本發明涉及神經刺激領域，具體涉及電荷補償電路、電荷補償方法及人工視網膜系統。
背景技術：
：在神經刺激領域中，通過刺激電極提供電刺激能夠使神經組織產生反應，從而獲得期望的功能。例如在現有的人工視網膜的視力修復系統中，為了給盲人恢復視覺感受，一般需要在盲人的眼球內放入植入體，這樣的植入體替代了例如因視網膜色素變性(RP)或老年黃斑變性(AMD)等而受損的感光細胞的功能，在視覺通路的其他功能得到保留的情況下，可以通過植入體中的刺激電極來對視網膜保留完好的其他神經通路產生刺激從而讓盲人恢復部分視力。在人工視網膜系統中，體外的攝像頭捕捉視頻圖像，接著圖像處理裝置將視頻圖像轉化為電信號并發送給植入體，然后，位于眼內的植入體將電信號轉換為刺激信號，并通過植入體的刺激電極對視網膜的神經節細胞進行刺激，由此使盲人能夠在大腦皮層上感受到光感，恢復部分視力。技術實現要素：然而，在現有的神經刺激裝置例如人工視網膜系統中，所產生的用于神經刺激的刺激電流很可能不能保證在一個刺激周期內電荷量在安全電荷量以內，被刺激的神經組織(例如視網膜的神經節細胞或雙極細胞)因此有可能存在正電荷或負電荷等凈電荷，導致神經組織例如視網膜的神經節細胞或雙極細胞受到損傷。為了保證神經組織例如視網膜的神經節細胞或雙極細胞所接收的刺激電荷的平衡性，也有考慮在脈沖電流產生電路與被刺激部位之間設置RC電路，以平衡神經節細胞或雙極細胞上多余的電荷。然而，RC電路的電荷平衡性能與RC電路中的電容的容量正相關，為了平衡較多的正電荷或負電荷，需要將RC電路中的電容的容量提升，由此需要更大面積的電容。然而，在神經刺激領域中，電路設計空間往往容易受限，無法集成面積占據較大的大電容，因此，利用RC電路來平衡電荷能力并不能充分得到發揮。本發明是有鑒于上述的狀況而作出的，其目的在于提供一種能夠在有限的空間內能提高電荷平衡能力的電荷補償電路、電荷補償方法及人工視網膜系統。為此，本發明的第一方面提供了一種電荷補償電路，其是用于對脈沖電流產生電路進行電荷補償的電荷補償電路，所述脈沖電流產生電路產生用于神經刺激的雙向脈沖電流，所述電荷補償電路包括：檢測電路，其用于檢測由所述脈沖電流產生電路生成的所述雙向脈沖電流信號的一個刺激周期內的電荷總量；判斷電路，其用于判斷由所述檢測電路檢測的所述電荷總量是否超過安全電荷量；以及補償電路，其用于當所述判斷電路判斷所述電荷總量超過安全電荷量時，產生具有凈電荷量的補償脈沖電流信號以使所述電荷總量在所述安全電荷量以內。在本發明中，通過檢測電路來檢測由脈沖電流產生電路所生成的雙向脈沖電流信號在一個刺激周期內的電荷總量，利用判斷電路來判斷由檢測電路檢測的電荷總量是否超過安全電荷量，并且當判斷電路判斷電荷總量超過安全電荷量時，補償電路產生具有凈電荷量的補償脈沖電流信號以使電荷總量在所述安全電荷量以內。如此，在不使用占據面積較大的大電容(RC電路)的情況下，通過發送具有凈電荷量的補償脈沖電流信號對雙向脈沖電流進行電荷平衡，由此，能夠在有限的空間內充分地提高電荷平衡能力。另外，在本發明所涉及的電荷補償電路中，在所述補償電路中，當所述判斷電路判斷所述電荷總量為正值時，產生具有負值的補償電荷量的補償脈沖電流信號以使所述電荷總量在所述安全電荷量以內，并且當所述判斷電路判斷所述電荷總量為負值時，產生具有正值的補償電荷量的補償脈沖電流信號以使所述電荷總量在所述安全電荷量以內。由此，能夠更加有效地確保用于神經刺激的電荷總量在安全電荷量以內。另外，在本發明所涉及的電荷補償電路中，可選地，所述補償脈沖電流信號的幅值低于預設幅值，并且所述補償脈沖電流信號的周期小于所述雙向脈沖電流信號的周期。在這種情況下，可以用多次補償的方式快速完成電荷補償。另外，在本發明所涉及的電荷補償電路中，可選地，在所述雙向脈沖電流信號中，正向脈沖電流信號的波形與負向脈沖電流信號的波形相反，所述檢測電路檢測所述正向脈沖電流信號的電荷量與所述負向脈沖電流信號的電荷量的絕對值，所述判斷電路通過比較所述正向脈沖電流信號的電荷量與所述負向脈沖電流信號的電荷量的絕對值來判斷所述電荷總量是否超過安全電荷量。另外，在本發明所涉及的電荷補償電路中，可選地，所述檢測電路檢測由脈沖電流產生電路生成的所述雙向脈沖電流信號的平均值，所述判斷電路判斷所述平均值的絕對值是否大于預設值，并且當所述平均值的絕對值大于所述預設值時，補償電路產生具有凈電荷量的補償脈沖電流信號以使所述電荷總量在所述安全電荷量以內。在這種情況下，通過檢測平均值是否大于預設值，能夠方便地確定是否需要提供電荷補償。另外，在本發明所涉及的電荷補償電路中，可選地，所述檢測電路檢測由所述脈沖電流產生電路生成的雙向脈沖電流信號的電流平均值，并將所述電流平均值轉換為電壓平均值，并且所述判斷電路判斷所述電壓平均值的絕對值是否大于預設電壓值，當所述電壓平均值的絕對值大于所述預設電壓值時，所述補償電路產生具有凈電荷量的補償脈沖電流信號以使所述電荷總量在所述安全電荷量以內。在這種情況下，可以將電流平均值轉換成電壓平均值來檢測，并且通過將電壓平均值的絕對值與預設電壓值相比，當所述電壓平均值的絕對值大于所述預設電壓值時，通過補償電路的補償能夠使用于神經刺激的電荷總量在所述安全電荷量以內。另外，在本發明所涉及的電荷補償電路中，可選地，當所述電壓平均值的絕對值大于預設電壓值，且所述電壓平均值為正值時，所述補償電路產生具有負值的凈電荷量的補償脈沖電流信號以使用于神經刺激的所述電荷總量在所述安全電荷量以內，并且當所述電壓平均值的絕對值大于預設電壓值，且所述電壓平均值為負值時，所述補償電路產生具有正值的凈電荷量的補償脈沖電流信號以使用于神經刺激的所述電荷總量在所述安全電荷量以內。另外，本發明的第二方面提供一種電荷補償方法，其是用于對脈沖電流產生電路進行電荷補償的電荷補償方法，所述脈沖電流產生電路產生用于神經刺激的雙向脈沖電流，所述電荷補償方法包括：檢測由所述脈沖電流產生電路生成的所述雙向脈沖電流信號的一個刺激周期內的電荷總量；判斷由所述檢測電路檢測的所述電荷總量小于或等于安全電荷量；并且當所述判斷電路判斷所述電荷總量超過安全電荷量時，產生具有凈電荷量的補償脈沖電流信號以使所述電荷總量在所述安全電荷量以內。另外，在本發明所涉及的電荷補償方法中，可選地，當判斷所述電荷總量為正值時，產生具有負值的補償電荷量的補償脈沖電流信號以使所述電荷總量在所述安全電荷量以內，并且當判斷所述電荷總量為負值時，產生具有正值的補償電荷量的補償脈沖電流信號以使所述電荷總量在所述安全電荷量以內。由此，能夠更加有效地確保用于神經刺激的電荷總量在所述安全電荷量以內。此外，本發明的第三方面還提供一種人工視網膜系統，包括：植入裝置，其至少具有上述的任一項所述的電荷補償電路；攝像裝置，其用于捕獲視頻圖像，并且將所述視頻圖像轉換成視覺信號；以及視頻處理裝置，其與所述攝像裝置連接，并且將所述視覺信號進行處理并生成調制信號，所述調制信號被傳送給所述植入裝置，所述植入裝置將所接收的所述調制信號轉換成作為電刺激信號的所述雙向脈沖電流信號，從而對視網膜的神經節細胞或雙極細胞發放所述雙向脈沖電流信號來產生光感。根據本發明，通過電荷補償電路主動補償神經組織(例如神經節細胞或雙極細胞)上有可能存在的多余的凈電荷，能夠提高對刺激電荷的電荷平衡的效率，確保神經刺激的安全性和可靠性。另外，能夠在不利用占據面積較大的大電容的情況下，在有限的空間內充分地提高電荷平衡能力。附圖說明圖1是示出了本發明的實施方式所涉及的人工視網膜系統的結構示意圖；圖2是示出了本發明的實施方式所涉及的人工視網膜系統的刺激電極結構植入到眼球內的示意圖；圖3是示出了圖2所示的刺激電極結構(刺激端)貼附在眼球內的視網膜上的局部示意圖；圖4是示出了本發明的實施方式所涉及的用于神經刺激的脈沖電流產生電路的電路模塊的示意圖；圖5是示出了本發明的實施方式所涉及的雙向脈沖電流信號的示意圖。圖6是示出了本發明的實施方式所涉及的不同脈沖電流幅度的精度的示意圖圖7是示出了本發明的實施方式所涉及的電荷補償電路的電路模塊的示意圖；圖8是示出了本發明的實施方式所涉及的補償脈沖電流的示意圖；以及圖9是示出了本發明的實施方式所涉及的電荷補償電路的電路結構示意圖。具體實施方式以下，參考附圖，詳細地說明本發明的優選實施方式。在下面的說明中，對于相同的部件賦予相同的符號，省略重復的說明。另外，附圖只是示意性的圖，部件相互之間的尺寸的比例或者部件的形狀等可以與實際的不同。(人工視網膜系統)圖1是示出了本發明的實施方式所涉及的人工視網膜系統的結構示意圖。圖2是示出了本發明的實施方式所涉及的人工視網膜系統的刺激電極結構植入到眼球內的示意圖。圖3是示出了圖2所示的刺激電極結構(刺激端)貼附在眼球內的視網膜上的局部示意圖。在本實施方式中，如圖1所示，人工視網膜系統(有時也稱“人工視網膜”)包括體內植入部分即植入裝置1、以及體外部分即體外設備3。在本實施方式所涉及的人工視網膜系統中，植入裝置1與體外設備3可以經由無線方式耦合。在一些示例中，植入裝置1與體外設備3可以經由圖1所示的接收天線11與發射天線33進行耦合。另外，在本實施方式中，植入裝置1與體外設備3的耦合方式不限于此，例如植入裝置1與體外設備3也可以經由紅外接收的方式來實現。在一些示例中，植入裝置1主要包括基體(未圖示)以及設置在基體上的電子封裝體11、刺激電極結構12和接收天線13。另外，植入裝置1中的基體可以經過例如縫合方式固定在眼球2上。此外，如圖2所示，植入裝置1中的刺激電極結構12的刺激端12a(刺激電極陣列)可以經由眼球2的切口進入眼球2的玻璃體腔內，并且貼近于視網膜，以便能夠對視網膜(特別是視網膜的神經節細胞或雙極細胞)進行電刺激(例如發放雙向脈沖電流)(參見圖3)。在一般情況下，例如對于視網膜色素變性(RP)或老年黃斑變性(AMD)等病患者而言，因視網膜色素變性(RP)或老年黃斑變性(AMD)而造成感光細胞的衰退或死亡，也即正常的視覺通路因感光細胞病的病變而受到阻礙，正常進入眼內的光無法被轉變成視覺電信號，導致患者喪失視覺。在本實施方式中，刺激電極結構12的刺激端12a相當于替代了感光細胞的作用，刺激端12a通過產生電刺激信號例如發放雙向脈沖電流信號，從而對視網膜神經節細胞或雙極細胞進行刺激(參見圖3)。由于大部分視網膜色素變性(RP)或老年黃斑變性(AMD)患者除了感光細胞外的其他視覺通路大多得到完好保留，因此，神經節細胞或雙極細胞受到由刺激電極結構12產生電刺激信號刺激后，該電刺激信號經由保留完好的下游視覺通路(視神經)傳遞至大腦皮層并產生光感，從而能夠部分恢復病人的視覺。此外，需要說明的是，盡管本實施方式著眼于人工視網膜系統的視神經刺激進行描述，然而，本實施方式并不限于人工視網膜領域，相反，本實施方式所涉及的電荷補償電路101也可以適用于其他神經刺激領域例如人工耳蝸、深腦部刺激、心臟起搏器、脊髓刺激器、等。在本實施方式中，如圖1所示，體外設備3可以包括攝像裝置31、視頻處理裝置32和發射天線33。在體外設備3中，攝像裝置31可以用于捕獲視頻圖像，并且將所捕獲的視頻圖像轉換成視覺信號。在一些示例中，攝像裝置31可以為具有攝像功能的設備例如攝像機、數字照相機、CCD相機等。通過該攝像裝置31，從而能夠捕獲例如外界的影像。另外，為了方便使用，可以將體積較小的攝像機嵌在眼鏡上。另外，也可以通過佩戴輕便的具有攝像功能的眼鏡作為攝像裝置31來捕獲視頻圖像。再者，攝像裝置31也可以用等來實現。另外，在本實施方式中也可以通過使用超聲波成像(例如聲吶)或電磁波成像(例如雷達)來獲取圖像，或者也可以使用其他能夠生成范圍和角度信息的設備。如圖1所示，視頻處理裝置32與攝像裝置31連接，并且接收由攝像裝置31提供的視覺信號。在由攝像裝置31捕獲的視覺信號傳給視頻處理裝置32之后，視頻處理裝置32可以對該視覺信號進行處理。在一些示例中，視頻處理裝置32可以包括微處理器、專用集成電路(ASIC)、DSP等，以便對該視覺信號進行圖像處理(例如采樣、編碼、調制、濾波等)。另外，視頻處理裝置32還具有供電電源，該供電電源可以例如經由無線傳輸的方式提供能量信號給的植入裝置1，從而使植入在眼球2內的植入裝置1得到供電。模擬信號發射裝置(即發射天線33)可以將包含由視頻處理裝置32提供的能量信號和處理后的視覺信號作為調制信號(例如RF調制信號)發送給人工視網膜的植入裝置1。另一方面，植入裝置10用于接收由視頻處理裝置30經由例如發射天線33發射的調制信號，并且將該調制信號進行進一步處理，生成雙向脈沖電流作為用于神經刺激的刺激電流(刺激信號)。具體而言，圖1所示的接收天線11接收該調制信號，并將其傳輸給后續的電子封裝體12進行處理。最后，將由電子封裝體12(具體是電子封裝體12內的處理電路)根據該調制信號產生電刺激信號并且傳送到刺激電極結構12的刺激端12a(例如刺激電極陣列)，從而能夠對例如視網膜的神經節細胞或雙極細胞進行刺激(參見圖3)，神經節細胞或雙極細胞接收脈沖電流后產生興奮響應從而產生光感。在上述情況下，刺激電流有可能刺激到視網膜的神經節細胞或視網膜的雙極細胞，也有可能同時刺激到視網膜的神經節細胞或雙極細胞。(脈沖電流產生電路)圖4是示出了本發明的實施方式所涉及的包括電荷補償電路和脈沖電流產生電路的電路模塊的示意圖。如圖4所示，本實施方式所涉及的用于神經刺激的電荷補償電路101和脈沖電流產生電路102。在本實施方式中，電荷補償電路101和脈沖電流產生電路102可以應用于圖1所示的人工視網膜系統。在這種情況下，電荷補償電路101和脈沖電流產生電路102可以位于圖1所示的植入裝置10內(例如電子封裝體12內)。在一些示例中，例如在上述的人工視網膜系統的植入裝置10中，脈沖電流產生電路102可以產生用于刺激視網膜神經節細胞或雙極細胞的雙向脈沖電流信號(參見圖5)。此外，在一些示例中，通過設置在植入裝置10中的刺激電極結構12的刺激端12a(參考圖2)，能夠將由脈沖電流產生電路102產生的雙向脈沖電流信號發放到例如視網膜的神經節細胞或雙極細胞。如上所述，脈沖電流產生電路102可以產生用于神經刺激的雙向脈沖電流信號。在本實施方式中，由于用于神經刺激的脈沖電流產生電路102能夠在增加刺激脈沖電流的寬度的情況下保持脈沖電流的高精度，因此能夠提供更有效的電流刺激效果，例如能夠有效地刺激到視網膜的雙極細胞。另一方面，由于能夠實現更寬的脈沖調制范圍，因此，能夠在硬件層面適應更高的處理要求例如刺激算法優化等。具體而言，脈沖電流產生電路102能夠生成兩種不同精度的脈沖電流。在另一些示例中，脈沖電流產生電路102能夠生成3種、4種、5種或5種以上的不同精度的脈沖電流。另外，相鄰不同脈沖電流之間的不同精度倍數可以為2倍，例如，在電流發生器生成第1脈沖電流、第2脈沖電流、第3脈沖電流、第4脈沖電流和第5脈沖電流5種不同精度的脈沖電流的情況下，第5脈沖電流的精度是第4脈沖電流精度的2倍，第4脈沖電流的精度是第3脈沖電流的精度的2倍，第3脈沖電流的精度是第2脈沖電流的精度的2倍，第2脈沖電流的精度是第1脈沖電流的精度的2倍。另外，本實施方式并不限于此，也可以采用其他不同精度的脈沖電流。如圖4所示，脈沖電流產生電路102對神經組織等進行神經刺激時相當于連接了阻抗負載103。例如，在本實施方式所涉及的電流產生電路100用于人工視網膜的神經刺激時，人體組織液內的視網膜的神經節細胞或雙極細胞可以簡化地等效為阻抗負載103。在一些示例中，脈沖電流產生電路102可以生成第1脈沖幅度精度(高精度)和第2脈沖幅度精度(低精度)兩種不同精度的雙向脈沖電流。例如可以令第1脈沖幅度精度為1μA/步(step)，電流幅度的范圍為0～8μA；令第2脈沖幅度精度為8μA/步，電流幅度的范圍為8～512μA(參見圖7)。這里，這里，高精度脈沖電流的脈沖幅度的精度(第1脈沖幅度精度1μA/步)大于低精度脈沖電流的脈沖幅度的精度(第2脈沖幅度精度為8μA/步)。另外，在其他一些示例中，脈沖電流產生電路102能夠提供更多不同精度的脈沖電流。(雙向脈沖電流信號)圖5示出了本發明的實施方式所涉及的雙向脈沖電流信號的示意圖。圖6是示出了本發明的實施方式所涉及的不同脈沖電流幅度的精度的示意圖在一些示例中，由脈沖電流產生電路102生成的雙向脈沖電流信號的一個刺激周期T內的電荷總量在所述安全電荷量以內。具體而言，在神經刺激領域中，為了防止脈沖電流信號對人體神經組織例如視網膜的神經節細胞或雙極細胞產生凈電荷而對人體神經組織造成傷害，需要保證雙向脈沖電流信號在一個刺激周期T內的電荷總量在所述安全電荷量以內。這里，“安全電荷量”是神經組織(例如視網膜的神經節細胞或雙極細胞)在安全范圍內所能承受凈電荷的最大值。超過該安全電荷量的凈電荷有可能會對神經組織造成損傷。因此，在實際的神經刺激過程中，需要保證將一個刺激周期T內的電荷總量控制在所述安全電荷量以內。這里，一個刺激周期T為產生一次刺激信號的周期時間。電荷總量是指雙向脈沖電流信號的一個刺激周期T內的凈電荷的電荷總量。在一些示例中，為了方便起見，也可以令安全電荷量為零。如上所述，脈沖電流產生電路102可以生成雙向脈沖電流信號。該雙向脈沖電流信號可以包括有效刺激電流信號和平衡電流信號。其中，有效刺激電流信號可以是對神經刺激對象例如神經節細胞或雙極細胞有刺激作用的電流信號，平衡電流信號可以是用于平衡有效刺激電流信號所產生的電荷的電流信號。一般而言，如果有效刺激信號為正向脈沖，則平衡電流信號為負向脈沖；如果有效刺激信號為負向脈沖，則平衡電流信號為正向脈沖。由此，能夠確保在一個刺激周期T內雙向脈沖電流信號的電荷總量在所述安全電荷量以內(例如該電荷總量為零)。作為具體例子，在一個刺激周期T內，雙向脈沖電流信號的負向脈沖信號在時間上的積分可以與雙向脈沖電流信號的正向脈沖信號在時間上的積分的絕對值相等或接近，由此，在一個刺激周期T內的雙向脈沖電流信號的電荷總量在所述安全電荷量以內(例如該電荷總量為零)。另外，再參考圖5，如圖5所示，在一個刺激周期T內，負向脈沖信號的持續時長(負向脈沖寬度)為t1，正向脈沖信號的持續時長(正向脈沖寬度)為t2，則負向脈沖在t1時長內的積分的絕對值與正向脈沖在t2時長內的積分的絕對值相等或接近，即雙向脈沖電流信號的電荷總量在所述安全電荷量以內(例如該電荷總量為零)。如上所述，脈沖電流產生電路102提供了兩種不同的脈沖幅度精度，第1脈沖幅度精度和第2脈沖幅度精度，其中，第1脈沖幅度精度為1μA/步，幅度范圍為0～8μA(例如1μA、2μA、3μA、……、8μA)；第2脈沖幅度精度為8μA/步，幅度范圍為8～512μA(例如8μA、16μA、24μA、……、512μA)(參見圖6)。在一些示例中，如圖7所示，當神經刺激對象例如視網膜的神經節細胞或雙極細胞需要較低的脈沖電流刺激時，脈沖電流產生電路102可以提供精度較高的脈沖幅度精度(例如1μA/步)，例如當神經節細胞或雙極細胞需要的電流幅度小于或等于8μA時，生成脈沖幅度精度為1μA/步的電流，可以提供1μA、2μA、3μA、4μA、5μA、6μA、7μA、8μA共8種脈沖幅度的電流；當神經節細胞或雙極細胞需要的電流大于8μA時，生成脈沖幅度精度為8μA/步的電流，可以提供16μA、24μA、32μA、40μA、...512μA共64種脈沖幅度的電流。如此，脈沖電流產生電路102能夠提供至少兩種不同的精度的脈沖幅度，生成至少兩種不同精度的脈沖電流，由此能夠提供更高效的電流刺激方式。在一些示例中，脈沖電流產生電路102可以根據脈沖電流參數生成低精度脈沖電流或高精度脈沖電流。具體而言，脈沖電流產生電路102在接收脈沖電流參數之后，判斷所要生成的雙向脈沖電流信號的脈沖幅度是否小于臨界值。當所要生成的雙向脈沖電流信號的脈沖幅度小于或等于臨界值時，脈沖電流產生電路102生成高精度脈沖電流；當所要生成的雙向脈沖電流信號的脈沖幅度大于臨界值時，脈沖電流產生電路102生成低精度脈沖電流。在本實施方式中，臨界值可以預先進行設定。另外，高精度脈沖電流的幅度精度和低精度脈沖電流的幅度精度也可以預先進行設定。例如，如圖6所示，臨界值可以設置為8μA，高精度脈沖電流的幅度精度為1μA/步，低精度脈沖電流的幅度精度為8μA/步。在這種情況下，當脈沖電流產生電路102判斷所要生成的雙向脈沖電流信號的幅度小于或等于8μA時，脈沖電流產生電路102生成高精度(1μA/步)脈沖電流；當脈沖電流產生電路102判斷所要生成的雙向脈沖電流信號的幅度大于8μA時，脈沖電流產生電路102生成低精度(8μA/步)脈沖電流。如此，脈沖電流產生電路102能夠提供兩種不同精度的脈沖電流，當神經節細胞或雙極細胞需要的脈沖電流較小時，提供高精度的脈沖電流，可以更加準確的刺激到視網膜的雙極細胞，能夠提供更加高效的刺激方式。在一些示例中，當雙向脈沖電流信號的正向脈沖寬度大于預設時長且正向脈沖幅度小于臨界值時，或者當雙向脈沖電流信號的負向脈沖寬度大于預設時長且負向脈沖幅度小于臨界值時，脈沖電流產生電路102產生高精度脈沖電流。對于刺激脈沖電流的寬度(刺激時間)，盡管作用機理目前仍未完全明確，但是通過延長刺激脈沖寬度(例如負向脈沖寬度)，更有可能刺激到更深入的神經細胞，由此能夠獲得更加有效的神經刺激。例如對于人工視網膜系統而言，寬的刺激脈沖能夠更有效地刺激到視網膜的雙極細胞，由此能夠提供更有效和更精準的神經刺激。具體而言，當雙向脈沖電流信號的負向脈沖寬度大于預設時長且負向脈沖幅度小于臨界值時，該雙向脈沖電流信號能夠更加精準的刺激到視網膜的雙極細胞，由于雙極細胞在視覺通路上的一一對應性比神經節細胞優越，因此更加精準地刺激視網膜的雙極細胞可以形成更加準確的光感，提高刺激效率。另外，也能夠在硬件層面適應更高的處理要求例如刺激算法優化等。在本實施方式中，當雙向脈沖電流信號的正向脈沖寬度大于預設時長且正向脈沖幅度小于臨界值時，或者當雙向脈沖電流信號的負向脈沖寬度大于預設時長且負向脈沖幅度小于臨界值時，脈沖電流產生電路102產生高精度脈沖電流，精準的刺激雙極細胞，形成更加準確的光感，可以給盲人提供更加高效的刺激方式。(電荷補償電路)圖7是示出了本發明的實施方式所涉及的電荷補償電路的電路模塊的示意圖。圖8是示出了本發明的實施方式所涉及的電荷補償電路的電路結構示意圖。圖9是示出了本發明的實施方式所涉及的補償脈沖電流的示意圖。在本實施方式中，如圖7所示，電荷補償電路(也可以稱“主動電荷補償電路”)101包括檢測電路1011、判斷電路1012和補償電路1013。檢測電路1011可以用于檢測由脈沖電流產生電路102生成的雙向脈沖電流信號的一個刺激周期T內的電荷總量。另外，判斷電路1012可以用于判斷由檢測電路1011檢測的電荷總量是否超過安全電荷量。此外，補償電路1013可以用于當判斷電路1012判斷電荷總量超過安全電荷量時，產生具有凈電荷量的補償脈沖電流信號以使用于神經刺激的電荷總量在所述安全電荷量以內。這里，凈電荷量根據需要補償的情況，可以為負電荷的電荷量，也可以為正電荷的電荷量。在本實施方式中，電荷補償電路101可以應用于圖1所示的人工視網膜系統。在這種情況下，電荷補償電路101可以位于圖1所示的植入裝置10中。具體而言，脈沖電流產生電路102可以位于圖1所示的電子封裝體12。在本實施方式中，電荷補償電路101可以用于對脈沖電流產生電路102進行電荷補償。理論上，可以通過設置雙向脈沖電流信號的脈沖電流參數(例如，脈沖電流參數可以包括正向脈沖寬度、正向脈沖幅度、負向脈沖寬度、負向脈沖幅度、脈沖間隔等)而使得雙向脈沖電流信號在一個刺激周期T內的電荷總量在所述安全電荷量以內。然而，在實際應用電路中，脈沖電流產生電路102所生成的雙向脈沖電流信號因為各種因素在一個刺激周期T內的電荷總量很可能會超出安全電荷量。在這種情況下，雙向脈沖電流信號所積累的凈電荷有可能對人體眼部神經節細胞或雙極細胞會造成損害。在本實施方式中，通過電荷補償電路101來主動補償神經組織(例如神經節細胞或雙極細胞)上積累的多余的凈電荷，能夠提高對刺激電荷的電荷平衡能力，確保神經刺激的安全性和可靠性。在本實施方式中，檢測電路1011可以用于檢測脈沖電流產生電路102生成的雙向脈沖電流信號的一個刺激周期T內的電荷總量。接著，判斷電路1012判斷由檢測電路1011檢測的雙向脈沖電流信號的一個刺激周期T內的電荷總量是否超過安全電荷量。如果雙向脈沖電流信號的一個刺激周期T內的電荷總量在安全電荷量以內，則補償電路1013不工作；如果雙向脈沖電流信號的一個刺激周期T內的電荷總量超過安全電荷量，則補償電路1013產生具有凈電荷量的補償脈沖電流信號，使得用于神經刺激的電荷總量在所述安全電荷量以內。具體而言，當判斷電路1012判斷雙向脈沖電流信號在一個刺激周期T內的電荷總量為正電荷時，補償電路1013產生負向電流脈沖，以使用于神經刺激的電荷總量在所述安全電荷量以內；當判斷電路1012判斷雙向脈沖電流信號在一個刺激周期T內的電荷總量為負電荷時，補償電路1013產生正向電流脈沖，以使用于神經刺激的電荷總量在所述安全電荷量以內。在本實施方式中，補償電路1013可以主動進行電荷補償。一旦判斷電路1012判斷由檢測電路1011檢測的脈沖電流產生電路102所產生的一個刺激周期內的電荷總量超過安全電荷量，因此補償電路1013可以及時進行電荷補償，提高電荷平衡效率或能力，確保被刺激的神經組織的安全性。在一些示例中，當判斷電路1012判斷雙向脈沖電流信號的一個刺激周期T內的電荷總量超過安全電荷量時，補償電路1013可以產生具有凈電荷量的補償脈沖電流信號，使得用于神經刺激的電荷總量在所述安全電荷量以內。另外，當判斷電路1012判斷雙向脈沖電流信號的一個刺激周期T內的電荷總量小于零時，補償電路1013可以產生具有正值的凈電荷量的補償脈沖電流信號使得用于神經刺激的電荷總量在所述安全電荷量以內。例如，當判斷電路1012判斷雙向脈沖電流信號的一個刺激周期T內的電荷總量為-1×10-7庫倫的負電荷時，補償電路1013產生電荷總量為1×10-7庫倫的正電荷(例如，補償電路1013可以產生一個脈沖寬度為1毫秒、脈沖幅值為100微安的正向脈沖，或者補償電路1013可以產生一個脈沖寬度為10毫秒，脈沖幅值為10微安的正向脈沖)，使得用于神經刺激的所述電荷總量在所述安全電荷量以內。又例如，當判斷電路1012判斷雙向脈沖電流信號的一個刺激周期T內的電荷總量為1×10-7庫倫的正電荷時，補償電路1013產生電荷總量為-1×10-7庫倫的負電荷(例如，補償電路1013可以產生一個脈沖寬度為1毫秒，脈沖幅值為100微安的負向脈沖，或者補償電路1013可以產生一個脈沖寬度為10毫秒，脈沖幅值為10微安的負向脈沖)，使得用于神經刺激的所述電荷總量在所述安全電荷量以內。在本實施方式中，補償脈沖電流信號的幅值可以低于預設幅值，并且補償脈沖電流信號的周期可以小于雙向脈沖電流信號的周期。這里，預設幅值是能夠對神經組織(例如神經節細胞或雙極細胞)起到刺激作用的最小電流幅值，通過將補償脈沖電流信號的幅值設置為低于預設幅值，由此可以防止補償脈沖電流信號可能對神經組織(例如神經節細胞或雙極細胞)產生的誤刺激，抑制神經組織(例如神經節細胞或雙極細胞)可能接收到補償脈沖電流信號而產生不必要的興奮。另外，也可以設置補償脈沖電流信號的周期小于雙向脈沖電流信號的周期，由此，可以在較短的時間內進行電荷補償，可以快速進行電荷補償。在一些示例中，雙向脈沖電流信號中的正向脈沖電流信號的波形可以與負向脈沖電流信號的波形相反。也即，在雙向脈沖電流信號中，正向脈沖電流信號的波形除了與負向脈沖電流信號反相外，脈沖電流的波形形狀相同。如此，檢測電路1011可以檢測正向脈沖電流信號的電荷量與負向脈沖電流信號的電荷量的絕對值。然后，判斷電路1012通過比較正向脈沖電流信號的電荷量與負向脈沖電流信號的電荷量的絕對值來判斷電荷總量是否超過安全電荷量。再參考圖5，圖5示出了本發明的實施方式所涉及的雙向脈沖電流信號的示意圖。如圖5所示，雙向脈沖電流信號可以包括正向脈沖信號和負向脈沖信號，并且正向脈沖電流信號的波形與負向脈沖電流信號的波形相反。此時，檢測電路1011可以檢測正向脈沖電流信號的電荷量與負向脈沖電流信號的電荷量的絕對值。例如，正向脈沖電流信號的電荷量為Q1＝I1×t1，負向脈沖電流信號的電荷量的絕對值為Q2＝|I2×t2|，|I2×t2|即I2×t2的絕對值。接著，判斷電路1012判斷電荷量Q1與電荷量Q2之間的差值即凈電荷總量＝Q1-Q2。當電荷量Q1與電荷量Q2相等時，則確定電荷總量為零。當電荷量Q1與電荷量Q2不相等時，則確定電荷總量不為零，其中，當電荷量Q1大于電荷量Q2時，確定電荷總量為正值(存在凈正電荷)，當電荷量Q1小于電荷量Q2時，確定電荷總量為負值(存在凈負電荷)。另外，只要確保上述電荷總量不論是凈正電荷或凈負電荷在安全電荷量以內即可。在一些示例中，檢測電路1011可以檢測由脈沖電流產生電路102生成的雙向脈沖電流信號的平均值。具體而言，通過直接計算雙向脈沖電流信號的負電荷量與正電荷量之間的凈電荷量，并且對該凈電荷量取平均值，由此可以獲得由脈沖電流產生電路102所生成的雙向脈沖電流信號的電荷總量是否存在凈電荷。然后，判斷電路1012可以判斷平均值的絕對值是否大于預設值，并且當平均值的絕對值大于預設值時，補償電路1013可以產生具有凈電荷量的補償脈沖電流信號以使用于神經刺激的電荷總量在安全電荷量以內。在本實施方式中，雙向脈沖電流信號的平均值可以是雙向脈沖電流信號的平均電流值、平均電荷值等。另外，預設值可以是預設電流值、預設電荷值等。在一些示例中，雙向脈沖電流信號的平均值可以是雙向脈沖電流信號的平均電流值。在這種情況下，檢測電路1011可以檢測雙向脈沖電流信號的平均電流值為Ia＝|(I1×t1+I2×t2)/(t1+t2)|，其中I2為負值。令預設電流值為I’(I’>0)，判斷電路1012可以判斷Ia是否大于I’。如果Ia大于I’，則補償電路1013產生具有凈電荷量的補償脈沖電流信號使得用于神經刺激的電荷總量在安全電荷量以內；如果Ia小于或等于I’，則補償電路1013不工作。在一些示例中，雙向脈沖電流信號的平均值可以是雙向脈沖電流信號的平均電荷值。在這種情況下，檢測電路1011可以檢測雙向脈沖電流信號的平均電荷值為Qa＝|(I1×t1+I2×t2)/2|，其中I2為負值。令預設電荷值為Q’(Q’>0)，判斷電路1012可以判斷Qa是否大于Q’。如果Qa大于Q’，則補償電路1013產生具有凈電荷量的補償脈沖電流信號以使用于神經刺激的電荷總量在安全電荷量以內；如果Qa小于或等于Q’，則補償電路1013不工作。在一些示例中，檢測電路1011可以檢測由脈沖電流產生電路102生成的雙向脈沖電流信號的電流平均值，并將電流平均值轉換為電壓平均值。在這種情況下，判斷電路1012可以判斷該電壓平均值的絕對值是否大于預設電壓值。在這種情況下，當電壓平均值的絕對值大于預設電壓值時，補償電路1013可以產生具有凈電荷量的補償脈沖電流信號以使用于神經刺激的電荷總量在安全電荷量以內。例如，可以通過電流電壓轉換電路將電流平均值轉換為電壓平均值，并且令預設電壓值為安全的電壓值，當電壓平均值低于預設電壓值時，表明脈沖電流產生電路102生成的雙向脈沖電流信號對人體的神經節細胞或雙極細胞沒有傷害(沒有超出安全電荷量)，補償電路1013可以不需要進行電荷補償；當電壓平均值高于預設電壓值時，表明脈沖電流產生電路102生成的雙向脈沖電流信號對人體的神經節細胞或雙極細胞可能會產生傷害，則補償電路1013產生具有凈電荷量的補償脈沖電流信號以使用于神經刺激的電荷總量在安全電荷量以內。在本實施方式中，可以通過檢測電路1011將檢測的電流平均值轉換為判斷電路1012容易進行判斷(例如，判斷電路1012可以使用電壓比較器即可以進行判斷)的電壓平均值，可以方便判斷電路1012判斷是否需要補償電路1013進行電荷補償，并且可以提高判斷電路1012的判斷結果的準確性。另外，在一些示例中，當電壓平均值的絕對值大于預設電壓值，且電壓平均值為正值時，補償電路1013可以產生具有負值的凈電荷量的補償脈沖電流信號以使用于神經刺激的電荷總量在安全電荷量以內；當電壓平均值的絕對值大于預設電壓值，且電壓平均值為負值時，補償電路1013產生具有正值的凈電荷量的補償脈沖電流信號以使用于神經刺激的電荷總量在安全電荷量以內。在本實施方式中，檢測電路1011可以檢測由脈沖電流產生電路102生成的雙向脈沖電流信號的電流平均值，并將電流平均值轉換為電壓平均值。判斷電路1012可以判斷電壓平均值的絕對值是否大于預設電壓值，當電壓平均值的絕對值大于預設電壓值時，且電壓平均值為正值時，補償電路1013產生具有負值的凈電荷量的補償脈沖電流信號以使用于神經刺激的電荷總量在安全電荷量以內；當電壓平均值的絕對值大于預設電壓值時，且電壓平均值為負值時，補償電路1013產生具有正值的凈電荷量的補償脈沖電流信號以使用于神經刺激的電荷總量在安全電荷量以內。舉例來說，若預設電壓值為5毫伏(mv)，當電壓平均值為大于5毫伏時(即電壓平均值的絕對值大于預設電壓值時，且電壓平均值為正值時)，補償電路1013產生具有負值的凈電荷量的補償脈沖電流信號以使用于神經刺激的電荷總量在安全電荷量以內，例如，補償電路1013產生的補償脈沖電流信號為負向脈沖。另外，當電壓平均值為小于-5毫伏時(即電壓平均值的絕對值大于預設電壓值時，且電壓平均值為負值時)，補償電路1013產生具有正值的凈電荷量的補償脈沖電流信號以使用于神經刺激的電荷總量在安全電荷量以內，例如，補償電路1013產生的補償脈沖電流信號為正向脈沖。圖8是示出了本發明的實施方式所涉及的電荷補償電路的電路結構示意圖。如圖8所示，電荷補償電路101可以包括檢測電路1011、判斷電路1012和補償電路1013。在本實施方式中，檢測電路1011可以具體包括第1電阻R1、第2電阻R2和電容C1。其中，第1電容的負極與第1電阻R1的第1端接入公共電壓VSS，第1電容的正極與第1電阻R1的第2端電連接第2電阻R2的第2端，第2電阻R2的第1端電連接脈沖電流產生電路102和補償電路1013。另外，判斷電路1012可以具體包括第1電壓比較器U1和第2電壓比較器U2。其中，第1電壓比較器U1的同相輸入端和第2電壓比較器U2的同相輸入端電連接第2電阻R2的第1端，第1電壓比較器U1的反相輸入端接入預設正電壓VTH+，第2電壓比較器U2的反相輸入端接入預設負電壓VTH-，第1電壓比較器U1的供電端與第2比較器U2的供電端均接入電源電壓VDD，第1電壓比較器U1的接地端與第2比較器U2的接地端均接入公共電壓VSS，第1電壓比較器U1的輸出端Out1電連接補償電路1013的第1控制端C+，第2電壓比較器U2的輸出端Out2電連接補償電路1013的第2控制端C-，補償電路1013的供電端接入電源電壓VDD，補償電路1013的接地端接入公共電壓VSS，補償電路1013的輸出端連接脈沖電流產生電路102的輸入端，脈沖電流產生電路102的供電端接入電源電壓VDD，脈沖電流產生電路102的接地端接入公共電壓VSS，脈沖電流產生電路102的輸出端連接阻抗負載103。另外，檢測電路1011可以檢測脈沖電流產生電路102生成的雙向脈沖電流信號在一個刺激周期T內的電荷總量與一個刺激周期T內的電流平均值，并將一個刺激周期T內的電流平均值轉換為電壓平均值。判斷電路1012可以判斷上述電壓平均值是否位于預設正電壓VTH+與預設負電壓VTH-之間，如果上述電壓平均值位于預設正電壓VTH+與預設負電壓VTH-之間，則補償電路1013不需要進行電荷補償；如果上述電壓平均值不位于預設正電壓VTH+與預設負電壓VTH-之間，則補償電路1013進行電荷補償，產生具有凈電荷量的補償脈沖電流信號，以使用于神經刺激的電荷總量在安全電荷量以內。作為具體例子，假設脈沖電流產生電路102所生成的雙向脈沖電流信號在一個刺激周期T內(例如，周期為1秒)的電荷總量的絕對值超過5×10-7庫倫時，則補償電路1013進行電荷補償。也即，當雙向脈沖電流信號的電流平均值大于5×10-7毫安或者小于-5×10-7毫安時，補償電路1013進行電荷補償。如果第2電阻R2的阻值為10千歐，則可以令預設正電壓VTH+為5毫伏，預設負電壓VTH-為-5毫伏。當判斷電路1012判斷上述電壓平均值超過5毫伏時，第1電壓比較器U1的輸出端Out1輸出高電平，第2電壓比較器U2的輸出端Out2輸出高電平；當判斷電路1012判斷上述電壓平均值低于-5毫伏時，第1電壓比較器U1的輸出端Out1輸出低電平，第2電壓比較器U2的輸出端Out2輸出低電平；當判斷電路1012判斷上述電壓平均值位于-5毫伏～5毫伏之間時，第1電壓比較器U1的輸出端Out1輸出低電平，第2電壓比較器U2的輸出端Out2輸出高電平。在本實施方式中，補償電路1013的輸出端輸出的補償脈沖電流信號與補償電路1013的第1控制端C+和補償電路1013的第2控制端C-相關，請參閱下表1。表1第1控制端C+第2控制端C-補償脈沖電流信號高電平高電平負向脈沖低電平低電平正向脈沖低電平高電平無當判斷電路1012判斷上述電壓平均值超過5毫伏時，補償電路1013需要補償負向脈沖，此時，第1電壓比較器U1的輸出端Out1輸出高電平，第2電壓比較器U2的輸出端Out2輸出高電平，即第1控制端C+為高電平，第2控制端C-為高電平，如表1所示，補償電路1013生成的補償脈沖電流信號為負向脈沖。另外，當判斷電路1012判斷上述電壓平均值低于-5毫伏時，補償電路1013需要補償正向脈沖，此時，第1電壓比較器U1的輸出端Out1輸出低電平，第2電壓比較器U2的輸出端Out2輸出低電平，即第1控制端C+為低電平，第2控制端C-為低電平，如表1所示，補償電路1013生成的補償脈沖電流信號為正向脈沖。此外，當判斷電路1012判斷上述電壓平均值位于-5毫伏～5毫伏之間時，補償電路1013無需進行電荷補償，第1電壓比較器U1的輸出端Out1輸出低電平，第2電壓比較器U2的輸出端Out2輸出高電平，即第1控制端C+為低電平，第2控制端C-為高電平，如表1所示，補償電路1013不進行電荷補償。在本實施方式中，圖8僅僅是本發明的優選實施方式所涉及的一種具體的電荷補償電路，本實施方式并不限于此。在電荷補償電路101中，檢測電路1011、判斷電路1012和補償電路1013的具體實現方式可以有多種變形。另外，本實施方式所涉及的電荷補償方法是用于對脈沖電流產生電路進行電荷補償的電荷補償方法，脈沖電流產生電路產生用于神經刺激的雙向脈沖電流，電荷補償方法包括：檢測由脈沖電流產生電路生成的雙向脈沖電流信號的一個刺激周期內的電荷總量；判斷由檢測電路檢測的電荷總量小于或等于安全電荷量；并且當判斷電路判斷電荷總量超過安全電荷量時，產生具有凈電荷量的補償脈沖電流信號以使電荷總量在安全電荷量以內。另外，在電荷補償方法中，當判斷電荷總量為正值時，產生具有負值的補償電荷量的補償脈沖電流信號以使電荷總量在安全電荷量以內，并且當判斷電荷總量為負值時，產生具有正值的補償電荷量的補償脈沖電流信號以使電荷總量在安全電荷量以內。由此，能夠更加有效地確保用于神經刺激的電荷總量在安全電荷量以內。另外，在一個優選的實施方式中，可以用電荷收斂補償方法逐步進行電荷補償，提高電荷補償的精確性。在一些示例中，檢測電路1011可以檢測脈沖電流產生電路102生成的雙向脈沖電流信號在一個刺激周期T內的電荷總量。判斷電路1012可以判斷雙向脈沖電流信號在一個刺激周期T內的電荷總量的絕對值是否大于安全電荷量，當判斷電路1012判斷雙向脈沖電流信號在一個刺激周期T內的電荷總量的絕對值超過安全電荷量時，補償電路1013進行部分電荷補償。例如，當判斷電路1012判斷雙向脈沖電流信號在一個刺激周期T內的電荷總量為Q1，且Q1的絕對值>Qs(Qs為安全電荷量)時，補償電路1013進行部分電荷補償。這里的部分電荷補償可以為比例電荷補償，例如按照30％、40％、50％、60％、70％、80％等比例值進行電荷補償。例如，假設安全電荷量為5×10-8庫倫，當判斷電路1012判斷雙向脈沖電流信號在一個刺激周期T內的電荷總量為1×10-7庫倫的負電荷時，補償電路1013可以按照50％的比例進行正電荷補償，即補償電路1013可以進行5×10-8庫倫的正電荷補償。然后，檢測電路1011可以繼續檢測脈沖電流產生電路102累計產生的電荷總量，若判斷電路1012判斷脈沖電流產生電路102累計產生的電荷總量為6×10-8庫倫的負電荷，補償電路1013進行3×10-8庫倫的正電荷補償。之后，檢測電路1011繼續檢測脈沖電流產生電路102累計產生的電荷總量，當判斷電路1012判斷脈沖電流產生電路102累計產生的電荷總量超過安全電荷量(5×10-8)時，補償電路1013繼續按照50％的比例進行電荷補償，直至當判斷電路1012判斷脈沖電流產生電路102累計產生的電荷總量的絕對值在安全電荷量以內時，補償電路1013停止進行電荷補償。當然，在補償電路1013停止進行電荷補償之后，檢測電路1011可以繼續檢測脈沖電流產生電路102累計產生的電荷總量，也即是說，檢測電路1011可以是一直處于工作狀態，實時地進行檢測，一旦檢測出電荷量超標(脈沖電流產生電路102累計產生的電荷總量的絕對值大于安全電荷量)，補償電路1013即可進行電荷補償。又例如，假設安全電荷量為5×10-8庫倫，當判斷電路1012判斷雙向脈沖電流信號在一個刺激周期T內的電荷總量為1×10-7庫倫的負電荷時，可以按照60％的比例進行正電荷補充，即補償電路1013進行6×10-8庫倫的正電荷補償(需要注意的是，實際過程中，補償電路1013補償的電荷并不一定等于6×10-8庫倫的正電荷)，如圖5所示，然后檢測電路1011繼續檢測脈沖電流產生電路102累計產生的電荷總量，若判斷電路1012判斷脈沖電流產生電路102累計產生的電荷總量為6×10-8庫倫的負電荷，補償電路1013進行3.6×10-8庫倫的正電荷補償。之后，檢測電路1011可以繼續檢測脈沖電流產生電路102累計產生的電荷總量。當判斷電路1012判斷脈沖電流產生電路102累計產生的電荷總量大于安全電荷量(5×10-8)時，補償電路1013繼續按照60％的比例進行電荷補償，直至當判斷電路1012判斷脈沖電流產生電路102累計產生的電荷總量的絕對值小于安全電荷量時，補償電路1013停止進行電荷補償。當然，在補償電路1013停止進行電荷補償之后，檢測電路1011可以繼續檢測脈沖電流產生電路102累計產生的電荷總量，也即是說，檢測電路1011可以是一直處于工作狀態，實時的進行檢測，一旦檢測出電荷量超標(脈沖電流產生電路102累計產生的電荷總量的絕對值大于安全電荷量)，補償電路1013即可進行電荷補償。在一些示例中，檢測電路1011可以檢測脈沖電流產生電路102生成的雙向脈沖電流信號在一個刺激周期T內的電荷總量。判斷電路1012可以判斷雙向脈沖電流信號在一個刺激周期T內的電荷總量是否超過安全電荷量。當判斷電路1012判斷雙向脈沖電流信號在一個刺激周期T內的電荷總量超過安全電荷量時，補償電路1013可以進行部分電荷補償。例如，當判斷電路1012判斷雙向脈沖電流信號在一個刺激周期T內的電荷總量為Q1，且Q1超過安全電荷量時，補償電路1013可以進行部分電荷補償，這里的部分電荷補償可以為比例電荷補償，例如按照30％、40％、50％、60％、70％、80％等比例值進行電荷補償。例如，當判斷電路1012判斷雙向脈沖電流信號在一個刺激周期T內的電荷總量為1×10-7庫倫的負電荷時，可以按照50％的比例進行正電荷補充，即補償電路1013進行5×10-8庫倫的正電荷補償。然后，檢測電路1011可以繼續檢測脈沖電流產生電路102累計產生的電荷總量。如果判斷電路1012判斷脈沖電流產生電路102累計產生的電荷總量為6×10-8庫倫的負電荷，則補償電路1013可以繼續進行3×10-8庫倫的正電荷補償。之后，檢測電路1011可以繼續檢測脈沖電流產生電路102累計產生的電荷總量。當判斷電路1012判斷脈沖電流產生電路102累計產生的電荷總量超過安全電荷量時，補償電路1013可以繼續按照50％的比例進行電荷補償，直至當判斷電路1012判斷脈沖電流產生電路102累計產生的電荷總量在安全電荷量以內時，補償電路1013可以停止對脈沖電流產生電路102進行電荷補償。當然，在補償電路1013停止進行電荷補償之后，檢測電路1011可以繼續檢測脈沖電流產生電路102累計產生的電荷總量。也即是說，檢測電路1011可以是一直處于工作狀態，實時地進行檢測，一旦檢測出電荷量超過安全電荷量，補償電路1013即可進行電荷補償。又例如，當判斷電路1012判斷雙向脈沖電流信號在一個刺激周期T內的電荷總量為1×10-7庫倫的負電荷時，可以按照60％的比例進行正電荷補充，即補償電路1013進行6×10-8庫倫的正電荷補償。然后，檢測電路1011可以繼續檢測脈沖電流產生電路102累計產生的電荷總量。如果判斷電路1012判斷脈沖電流產生電路102累計產生的電荷總量為6×10-8庫倫的負電荷，則補償電路1013繼續進行3.6×10-8庫倫的正電荷補償。之后，檢測電路1011可以繼續檢測脈沖電流產生電路102累計產生的電荷總量，當判斷電路1012判斷脈沖電流產生電路102累計產生的電荷總量超過安全電荷量時，補償電路1013可以繼續按照60％的比例進行電荷補償，直至當判斷電路1012判斷脈沖電流產生電路102累計產生的電荷總量等于零時，補償電路1013可以停止進行電荷補償。當然，在補償電路1013停止進行電荷補償之后，檢測電路1011可以繼續檢測脈沖電流產生電路102累計產生的電荷總量。也即是說，檢測電路1011可以是一直處于工作狀態，實時地進行檢測，一旦檢測出電荷量超過安全電荷量，補償電路1013即可進行電荷補償。雖然以上結合附圖和實施例對本發明進行了具體說明，但是可以理解，上述說明不以任何形式限制本發明。本領域技術人員在不偏離本發明的實質精神和范圍的情況下可以根據需要對本發明進行變形和變化，這些變形和變化均落入本發明的范圍內。當前第1頁1 2 3