雀啄灸控制系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種雀啄灸控制系統，其包括：若干個雀啄灸裝置，該雀啄灸裝置包括：固定座，其下部設置有通風孔；艾條升降架，其設置有一向固定座內延伸的艾條通孔，且其由升降驅動機構驅動；彈性夾持件，其設置于艾條通孔以用于夾持艾條；兩個艾條輸送輪，其設置于艾條通孔內，艾條從該兩個艾條輸送輪之間穿過；其中一個艾條輸送輪由輸送驅動機構驅動轉動；以及溫度傳感器，其設置于固定座的下端；艾條升降單元，其與升降驅動機構連接；艾條輸送單元，其與輸送驅動機構連接；溫控單元，其與溫度傳感器連接；以及PC機，艾條升降單元、艾條輸送單元以及溫控單元與PC機連接。本發明能同時對多個部位進行施灸，且能自動準確地控制施灸距離。
【專利說明】雀啄灸控制系統

【技術領域】
[0001]本發明涉及艾灸領域，特別涉及一種雀啄灸控制系統。

【背景技術】
[0002]艾灸是通過燃燒艾條，通過熱力及藥物的作用來熏熨或溫灼體表腧穴，以對人體經絡及穴位起調節作用，達到治療和保健養生的目的。雀啄灸是艾灸療法中常用的一個治療手段，其先把艾條燃燒端對準穴位，然后通過人工采用類似麻雀啄食般一起一落的手法來控制艾條忽近忽遠地施灸，以給予經絡及穴位持續的溫熱刺激。傳統的雀啄灸只能通過施灸者對患者的經絡及穴位各部位逐個輪流進行施灸，無法對多個部位進行同時施灸，且需要施灸者手持艾條，然后聚精會神地反復提起和放下艾條進行施灸，極消耗體力，施灸者容易疲勞。另外施灸者很難掌握施灸的距離，不是過近易傷肌膚就是過遠影響艾灸的療效。
[0003]公開于該【背景技術】部分的信息僅僅旨在增加對本發明的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現有技術。


【發明內容】

[0004]本發明的目的在于提供一種雀啄灸控制系統，從而克服傳統的人工施灸不能同時對多個部位進行施灸且難以控制施灸距離的缺點。
[0005]為實現上述目的，本發明提供了一種雀啄灸控制系統，其中，包括:若干個雀啄灸裝置，該雀啄灸裝置包括:固定座，其為一下端設置有開口的中空透明體，該固定座的下部的側壁設置有若干個通風孔；艾條升降架，其以能夠上下滑動的方式設置于所述固定座的上端，該艾條升降架設置有一向所述固定座的內腔延伸的艾條通孔；該艾條升降架由一升降驅動機構驅動升降；彈性夾持件，其設置于所述艾條通孔內并對艾條進行彈性夾持；兩個艾條輸送輪，該兩個艾條輸送輪相對設置于所述艾條通孔內，所述艾條從該兩個艾條輸送輪之間穿過；其中一個所述艾條輸送輪由一輸送驅動機構驅動轉動，以驅使所述艾條向下輸送；以及溫度傳感器，其設置于所述固定座的下端的側壁上；艾條升降單元，其與所述若干個雀啄灸裝置的升降驅動機構連接；艾條輸送單元，其與所述若干個雀啄灸裝置的輸送驅動機構連接；溫控單元，其與所述若干個雀啄灸裝置的溫度傳感器連接；以及PC機，所述艾條升降單元、艾條輸送單元以及溫控單元分別與該PC機連接。
[0006]優選地，上述技術方案中，所述彈性夾持件為若干對彈簧片。
[0007]優選地，上述技術方案中，所述固定座的側壁上設置有若干個導向槽，每個所述導向槽內以能夠上下滑動的方式設置有一個上端與所述艾條升降架連接的導軌。
[0008]優選地，上述技術方案中，所述升降驅動機構包括:一設置于所述固定座的側壁上的驅動腔室；一以能夠上下滑動的方式設置于所述驅動腔室內的齒條，該齒條的上端與所述艾條升降架連接；一設置于所述驅動腔室內且與所述齒條嚙合的齒輪；以及一驅動所述齒輪轉動的第一電機，該第一電機與所述艾條升降單元連接。
[0009]優選地,上述技術方案中，所述輸送驅動機構為一與其中一個所述艾條輸送輪的轉軸連接的第二電機，該第二電機與所述艾條輸送單元連接。
[0010]優選地，上述技術方案中，還包括用于對所述若干個雀啄灸裝置的工作過程進行錄像的攝像頭，該攝像頭與一攝像單元連接；所述攝像單元與所述PC機連接。
[0011]與現有技術相比，本發明具有如下有益效果:
[0012]本發明能夠通過PC機控制多個雀啄灸裝置同時對患者的多個部位進行施灸，且由PC機根據溫度傳感器反饋的信息來控制每個雀啄灸的施灸距離及艾條的上下往復運動周期，保證雀啄灸過程的穩定可靠。并能夠使各個雀啄灸裝置根據病情和治療情況來進行針對性地施灸。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是根據本發明的雀啄灸控制系統的結構示意圖。
[0014]圖2是根據本發明的雀啄灸裝置的結構示意圖。
[0015]主要附圖標記說明:
[0016]1-固定座，11-通風孔，12-導向槽，13-驅動腔室，14-傳感器安裝孔；2_艾條升降架，21-艾條通孔；3_彈簧片；4_艾條輸送輪；5_導軌；6_齒條；7_齒輪；8_艾條。

【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖，對本發明的【具體實施方式】進行詳細描述，但應當理解本發明的保護范圍并不受【具體實施方式】的限制。
[0018]除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權利要求書中，術語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。
[0019]如圖1至圖2所示，根據本發明【具體實施方式】的一種實施例為:一種雀啄灸控制系統，如圖1所示，其包括:若干個雀啄灸裝置、溫控單元、艾條升降單元、艾條輸送單元以及PC機，其中:
[0020]如圖2所示，雀啄灸裝置包括固定座1、艾條升降架2、升降驅動機構、彈性夾持件、艾條輸送輪4、輸送驅動機構以及溫度傳感器，其中:固定座I為一下端設置有開口的中空透明體，其可以為圓筒狀的杯體或罐體結構，優選地，該固定座I由透明玻璃制或透明塑料作而成，以方便觀察和控制施灸過程；該固定座的下部的側壁沿周向均勻設置有若干個通風孔11，以使固定座的內腔與外界相通，方便疏散施灸過程中艾條8產生的煙氣和從皮膚散發出來的病氣。
[0021]如圖2所示，艾條升降架2以能夠上下滑動的方式設置于固定座I的上端，該艾條升降架2設置有一向固定座I的內腔延伸的艾條通孔21，該艾條通孔21延伸至固定座I的內腔的中部。優選地，固定座I的上部的側壁上設置有若干個導向槽12，每個導向槽12內以能夠上下滑動的方式設置有一個上端與艾條升降架2連接的導軌5，艾條升降架2通過導軌5沿導向槽12上下滑動，導向槽12及導軌保證了艾條升降架2進行直線運動。艾條升降架2由一升降驅動機構驅動升降，優選地，升降驅動機構包括:驅動腔室13、齒條6、齒輪7以及第一電機(圖未視)，驅動腔室13設置于固定座I的上部的側壁上；齒條6以能夠上下滑動的方式設置于驅動腔室13內，且該齒條6的上端與艾條升降架2的下端連接；齒輪7設置于驅動腔室13內且與齒條6哨合；第一電機(圖未視)與齒輪7連接，以用于驅動齒輪7轉動。第一電機進行周期性的正反轉，以通過齒輪齒條機構驅動艾條升降架2進行周期性的上下運動，從而使艾條8能夠自動進行雀啄灸動作。升降驅動機構也可以采用液壓驅動或氣壓驅動等形式。通過升降驅動機構自動實現雀啄灸動作，其能夠保證雀啄灸過程的穩定可靠，且不會消耗施灸者的體力，能夠減少對施灸者的體力消耗。
[0022]如圖2所示，彈性夾持件設置于艾條通孔21內并對艾條8進行彈性夾持，艾條8穿過艾條通孔21并向下延伸出艾條通孔21之外。當不需要輸送艾條8時，通過彈性夾持件的夾持使艾條8保持在豎直位置，當需要輸送艾條8時，彈性夾持件又不會影響艾條8向下進行直線移動，使艾條8能夠根據燃燒情況保持停止或向下輸送，以準確調整施灸距離。優選地，彈性夾持件為若干對彈簧片，每對彈簧片包括兩個對稱分布的彈簧片3，每個彈簧片3的一端固定于艾條通孔21的內壁上,另一端向下方傾斜延伸并貼合于艾條8的外表面。進一步優選地，艾條通孔21內設置有上下分布的兩對彈簧片。
[0023]如圖2所示，兩個艾條輸送輪4以軸線平行的方式相對設置于艾條通孔21內，其位于艾條通孔21的上部，并高于彈性夾持件。艾條8從這兩個艾條輸送輪4之間穿過，兩個艾條輸送輪4通過圓周面對艾條8進行夾持；其中一個艾條輸送輪4由一輸送驅動機構驅動轉動，另一個艾條輸送輪4為從動輪。當艾條輸送輪4轉動時，通過摩擦力帶動艾條8克服彈簧片3的夾持力而向下移動，以驅使艾條8向下輸送，在向下輸送過程中，彈簧片3還能夠保持艾條8不會向一側傾斜而保持直線運動。優選地，輸送驅動機構為一與其中一個艾條輸送輪4的轉軸連接的第二電機(圖未視)。在艾條8的燃燒過程中，可以由第二電機控制艾條8向下輸送，以實時根據對艾條8燃燒情況的觀察和患者的感覺來控制施灸距離。且通過艾條輸送輪4對艾條8輸送，不需要人工握持艾條8，可以盡可能短地使用艾條8，有效減少艾條8的浪費。
[0024]如圖2所示，固定座I的下端的側壁上設置有一傳感器安裝孔14，溫度傳感器(圖未視)設置于該傳感器安裝孔14內，以用于檢測固定座I的下端及進行雀啄灸治療部位的皮膚的溫度大小。
[0025]如圖1所示，若干個雀啄灸裝置的升降驅動機構的第一電機分別與艾條升降單元連接，艾條升降單元與PC機連接，PC機通過艾條升降單元分別控制各個第一電機進行獨立的工作；若干個雀啄灸裝置的輸送驅動機構的第二電機與艾條輸送單元連接，艾條輸送單元與PC機連接，PC機通過艾條輸送單元分別控制各個第二電機進行獨立工作；若干個雀啄灸裝置的溫度傳感器與溫控單元連接，溫控單元與PC機連接，溫控單元把各個雀啄灸裝置的溫度傳感器收集到的溫度信息反饋到PC機中，PC機以此來靈活調控對應的雀啄灸裝置的第一電機及第二電機工作，以調整艾條8進行上下往復運動的周期和距離及調整艾條8向下輸送的快慢和艾條8下端與進行治療的皮膚的距離。
[0026]進一步地，還包括用于對若干個雀啄灸裝置的工作過程進行錄像的攝像頭，該攝像頭與一攝像單元連接，攝像單元與PC機連接。PC機通過攝像單元控制攝像頭工作，并對錄像信息進行存儲。由于固定座I為透明的，在攝像頭的作用下，能夠實時觀察雀啄灸治療情況，以便于記錄治療過程，方便對病情和療效進行分析總結，并形成患者的病歷，便于管理和后續治療。
[0027]本發明的艾條8可采用傳統的艾條或無煙艾條等，施灸時，燒著艾條8，并把固定座I的下端扣蓋于患者需要施灸的部位，固定座I可以通過扣帶等自行輔助固定。PC機可以根據患者的具體病情、施灸部位及不同患者的承受能力來預設程序來控制各個雀啄灸裝置的工作先后順序及溫度范圍，然后通過艾條升降單元及艾條輸送單元對應地控制各個雀啄灸裝置的第一電機進行工作，以使每個雀啄灸能夠根據所在的治療部位針對性地采用合適的雀啄灸周期和距離進行施灸，且在治療過程中通過溫控單元把溫度傳感器把固定座I的下端與施灸部位的皮膚的溫度分別反饋給PC機，再由PC機根據溫度信息調整第二電機工作，以控制艾條8的輸送，保證艾條8的下端伸出于艾條通孔21之外，避免艾條8在艾條通孔21內燃燒，影響治療效果，同時控制艾條8的下端與皮膚的距離在合適的范圍內，當溫度太低時，第二電機控制艾條8降下，當檢測到溫度太高時，第二電機又控制艾條8升起遠離皮膚，以保持合適的施灸距離，既避免燙傷皮膚又能夠保證療效。本發明能夠控制多個雀啄灸裝置對多個部位同時或依序進行施灸，以達到根據人體的經絡和穴位的分布來進行綜合性艾灸治療的目的，且本發明能夠根據不同的治療部位的具體情況來控制雀啄灸裝置進行針對性地施灸，并能自動準確地控制施灸距離，從而減少施灸者的體力消耗，并充分保證治療效果。
[0028]前述對本發明的具體示例性實施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想將本發明限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據上述教導，可以進行很多改變和變化。對示例性實施例進行選擇和描述的目的在于解釋本發明的特定原理及其實際應用，從而使得本領域的技術人員能夠實現并利用本發明的各種不同的示例性實施方案以及各種不同的選擇和改變。本發明的范圍意在由權利要求書及其等同形式所限定。
【權利要求】
1.一種雀琢灸控制系統，其特征在于，包括: 若干個雀啄灸裝置，該雀啄灸裝置包括: 固定座，其為一下端設置有開口的中空透明體，該固定座的下部的側壁設置有若干個通風孔； 艾條升降架，其以能夠上下滑動的方式設置于所述固定座的上端，該艾條升降架設置有一向所述固定座的內腔延伸的艾條通孔；該艾條升降架由一升降驅動機構驅動升降；彈性夾持件，其設置于所述艾條通孔內并對艾條進行彈性夾持； 兩個艾條輸送輪，該兩個艾條輸送輪相對設置于所述艾條通孔內，所述艾條從該兩個艾條輸送輪之間穿過；其中一個所述艾條輸送輪由一輸送驅動機構驅動轉動，以驅使所述艾條向下輸送；以及 溫度傳感器，其設置于所述固定座的下端的側壁上； 艾條升降單元，其與所述若干個雀啄灸裝置的升降驅動機構連接； 艾條輸送單元，其與所述若干個雀啄灸裝置的輸送驅動機構連接； 溫控單元，其與所述若干個雀啄灸裝置的溫度傳感器連接；以及 PC機，所述艾條升降單元、艾條輸送單元以及溫控單元分別與該PC機連接。
2.根據權利要求1所述的雀啄灸控制系統，其特征在于，所述彈性夾持件為若干對彈簧片。
3.根據權利要求1所述的雀啄灸控制系統，其特征在于，所述固定座的側壁上設置有若干個導向槽，每個所述導向槽內以能夠上下滑動的方式設置有一個上端與所述艾條升降架連接的導軌。
4.根據權利要求3所述的雀啄灸控制系統，其特征在于，所述升降驅動機構包括:一設置于所述固定座的側壁上的驅動腔室；一以能夠上下滑動的方式設置于所述驅動腔室內的齒條，該齒條的上端與所述艾條升降架連接；一設置于所述驅動腔室內且與所述齒條嚙合的齒輪；以及一驅動所述齒輪轉動的第一電機，該第一電機與所述艾條升降單元連接。
5.根據權利要求1所述的雀啄灸控制系統，其特征在于，所述輸送驅動機構為一與其中一個所述艾條輸送輪的轉軸連接的第二電機，該第二電機與所述艾條輸送單元連接。
6.根據權利要求1-5中任一項所述的雀啄灸控制系統，其特征在于，還包括用于對所述若干個雀啄灸裝置的工作過程進行錄像的攝像頭，該攝像頭與一攝像單元連接；所述攝像單元與所述PC機連接。
【文檔編號】A61H39/06GK104352348SQ201410599402
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月30日 優先權日:2014年10月30日
【發明者】李廷彥 申請人:南寧市西真電子科技開發有限公司