蒸汽提供冷卻，冷卻后的蒸汽冷凝液回流到煎煮模塊內，并具有自動調節冷卻量功能，通過調節冷卻量來實現控制或維持煎煮模塊中的藥劑量；同時具有冷卻回收中藥材中的易揮發藥物有效成分的功能，也減少了中藥材的藥物有效成分散發到環境中帶來中藥氣味，具有一定保護環境作用；可以根據控制模塊發出的控制命令來增加或減少冷卻量。
[0010]所述排渣模塊設置在煎煮模塊的底部，并與控制模塊連接;所述排渣模塊為具有自動排渣功能的結構模塊，其可以是氣動排渣閥、電動排渣閥、氣動排渣門、電動排渣門或其它自動排渣設備;可以根據控制模塊發出的開啟或關閉控制信號以執行相對應的動作。
[0011]所述參數輸入模塊與控制模塊連接，常用的是通過輸入界面的參數輸入并傳輸到控制模塊以供控制模塊儲存、運算和判斷并發出相應的控制信號至對應的功能模塊以執行相應的動作;或直接與中藥處方系統連接，直接讀取對應的處方信息并傳輸給控制模塊;較佳的是所述參數輸入模塊設置有掃碼器，具有條碼識別、讀取功能，比如二維碼掃描讀取數據，醫生、煎煮操作員或患者可以直接中藥處方所配置的二維碼掃描到參數輸入模塊，并投加對應的中藥材到第一進料模塊或/和第二進料模塊中即可開始煎煮流程操作。
[0012]所述清洗模塊設置在煎煮模塊內部并與進水管道連通，所述進水管道上設置有第三進水控制閥，所述第三進水控制閥與控制模塊連接;所述清洗模塊為具有對煎煮模塊內部進行全方位清洗功能的結構模塊，比如旋轉噴射球、清洗噴頭等;所述第三進水控制閥在接收到控制模塊發出的清洗控制命令時，開啟控制閥門以連通進水到清洗模塊對煎煮模塊進行清洗，并根據控制命令要求關閉控制閥門以結束對煎煮模塊的清洗。
[0013]所述藥劑接收模塊通過放液管道與煎煮模塊下部連通，所述放液管道上設置有放液控制閥，所述放液控制閥與控制模塊連接;所述藥劑接收模塊可以是藥劑接收罐、藥劑自動包裝系統或具有藥劑儲放功能的其它設備;所述放液控制閥可以根據控制模塊發送的放液控制命令執行相對應的開啟和關閉動作。
[0014]上述各項功能模塊與控制模塊組合的具體煎煮控制流程為:參數輸入模塊讀入相應的中藥處方信息，比如中藥材類型、使用人群、先煎或后下要求、中藥材重量等信息，并傳輸到控制模塊，控制模塊儲存并運算，設定相應的煎煮控制流程，同時把需要煎煮的中藥材投入到第一進料模塊或/和第二進料模塊中，并加入所需要量的水，浸泡完成后，控制模塊發送進料控制命令至第一進料模塊或/和第二進料模塊，放料至煎煮模塊中，根據控制模塊預設定的放料時間關閉進料模塊，控制模塊發送冷卻量供應控制命令至蒸汽回流模塊開啟冷卻功能，并發送加熱控制命令至供熱系統開始供應熱量，煎煮開始，待煎煮時間到預設定值時，供熱系統根據控制模塊發出停止加熱控制命令切斷熱量供應，放液控制閥接收到控制模塊發出的開始排放藥劑的控制命令并開啟，開始把煎煮模塊中經過過濾模塊在線過濾的藥劑排放到藥劑接收模塊中，根據控制模塊預設定的排放時間，放液控制閥關閉，藥劑排放結束，控制模塊發送排渣控制命令至排渣模塊并開啟，把藥渣從煎煮模塊中排出，同時控制模塊發送清洗控制命令至第三進水控制閥，連通進水至清洗模塊，開始對煎煮模塊內部進行清洗，清洗水可以帶走殘留在煎煮模塊內的少量藥渣，并隨藥渣從排渣模塊中排出煎煮模塊，根據控制模塊預設定的清洗時間第三進水控制閥關閉，結束清洗，控制模塊發出排渣結束控制命令排渣模塊關閉，控制模塊發出關閉冷卻量供應控制命令關閉蒸汽回流模塊，煎煮結束;若藥劑接收模塊所獲得的藥劑量過多則需要進一步通過中藥濃縮設備進行濃縮，以獲得符合人們常規的服用劑量。
[0015]同時針對上述中藥自動煎煮系統，也可對中藥處方進行二煎煎煮流程操作，控制模塊可以預先設定二煎煎煮流程，待一煎煎煮完成后，藥劑先排放至藥劑接收模塊，后通過第三進水控制閥再次向煎煮模塊內進水，進水完成后開始二煎煎煮，二煎完成后控制模塊發出相應的控制命令至各功能模塊執行二煎藥劑排放、排渣、清洗等動作以完成整個煎煮過程。
[0016]優選地，上述中藥自動煎煮系統包括反沖洗控制閥，其一端通過進水管道與所述放料管道連通，連通位置位于放料控制閥的上游;所述反沖洗控制閥的另一端通過管道與進水管道連接，并與控制模塊連接;在藥劑排放結束放料控制閥關閉后，反沖洗控制閥可以根據控制模塊發出的反沖洗控制命令開啟閥門接通供水，水從放料管道反向進入煎煮模塊，對放料管道及藥劑排放口等位置進行沖洗;根據預先設定的反沖洗時間到，反沖洗控制閥關閉，保證了放料管道及藥劑排放口的暢通和清潔，為連續自動煎煮提供保障。
[0017]優選地，上述中藥自動煎煮系統包括擠壓模塊，所述擠壓模塊包括執行機構和擠壓塊;所述執行機構設置在煎煮模塊的頂部