一種手腕手指康復訓練器的制造方法
【專利摘要】本發明提供一種手腕手指康復訓練器，它包括小臂托，小臂托上固定有電機支架，電機支架上固定有電機，電機輸出軸上裝有曲柄桿，曲柄桿上鉸鏈連接連桿，連桿另一端上鉸鏈連接擺動桿，擺動桿另一端鉸鏈連接滑塊，滑塊沿著導桿滑動，導桿鉸鏈連接導桿固定板，導桿固定板固定在支架板上，支架板焊接在小臂托上。所述導桿上固定有手指固定滑塊，手指固定滑塊上焊接有手指固定桿，手指固定桿上裝有手指固定套。該機構由一個鉸鏈四桿機構和導桿機構組成，采用單一電機驅動，結構簡單。
【專利說明】一種手腕手指康復訓練器
一、【技術領域】
[0001]本發明涉及一種手腕手指康復訓練器，屬于康復醫療器械領域。
二、【背景技術】
[0002]近幾年，我國人口老齡化嚴重，中風患者在逐年增加，人均生活水平不斷改善，汽車數量增加，導致交通事故頻發，造成腦外傷、手部外傷患者增加，膳食結構、環境污染等因素使偏癱患者逐漸年輕化。除了手術和藥物治療外，康復訓練對患者腦神經的代償和重組起著至關重要的作用。
[0003]現有的手腕手指康復器械大部分采用雙動力驅動，結構較為復雜，存在成本高、故障多發、不方便維護等缺點，本手腕手指康復訓練器使用單一電機控制，實現手腕和手指同時運動，接近正常人手腕手指關節的運動，提高了患者康復訓練的舒適度，成本較低，簡單易用。
三、
【發明內容】

[0004]本發明的目的在于:為患者提供一種進行手腕擺動、同時手指屈伸簡單易用的康復訓練器。
[0005]本發明的目的是這樣實現的:一種手腕手指康復訓練器，小臂托I上固定有電機支架2，電機支架2上固定有伺服電機3，伺服電機3豎直設置，伺服電機3輸出軸上緊固有曲柄桿5,曲柄桿5的外端與連桿7的一端通過鉸接軸一 6形成鉸鏈連接,連桿7另一端與擺動桿8通過鉸接軸二 9形成鉸鏈連接，擺動桿8的一端通過鉸接軸三15與支架板16形成鉸鏈連接，支架板16焊接在小臂托I前端上，所述的支架板16上固定有導桿固定板14，導桿固定板14位于連桿7的下方，導桿固定板14通過鉸接軸四25與導桿24 —端形成鉸鏈連接，導桿24穿入滑塊23形成滑動連接，滑塊23上焊接有軸22，軸22與擺動桿8另一端形成鉸鏈連接，所述的導桿24另`一端上裝有手指固定滑塊20，手指固定滑塊20 —端通過螺釘21鎖緊在導桿24上，手指固定滑塊20另一端上焊接手指固定桿17，手指固定桿17上裝有四個尼龍間隔套19和四個橡膠指套18。所述的擺動桿8上固定有手掌固定桿12，手掌固定桿12兩端固定有綁帶10。支架板16與電機支架2構成直角。
[0006]與現有技術相比，本發明具有如下優點:
[0007]1.采用鉸鏈四桿機構和導桿機構，使患者腕部與四指同步訓練，提高康復效果。
[0008]2.采用手指固定滑塊結構，根據患者的手指長短可調節手指固定滑塊的位置。
[0009]3.四個橡膠指套與手指固定桿連接部分內嵌有銅合金長槽，使橡膠指套可以沿著手指固定桿相對滑動，患者更為舒適。銅合金長槽和尼龍間隔套減少摩擦阻力，降低噪聲，提高傳動效率。
[0010]4.采用單一電機驅動手腕和手指，易于實現控制。
[0011]5.結構精巧，便于制造，成本低。四、【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是手腕手指康復訓練器的總體結構圖
[0013]圖2是手腕手指康復訓練器導桿機構結構圖
[0014]圖3是四指的連接機構示意圖
五、【具體實施方式】
[0015]結合圖1，本發明的一種手腕手指康復訓練器，小臂托I上固定有電機支架2，電機支架2上固定有伺服電機3，伺服電機3豎直設置，伺服電機3輸出軸上緊固有曲柄桿5，曲柄桿5的外端與連桿7的一端通過鉸接軸一 6形成鉸鏈連接，連桿7另一端與擺動桿8通過鉸接軸二 9形成鉸鏈連接，擺動桿8的一端通過鉸接軸三15與支架板16形成鉸鏈連接，支架板16焊接在小臂托I前端上，所述的支架板16上固定有導桿固定板14，導桿固定板14位于連桿7的下方，導桿固定板14通過鉸接軸四25與導桿24 —端形成鉸鏈連接，導桿24穿入滑塊23形成滑動連接，滑塊23上焊接有軸22，軸22與擺動桿8另一端形成鉸鏈連接，所述的導桿24另一端上裝有手指固定滑塊20，手指固定滑塊20 —端通過螺釘21鎖緊在導桿24上，手指固定滑塊20另一端上焊接手指固定桿17，手指固定桿17上裝有四個尼龍間隔套19和四個橡膠指套18。所述的擺動桿8上固定有手掌固定桿12，手掌固定桿12兩端固定有綁帶10。支架板16與電機支架2構成直角。
[0016]曲柄桿5、連桿7、擺動桿8、支架板16、小臂托I和電機支架2形成鉸鏈四桿機構。
[0017]導桿固定板14、導桿24、滑塊23,擺動桿8形成導桿機構。
[0018]圖1小臂托I上部設有凹槽，支撐患者的小臂，小臂托I上固定有電機支架2，電機支架2上固定有伺服電機3，伺`服電機3上緊固有曲柄桿5，曲柄桿5與電機3連接端開有切口，通過旋緊螺釘4使曲柄桿5切口收縮，夾緊在電機3的輸出軸上，曲柄桿5的另一端與連桿7的一端通過鉸接軸一 6形成鉸鏈連接，連桿7另一端與擺動桿8通過鉸接軸二 9在擺動桿8的中部形成鉸鏈連接，擺動桿8 一端通過鉸接軸三15與支架板16形成鉸鏈連接，支架板16焊接在小臂托I上，所述的擺動桿8靠近另一端處固定有手掌固定桿12，手掌固定桿12垂直擺動桿8向上設置，手掌固定桿12上裝有方形環11和13，兩個方形環上裝有固定患者手掌的綁帶10。所述的支架板16上固定有導桿固定板14。
[0019]圖2中導桿固定板14通過鉸接軸四25與導桿24 —端形成鉸鏈連接，導桿另一端24與滑塊23組成滑動連接，滑塊23上焊接有軸22，軸22與擺動桿8另一端形成鉸鏈連接，導桿固定板14、導桿24、滑塊23，擺動桿8組成擺動導桿機構。所述的導桿24上裝有手指固定滑塊20，手指固定滑塊20 —端開有缺口，通過旋緊螺釘21，手指固定滑塊20收縮而夾緊在導桿24上。所述的手指固定滑塊20另一端上焊接手指固定桿17，手指固定桿17上裝有四個尼龍套間隔19和四個橡膠指套18。
[0020]圖3中手指固定套18開有封閉的長孔，長孔內側鑲有銅合金26。
[0021]患者的小臂放置在托架I的上部凹槽內，手掌心貼在手掌固定桿12上，綁緊綁帶10,患者四指的遠端指關節套在橡I父指套18上,控制電機3轉動，曲柄桿5轉動，帶動連桿7運動，擺動桿8擺動，通過患者手掌帶動手腕擺動，擺動桿8擺動同時，滑塊23沿導桿24滑動，導桿24擺動，手指固定滑塊20擺動，手指固定桿17、四個橡膠指套18、尼龍間隔套19一起擺動，使患者四指伸縮運動。
【權利要求】
1.一種手腕手指康復訓練器，小臂托(I)上固定有電機支架(2)，電機支架(2)上固定有伺服電機(3)，伺服電機(3)豎直設置，伺服電機(3)輸出軸上緊固有曲柄桿(5)，曲柄桿(5)的外端與連桿(7)的一端通過鉸接軸一(6)形成鉸鏈連接，連桿(7)另一端與擺動桿(8)通過鉸接軸二(9)形成鉸鏈連接，擺動桿(8)的一端通過鉸接軸三(15)與支架板(16)形成鉸鏈連接，支架板(16)焊接在小臂托(1)前端上，所述的支架板(16)上固定有導桿固定板(14)，導桿固定板(14)位于連桿(7)的下方，導桿固定板(14)通過鉸接軸四(25)與導桿(24) —端形成鉸鏈連接，導桿(24)穿入滑塊(23)形成滑動連接，滑塊(23)上焊接有軸(22)，軸(22)與擺動桿(8)另一端形成鉸鏈連接，所述的導桿(24)另一端上裝有手指固定滑塊(20)，手指固定滑塊(20) —端鎖緊在導桿(24)上，手指固定滑塊(20)另一端上固定有手指固定桿(17)，手指固定桿(17)上裝有四個尼龍間隔套(19)和四個橡膠指套(18)，所述的擺動桿(8)上固定有手掌固定桿(12)，手掌固定桿(12)兩端固定有綁帶(10)。
2.根據權利要求1所述的手腕手指康復訓練器，其特征在于，導桿固定板(14)、導桿(24)、滑塊(23)，擺動桿(8)構成導桿機構。
【文檔編號】A61H1/02GK103750979SQ201410015110
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月14日 優先權日:2014年1月14日
【發明者】吳貴軍, 國秀麗, 來艷玲, 趙慧麗, 王曉晶 申請人:安陽工學院