一種自動艾灸儀的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及醫療器械領域，特別是一種自動艾灸儀。
【背景技術】
[0002]艾灸療法是中醫學的重要組成部分，也是傳統醫學中最古老的醫療方法之一。灸法對百余種疾病有較好的療效，目前廣泛的應用于臨床，但目前艾灸治療多靠人工進行，而艾灸療法需要長時間的對治療部位進行炙烤，即費時，又費力，且極大的浪費醫療人員的人工，為此，可以固定在治療部位的艾灸治療儀誕生了，但是艾灸療法具有多種形式，如需要艾灸做圓周運動的回旋灸，有需要艾灸做上下運動的雀啄灸，目前僅能固定在相應位置的艾灸治療儀無法自動完成上述動作，圓周、上下等治療動作還需要人工完成。
【實用新型內容】
[0003]針對目前艾灸療法依賴人工的問題，本實用新型提供一種不依靠人工，可自動轉動的的自動艾灸儀，包括艾灸構件以及控制模塊，所述艾灸構件包括艾灸盒、回旋構件以及輸出臂；所述艾灸盒安裝在輸出臂上，所述輸出臂的一端與所述回旋構件連接，所述回旋構件包括第一電機和第一傳動裝置，所述第一電機可通過第一傳動裝置帶動所述輸出臂做規則運動(包含但不限于水平圓周運動、水平直線運動、垂直運動等)，所述第一電機與所述控制模塊連接，所述控制模塊用于控制所述自動艾灸儀的運行。
[0004]進一步的，所述控制模塊包括主控模塊、用戶設定模塊、位置反饋模塊、圓周控制模塊，所述用戶設定模塊、位置反饋模塊、圓周控制模塊均與所述主控模塊連接，所述用戶設定模塊用于接收用戶設定，如運行時間、運行模式、電機轉動速率等參數的設定；所述位置反饋模塊用于實時反饋所述輸出臂的位置，所述主控模塊可根據位置反饋模塊的反饋情況對所述輸出臂的位置進行調整；所述圓周控制模塊用于控制所述電機的開關、速率調整等運行操作。
[0005]進一步的，所述用戶設定模塊包括無線通信模塊，所述無線通信模塊為藍牙模塊、zigbee模塊、Sub IG模塊、WiFi模塊、802.ll.ah模塊或紅外傳輸模塊，其用于用戶通過無線的方式對自動艾灸儀進行設定。
[0006]進一步的，所述控制模塊還包括顯示模塊，所述顯示模塊與所述主控模塊連接，所述顯示模塊為數碼管、液晶顯示屏或0LED，其用于顯示所述自動艾灸儀的工作狀態及工作參數，如開關狀態、時間、工作模式。
[0007]進一步的，所述控制模塊還包括聲光提示模塊，所述聲光提示模塊與所述主控模塊連接，其用于通過聲光方式提示用戶自動艾灸儀的工作狀態。
[0008]進一步的，所述第一傳動裝置包括連桿、介輪、從動齒輪以及與所述第一電機連接的主動齒輪，所述主動齒輪和所述從動齒輪大小完全相同，所述主動齒輪與介輪、從動齒輪組成齒輪運動副，從而所述主動齒輪和所述從動齒輪同向轉動；所述連桿的兩端分別與所述主動齒輪和所述從動齒輪的上表面的相同位置連接(具體連接方式可采用在齒輪表面和所述連桿的端頭設置不同極性的磁鐵，也可直接使用螺釘等)，從而使得所述連桿在隨所述主動齒輪和從動齒輪移動時始終和所述盒體的前后壁處于平行狀態，所述連桿的一端與所述輸出臂位于盒體內的一端連接，連接在一起的所述連桿與所述輸出臂在水平方向上相互垂直；優選的連接方式為所述輸出臂略高于所述連桿并通過一條垂直軸串接在一起，此時，所述輸出臂隨所述連桿運動時始終與所述盒體的前壁、后壁處于垂直狀態。
[0009]進一步的，所述回旋構件還包括設置在連桿上方的滾筒和壓板，所述滾筒位于所述連桿和所述壓板之間，所述壓板用于將連桿緊壓在齒輪上表面以防止所述連桿在垂直方向上發生位移。
[0010]進一步的，所述艾灸構件還包括雀啄構件，此時，所述盒體的前端的開口形狀應為L型(即同時包括水平開口和豎直開口)，所述雀啄構件位于所述盒體內部，且處于所述回旋構件與盒體前端的開口之間，所述雀啄構件包括第二電機和第二傳動裝置。
[0011]所述輸出臂靠近所述回旋構件的一端設置有水平軸，所述第二電機可通過第二傳動裝置帶動所述輸出臂進行上下運動。
[0012]進一步的，所述第二傳動裝置為凸輪機構，所述凸輪機構位于所述輸出臂的下方，當所述雀啄構件準備工作時，所述控制模塊調整所述輸出臂的位置，將其定位到凸輪機構上方，當第二電機運行后，所述第二電機通過所述凸輪機構帶動所述輸出臂繞其靠近回旋構件一端的水平軸上下轉動。
[0013]進一步的，所述自動艾灸儀還包括盒體，所述盒體前端設置有開口，所述艾灸構件的一部分以及所述控制模塊位于所述盒體的內部，所述盒體開口的水平開口下沿設置有承重滾筒。
[0014]綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是:本實用新型提供的自動艾灸儀是克服了傳統艾灸儀只能依靠人工來進行回旋灸和雀啄灸的缺陷，應用了機械和電子控制、無線傳輸技術，可以實現自動進行回旋灸和雀啄灸、溫和灸等多種艾灸方式，操作簡單方便，不僅大大減輕了人力，而且極大地提高了艾灸療效。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型結構框圖。
[0016]圖2為本實用新型的連接示意圖。
[0017]圖3為本實用新型回旋構件工作示意圖。
[0018]圖4為本實用新型實施例1的外觀構造圖。
[0019]圖5為本實用新型雀啄構件工作示意圖。
[0020]圖6為本實用新型實施例2外觀構造圖。
[0021]圖中標記:1_盒體，11-開口，12_承重滾筒,2_艾灸構件,21_艾灸盒,22-輸出臂，221-水平軸，23-回旋構件，231-第一電機，232-連桿，233-主動齒輪，234-從動齒輪，235-介輪，236-滾筒，237-壓板，24-雀啄構件，241-第二電機，242-凸輪結構，3-控制模塊，31-主控模塊，32-用戶設定模塊，33-位置反饋模塊，34-圓周控制模塊，35-顯示模塊，36-聲光提不模塊。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。
[0023]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0024]實施例1:如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本實施例提供一種可自動進行艾灸治療操作的自動艾灸儀，包括盒體1、艾灸構件2以及控制模塊3，所述盒體I前端設置有水平開口11，所述艾灸構件2和所述控制模塊3位于所述盒體I的內部，所述艾灸構件2包括艾灸盒
21、回旋構件23以及通過盒體的開口伸出的輸出臂22 ;所述艾灸盒21與所述輸出臂22位于盒體外的自由端端頭連接，所述輸出臂22的另一端與所述回旋構件23連接。
[0025]所述回旋構件23包括第一電機231和第一傳動裝置，所述第一傳動裝置包括連桿232、介輪235、從動齒輪234以及與所述第一電機231連接的主動齒輪233，所述主動齒輪233和所述從動齒輪234大小完全相同，所述主動齒輪233與介輪235、從動齒輪234組成齒輪運動副，從而所述主動齒輪233和所述從動齒輪234同向轉動；所述連桿232的兩端分別與所述主動齒輪233和所述從動齒輪234的上表面的相同位置連接(具體連接方式可采用在齒輪表面和所述連桿的端頭設置不同極性的磁鐵，也可直接使用螺釘等)，從而使得所述連桿232在隨所述主動齒輪233和從動齒輪234移動時,始終和所述盒體I的前后壁處于平行狀態，所述連桿232的一端與所述輸出臂22位于盒體內的一端連接，如圖2所示，連接在一起的所述連桿與所述輸出臂在水平方向上相互垂直(圖1為充分顯示結構，未呈現垂直狀態)；優選的連接方式為所述輸出臂22略高于所述連桿232并通過一條垂直軸串接在一起,此時,所述輸出臂22隨所述連桿232運動時始終與所述盒體I的前壁、后壁處于垂直狀態。
[0026]所述第一電機231可通過第一傳動裝置(本實施例中所述第一傳動裝置包括連桿232、主動齒輪233、從動齒輪234和介輪235)帶動所述輸出臂22做水平圓周運動，所述第一電機23