一種全自動手指康復器的制造方法
【專利摘要】一種全自動手指康復器，包括主控箱、掌板、立架、橫架、鉸鏈座、第一電動推桿和第二電動推桿，其特征在于，所述主控箱頂部與掌板螺釘連接，所述掌板一側的底面與立架螺栓連接，掌板另一側的底面與橫架螺栓連接，所述立架頂部結構的底面上均勻分布設有四個鉸鏈座，所述橫架的前端面與一個鉸鏈座固定連接，所述立架上的鉸鏈座與第一電動推桿鉸鏈連接，所述橫架上的鉸鏈座與第二電動推桿鉸鏈連接。可通過編程控制各電動推桿的行程，進而能實現有科學依據的主動驅動患者手指做康復運動訓練，還從人體工程學出發設定第一電動推桿的走向，并根據大拇指運動軌跡定向設定第二電動推桿的位置，避免不科學的驅動手指使患者受到二次傷害。
【專利說明】
一種全自動手指康復器
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種康復器，特別涉及一種全自動手指康復器。
【背景技術】
[0002]在臨床醫療領域，由中風等疾病引起的手指活動障礙會導致病人生活不便或不能自理，為此，在康復訓練過程中，治療師會借助相關的設備對病人的手指進行康復訓練。
[0003]但是，現有的手部康復機器人普遍存在結構復雜、體積龐大、操作不便等問題，而小型化的手指康復器多為線控，對于初愈后無自主運動能力的患者并不適用，更為重要的是，現有的手指康復器采用的是五指同向運動，不符合人體工程學，所以亟需一種符合人體工程學的全自動手指康復器。

【發明內容】

[0004]為了克服以上缺陷，本實用新型要解決的技術問題是:提出一種全自動手指康復器。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種全自動手指康復器，包括主控箱、掌板、立架、橫架、鉸鏈座、第一電動推桿和第二電動推桿，其特征在于，所述主控箱頂部與掌板螺釘連接，所述掌板一側的底面與立架螺栓連接，掌板另一側的底面與橫架螺栓連接，所述立架頂部結構的底面上均勻分布設有四個鉸鏈座，所述橫架的前端面與一個鉸鏈座固定連接，所述立架上的鉸鏈座與第一電動推桿鉸鏈連接，所述橫架上的鉸鏈座與第二電動推桿鉸鏈連接。
[0006]進一步地，所述第一電動推桿的活動桿端面與小指環固定連接。
[0007 ]進一步地，所述第二電動推桿的活動桿端面與大指環固定連接。
[0008]進一步地，所述掌板的兩側面分別與固定帶的兩端鉚釘連接，掌板靠近橫架的側面長度大于靠近立架的側面長度。
[0009]進一步地，所述橫架的前端面與掌板的側面成45度夾角。
[0010]進一步地，所述立架的頂部是自由端向前于固定端的弧形懸臂梁結構。
[0011]進一步地，所述主控箱分別與四個第一電動推桿和一個第二電動推桿電氣連接。
[0012]本實用新型的有益效果是:可通過編程控制各電動推桿的行程，進而能實現有科學依據的主動驅動患者手指做康復運動訓練，還從人體工程學出發設定第一電動推桿的走向，并根據大拇指運動軌跡定向設定第二電動推桿的位置，避免不科學的驅動手指使患者受到二次傷害。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0015]圖2為本實用新型的另一角度結構示意圖。
[0016]圖3為本實用新型的主視圖。
[0017]圖4為本實用新型的俯視圖。
[0018]圖中1.主控箱，2.掌板，21.固定帶，3.立架，4.橫架，5.鉸鏈座，6.第一電動推桿，61.小指環，7.第二電動推桿，71.大指環。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本實用新型的優選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0020]如圖1至圖4所示，一種全自動手指康復器，包括主控箱1、掌板2、立架3、橫架4、鉸鏈座5、第一電動推桿6和第二電動推桿7，其特征在于，所述主控箱I頂部與掌板2螺釘連接，所述掌板2—側的底面與立架3螺栓連接，掌板2另一側的底面與橫架4螺栓連接，所述立架3頂部結構的底面上均勻分布設有四個鉸鏈座5，所述橫架4的前端面與一個鉸鏈座5固定連接，所述立架3上的鉸鏈座5與第一電動推桿6鉸鏈連接，所述橫架4上的鉸鏈座5與第二電動推桿7鉸鏈連接。
[0021]所述第一電動推桿6的活動桿端面與小指環61固定連接，小指環61用于套住食指、中指、無名指和小指的中節指骨。
[0022]所述第二電動推桿7的活動桿端面與大指環71固定連接，大指環71用于套住拇指的遠節指骨。
[0023]所述掌板2的兩側面分別與固定帶21的兩端鉚釘連接，固定帶21用于固定掌骨，掌板2靠近橫架4的側面長度大于靠近立架3的側面長度，即掌板2前端的斜度類掌骨前端斜度走勢。
[0024]所述橫架4的前端面與掌板2的側面成45度夾角，其角度可使第二電動推桿7將拇指向掌心內推動。
[0025]所述立架3的頂部是自由端向前于固定端的弧形懸臂梁結構，其結構設計也是依從人類掌骨前端弧度走勢而定。
[0026]所述主控箱I分別與四個第一電動推桿6和一個第二電動推桿7電氣連接。
[0027]使用時，可通過編程控制各電動推桿的行程，進而能實現有科學依據的主動驅動患者手指做康復運動訓練，還從人體工程學出發設定第一電動推桿6的走向，并根據大拇指運動軌跡定向設定第二電動推桿7的位置，避免不科學的驅動手指使患者受到二次傷害。
[0028]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種全自動手指康復器，包括主控箱(I)、掌板(2)、立架(3)、橫架(4)、鉸鏈座(5)、第一電動推桿(6)和第二電動推桿(7)，其特征在于，所述主控箱(I)頂部與掌板(2)螺釘連接，所述掌板(2)—側的底面與立架(3)螺栓連接，掌板(2)另一側的底面與橫架(4)螺栓連接，所述立架(3)頂部結構的底面上均勻分布設有四個鉸鏈座(5)，所述橫架(4)的前端面與一個鉸鏈座(5 )固定連接，所述立架(3 )上的鉸鏈座(5 )與第一電動推桿(6 )鉸鏈連接，所述橫架(4)上的鉸鏈座(5)與第二電動推桿(7)鉸鏈連接。2.根據權利要求1所述的一種全自動手指康復器，其特征在于:所述第一電動推桿(6)的活動桿端面與小指環(61)固定連接。3.根據權利要求1所述的一種全自動手指康復器，其特征在于:所述第二電動推桿(7)的活動桿端面與大指環(71)固定連接。4.根據權利要求1所述的一種全自動手指康復器，其特征在于:所述掌板(2)的兩側面分別與固定帶(21)的兩端鉚釘連接，掌板(2)靠近橫架(4)的側面長度大于靠近立架(3)的側面長度。5.根據權利要求1所述的一種全自動手指康復器，其特征在于:所述橫架(4)的前端面與掌板(2)的側面成45度夾角。6.根據權利要求1所述的一種全自動手指康復器，其特征在于:所述立架(3)的頂部是自由端向前于固定端的弧形懸臂梁結構。7.根據權利要求1所述的一種全自動手指康復器，其特征在于:所述主控箱(I)分別與四個第一電動推桿(6)和一個第二電動推桿(7)電氣連接。
【文檔編號】A61H1/02GK205411572SQ201520994075
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年12月5日
【發明人】李衛華
【申請人】李衛華