具有腿部固定器的手術臺的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種病患固定裝置，包括一病患固定座、至少一細長腿部固定裝置以及一牽引元件。所述病患固定座具有一或多個坐墊，用以將一病患的軀干和膝關節固定于水平方向。所述細長腿部固定裝置自所述病患固定座延伸，使得所述細長腿部固定裝置在一水平面移動，且所述細長腿部固定裝置的一部分在所述水平面下傾。所述牽引元件耦接于所述細長腿部固定裝置的所述部分，所述牽引元件用于固定一病患腿部，以及在所述病患腿部的一軸向施加一引導力，所述軸向平行于所述細長腿部固定裝置，其中借助一滑體裝置將所述牽引元件耦接于所述細長腿部固定裝置，所述牽引元件靜止固定于所述細長腿部固定裝置，或所述牽引元件在所述細長腿部固定裝置上滑動。
【專利說明】具有腿部固定器的手術臺

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種手術臺，以支撐手術病患，特別涉及一種骨科手術臺，以支撐病患以進行手術，如人工膝關節置換手術或髖關節置換手術。

【背景技術】
[0002]于人工膝關節置換手術或髖關節置換手術(total hip arthroplasty, THA)中，必須深入了解病患腿部骨頭位置，并且重新定位至正確位置。舉例來說，大腿骨或股骨(femur)為一突起球狀,而髖臼(acetabular或hip socket)是于骨盆上的一凹槽,其與股骨相連接而形成髖關節，于全人工髖關節置換手術中，是將股骨頭至髖白中分離，以其他人工關節取代股骨頭，為了有助于手術順利地進行以及人工關節的植入，準確定位病患大腿的位置以及調整股骨至特定方向乃為手術的重要且必要的過程。
[0003]本發明提供一種骨科手術臺，可快速地調整病患至特定位置，特別適用于全人工髖關節置換手術中，以調整病患的大腿骨。


【發明內容】

[0004]根據本發明的最佳實施例，在此提出一種病患固定裝置，其包括一病患固定座、至少一細長腿部固定裝置以及一牽引元件。所述病患固定座具有一或多個坐墊，用以將一病患的軀干和膝關節固定于水平方向(橫向)。所述至少細長腿部固定裝置，自所述病患固定座延伸，所述細長腿部固定裝置能于一水平面移動，以及所述細長腿部固定裝置的一部分能于所述水平面下傾。以及所述牽引元件，耦接于所述細長腿部固定裝置的所述部分，所述牽引元件用以固定一病患腿部，以及于所述病患腿部的一軸向，施加一引導力，所述軸向平行于所述細長腿部固定裝置，其中借助一滑體裝置，將所述牽引元件耦接于所述細長腿部固定裝置，所述牽引元件靜止固定于所述細長腿部固定裝置，或所述牽引元件能于所述細長腿部固定裝置上滑動。
[0005]根據本發明的另一方面，在此還提出一種用于骨科手術臺的腿部固定器，所述腿部固定器包括:一近端腿部固定部、一細長圓柱部以及一牽引元件。所述近端腿部固定部固定于一骨科手術臺上，于第一垂直軸上的一第一平行面上往復移動。所述細長圓柱部耦接于所述近端腿部固定部，所述細長圓柱部于第二垂直軸上的一第二平行面上移動，所述第二垂直軸平行于所述第一垂直軸，所述細長圓柱部能相對于所述第二平行面上下移動。所述牽引元件固定于所述細長圓柱部上，所述牽引元件具有一腳部固定裝置，其用以固定一病患的腳部，所述牽引元件沿著一軸向延伸，以及所述腳部固定裝置沿著所述軸向往復運動，所述牽引元件沿著所述軸向的一直線方向，于所述細長圓柱部上往復運動；以及所述牽引裝置以一旋轉軸進行旋轉，所述旋轉軸垂直于所述軸向。
[0006]根據本發明另一方面，在此還提出一種骨科手術臺，包括:一病患固定座、一腿部固定裝置以及一固定裝置。所述病患固定座，用以固定一病患的頭部和軀干。所述腿部固定裝置，具有一細長圓柱部，所述細長圓柱部以一垂直軸及一平行軸作移動。所述固定裝置，用以將一牽引元件固定于所述細長圓柱部上。所述牽引元件，固定于所述固定裝置上，所述牽引元件具有所述腳部固定裝置，以固定一病患腳部，所述腳部固定裝置沿著一軸向移動，所述軸向延伸貫穿至所述牽引圓件以及沿著所述軸向轉動，其中所述牽引元件為--沿著一轉軸轉動，所述轉軸貫穿所述固定裝置，鎖固于所述固定裝置及所述細長圓柱部的一固定部，以及自所述固定部松脫，能沿著所述牽引元件的所述軸向，于所述固定裝置上往復運動，其中，當所述牽引元件自所述固定裝置的一固定部松脫，致使所述細長圓柱部產生移動，則所述牽引元件能依循所述病患腳部的移動。
[0007]根據本發明的再一方面，在此還提出一種病患固定裝置，其包括一病患固定座、至少一細長腿部固定裝置以及一牽引元件。所述病患固定座具有一或多個坐墊，用以將一病患的軀干和膝關節固定于水平方向。所述至少細長腿部固定裝置，自所述病患固定座延伸，所述細長腿部固定裝置能于一水平面移動，以及所述細長腿部固定裝置的一部分能于所述水平面下傾。以及所述牽引元件，耦接于所述細長腿部固定裝置的所述部分，所述牽引元件用以固定一病患腿部，以及于所述病患腿部的一軸向，施加一引導力，所述軸向平行于所述細長腿部固定裝置，其中借助一滑體裝置，將所述牽引元件耦接于所述細長腿部固定裝置，所述牽引元件靜止固定于所述細長腿部固定裝置，或所述牽引元件能于所述細長腿部固定裝置上滑動。
[0008]優選的骨科手術臺適用于膝關節置換手術或髖關節置換手術，以固定病患。
[0009]優選的骨科手術臺至少包含一腿部固定裝置，用以在手術過程中支撐及固定病患的腿。
[0010]優選的骨科手術臺的腿部固定裝置能自水平面(橫向面)向下偏斜。
[0011]優選的骨科手術臺，部分腿部能自水平面(橫向面)傾斜。
[0012]優選的骨科手術臺，其具有一牽引元件，固定于腿部固定裝置，以調控與固定病患腿部。
[0013]優選的骨科手術臺，其中牽引元件能沿著一軸向移動，其軸向平行于病患腿部縱向。
[0014]優選的骨科手術臺，其中牽引元件具有粗調節(course-adjustment)的功能，以使牽引元件相對于于腿部固定裝置上能自由移動。
[0015]優選的骨科手術臺，其中牽引元件具有細調節(fine-adjustment)的功能，以利微量且精準地調整牽引元件于病患腿部的縱向位置。
[0016]優選的骨科手術臺，其中牽引元件有助于病患雙腿相對于其縱軸作一角度的旋轉。
[0017]優選的骨科手術臺，其中牽引元件能使病患雙腿同時進行軸向移動以及角度旋轉。
[0018]優選的骨科手術臺，其中能僅靠手術團隊單手以操作軸向移動以及角度旋轉。
[0019]優選的骨科手術臺，其中能僅靠一個手術組員以調控病患腿部的軸向與角度，以及部分腿部固定裝置的傾斜位置。
[0020]優選的骨科手術臺，其中牽引元件具有粗調節和細調節功能，粗調節能自牽引元件上移除。
[0021]優選的骨科手術臺，具有一病患固定裝置，用以支撐病患的頭和軀干。
[0022]優選的骨科手術臺，具有一固定柱，其設置于病患固定座上，并位于病患雙腿中，以抵住病患的胯部，當牽引元件對病患腿部施加一拉力時，可避免病患朝牽引元件移動。
[0023]優選的骨科手術臺，具有一病患固定座，其具有一可移動式固定柱，依據病患體型，可移動式固定柱能可穿設于至少兩個孔洞。
[0024]優選的骨科手術臺，具有一股骨固定裝置，于髖關節置換手術中，以固定病患的股骨。
[0025]優選的骨科手術臺，其中能垂直地調整股骨固定裝置。
[0026]優選的骨科手術臺，其中能大規模垂直地調整股骨固定裝置。
[0027]優選的骨科手術臺，其中能微小且精準地調整股骨固定裝置。
[0028]優選的骨科手術臺，其中股骨固定裝置具有股骨鉤件，其通過切口而穿設于病患腿部內，，以抓取及固定股骨。
[0029]優選的骨科手術臺，其中股骨固定裝置包括細長支撐托架，而股骨鉤件固定于細長支撐托架上不同的位置。
[0030]優選的骨科手術臺，其中股骨鉤件能以不同方位設置相對于細長支撐托架上的不同位置。
[0031]優選的骨科手術臺，其中股骨鉤件能自細長支撐托架上移除。
[0032]優選的骨科手術臺，其中股骨固定裝置能自骨科手術臺上移除，以及裝設于病患固定裝置的一側。
[0033]上述及其他優點將可由下列實施方式及相關圖式與權利要求中進一步知悉。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0034]通過參考下列詳細敘述，將可以更快地了解上述觀點以及本發明的優點，并且通過下面的描述以及附加圖示，可以更容易的了解本發明的精神。其中:
[0035]圖1為根據本發明最佳實施例顯示骨科手術臺的立體圖；
[0036]圖2為根據本發明最佳實施例顯示圖1所示骨科手術臺的側視圖；
[0037]圖3為根據本發明最佳實施例顯示骨盤架的立體圖，骨盤架包括骨盤板以及定位柱，骨盤架為圖1所示骨科手術臺病患固定裝置的一部分；
[0038]圖4為根據本發明最佳實施例顯示圖3所示骨盤架的立體分解圖，顯示骨盤板以及定位柱相分離；
[0039]圖5為根據本發明最佳實施例顯示圖3所示骨盤板的示意圖，定位柱設置于骨盤板的第二位置；
[0040]圖6為根據本發明最佳實施例顯示圖3中剖面線6-6的剖面圖；
[0041]圖7為根據本發明最佳實施例顯示股骨固定器/升降裝置以及調節固定裝置的立體分解圖；
[0042]圖8正視圖，為根據本發明最佳實施例顯示調節固定裝置固定于骨科手術臺，以及股骨固定器/升降裝置固定于骨科手術臺一側的固定裝置，進一步地顯示股骨固定鉤件能以任一方向固定于支撐臂的多個通孔中；
[0043]圖9為根據本發明最佳實施例顯示股骨固定器/升降裝置以及調節固定裝置的剖面圖，其顯示股骨固定器/升降裝置固定于調節固定裝置，以及顯示股骨固定鉤件的垂直移動總量；
[0044]圖10為根據本發明最佳實施例顯示股骨固定器/升降裝置以及調節固定裝置的剖面圖，其顯示股骨固定器/升降裝置固定于調節固定裝置，以及顯示股骨固定鉤件支架的垂直移動總量；
[0045]圖11為根據本發明最佳實施例顯示牽引裝置的部分示意圖，牽引元件包含牽引元件，其固定于一滑動裝置，牽引元件固定于骨科手術臺細長圓柱部的架座上；
[0046]圖12為根據本發明最佳實施例顯示牽引裝置的側視圖；
[0047]圖13為根據本發明最佳實施例顯示圖12中剖面線13-13的剖面圖；
[0048]圖14為根據本發明最佳實施例顯示架座用以將牽引裝置固定于腿部固定裝置上的立體圖；
[0049]圖15為根據本發明最佳實施例顯示牽引裝置中部分滑動裝置的基座；
[0050]圖16為根據本發明最佳實施例顯示滑動裝置部分的固定裝置；
[0051]圖17為根據本發明最佳實施例顯示牽引裝置固定于滑動裝置的立體圖；
[0052]圖18為根據本發明最佳實施例顯示牽引裝置的立體圖，其具有滑動元件，固定于腿部固定裝置的細長圓柱部。

【具體實施方式】
[0053]請參閱下列實施方式及圖式，其中以下列舉的實施方式僅用以闡述本發明的實施例，而非限制本發明。參閱圖1，根據本發明最佳實施例顯示骨科手術臺10的示意圖。普遍而言，骨科手術臺10至少包括一固定座20,其固定于基座14上方的固定柱12的一側，固定座20具有一對稱中央軸，其沿著固定座20的長度方向延伸，如圖中“A”所示。固定柱12具典型的伸縮結構，用以調整固定座20的高度，基座14能靈活地使骨科手術臺10于地板16上移動，或，將骨科手術臺10固定于地板16上，固定柱12及基座14乃為本領域的技術人員所熟知的結構，在此不再加以贅述。
[0054]于此實施例中，固定座20包括頭/軀干固定架22以及骨盤架42，頭/軀干固定架22包括固定框架24，其具有一平面頂面。彈性墊或座墊28是設置及/或固定于固定框架24上，固定框架24與彈性墊/座墊28用以支撐病患頭部和軀干。于此實施例中，固定框架24為一體成形之元件，護欄32固定于固定框架24的外側。
[0055]骨盤架42設置于頭/軀干固定架22的一端，骨盤架42包括骨盤板44，其第一端向下延伸出凸緣44a，其以A軸為對稱中心，且凸緣44a能耦接于頭/軀干固定架22的固定框架24。支架34的孔洞所延伸出的固定鈕46，用以將凸緣44a鎖固于固定框架24上，如圖6所示。圖4所示的兩個分離通孔52及54是設置于骨盤板44上,且通孔52及54以A軸為對稱中心。彈性墊或座墊56設置于骨盤板44上，并與骨盤板44相連接,彈性墊或座墊56的一側55a與頭/軀干固定架22相連接，以及另一側55b為一凹槽或切口 62。如圖所示，彈性墊或座墊56的長度比骨盤板44短。定位柱72是設置于骨盤板44的懸空端，定位柱72包括具有一堅固的插腳74，其為一柱狀結構，插腳74的外側被彈性柱狀墊76所環繞，彈性柱狀墊76的下側延伸出一較小的尾端74a，其與骨盤板44的通孔52及54相接合。于最佳實施例中，插腳74是由碳纖維所組成。基座墊(base pad port1n)82設置于靠近于彈性柱狀墊76的下端，并延伸出一側。從插腳74上方俯視基座墊82，基座墊82為一長圓形，長圓形的圓柱末端用以與圓柱凹槽62相耦合而形成彈性墊56，固定柱72的基座墊82的厚度與彈性墊56相同。
[0056]如圖所示，插腳74下端74a是自彈性柱狀墊76及基座墊82延伸而出的，致使插腳74的下端74a可以在骨盤板44的通孔52及54相耦合。于此實施例中，通孔52及54與骨盤板44相耦合，使得固定柱72設置于骨盤板44的兩孔之一。如圖3所示，插腳74的下端74a與通孔52相耦合，使固定柱72固設靠近頭/軀干固定架22 ;另外，如圖5所示，插腳74的下端74a與通孔54相耦合，使固定柱72的彈性柱狀墊76固設于遠離頭/軀干固定架22的一側。基座墊82的圓柱末端可與圓柱凹槽62緊密的契合，以形成彈性墊56的懸空端。
[0057]更詳言之，插腳74與彈性柱狀墊76可位于病患的雙腿中，以便抵住病患胯部，另夕卜，骨盤板44上雙孔結構，可依照病患的尺寸以調整插腳74和彈性柱狀墊76固定于骨盤板44上的位置。
[0058]參照圖7-10，其顯示股骨固定裝置112的示意圖。股骨固定裝置112包括座體114,其更包含上殼面114A以及下殼面114B，下殼面114B可伸縮至上殼面114A中，下面將更詳細描述之。如圖9-10所示的固定/導引裝置118，其與下殼面114B相連接，固定/導引裝置118包括下壁118a、上壁118b以及分離的兩側壁118c、118d，兩側壁自下壁118a向上延伸而成的，而下壁118a向上延伸出一支臂122。管狀柱118e于殼體118中，自下壁118a向上垂直延伸至上壁118b間。于此實施例中，管狀柱IlSe為柱狀體結構。
[0059]固定/導引裝置的側壁118d經下殼面114B向外延伸出一承軸座126，于此實施例中，承軸座126為一矩形橫截面。
[0060]機械式升降裝置128設置于固定/導引裝置118內，于此實施例中，升降裝置128包括直線型致動器，其具有主體部128A及自主體部128延伸出的移動式拉桿128B，拉桿128B能相對于主體部128A的作直線方向移動，升降裝置128的下端設置于支臂122，其支臂122是從固定/導引裝置118的下壁118a側所延伸出來的，拉桿128B的懸空端自上壁118b的通孔119延伸，并且插設于支臂129內，支臂129為支撐板132下方延伸出的平行面。支撐板132具有一細長套管134，其由支撐板132的下方垂直延伸而得。細長套管134平行于升降裝置128的拉桿128B，細長套管134是位于圓柱通孔內，其圓柱通孔是由固定/導引裝置118某一部分形成的管柱狀IlSe所定義之，其中固定/導引裝置118位于下殼面114B內。于此實施例中，圓柱通孔135延伸至細長套管134以及延伸至支撐板132中，細長套管134可為支撐板132的不可分割的一部分。管柱狀IlSe可作為細長套管134的指引器，此部分將詳細描述之。
[0061]借助公知緊固裝置(fastener) 137，將上殼面114A設置于支撐板132，細長套管134的上半部貫穿于殼體114，并與通孔142呈一直線，如圖9_10所示。支撐板132上的細長套管134與細長桿144相耦合，細長桿144的一側具有多個分離排列的圓柱型內孔146。細長桿144可于細長套管134內垂直滑動。于此實施例中，細長套管134可相對于于支撐板132和上殼面114A作移動。偏壓式彈簧鎖148的一端具有一把手152,其用以將偏壓式彈簧鎖148固定于細長桿144 一側的圓柱型內孔146。如圖9_10所不，偏壓式彈簧鎖148延伸至支撐板132，以將鎖固細長桿144固定于不同位置，其相對于支撐板132和上殼面114A。
[0062]插腳固定部156位于細長桿144的上端,為一縮小直徑的固定結構,細長固定鉤162設置于插腳固定部156的上方以及細長桿144的懸空端。如圖9所示，位于細長固定鉤162上的圓柱型內孔164，以供細長桿144上端的插腳固定部156穿設于此。插腳固定部156具有一環形槽158,其為半圓剖面。扁圓端固定釘166延伸至細長固定鉤162的一端，與插腳固定部156內的環形槽158,以將細長固定鉤162鎖固于細長桿144上,并以細長桿144為旋轉中心,作垂直于細長桿144的平面旋轉運動,如圖7所示。
[0063]細長固定部162具有多個相互重疊的開口 172，其沿著細長固定部162的長度方向設置，每一開口 172的形狀可為多邊形、星形或具星形放射狀。于此實施例中，每一開口172為六邊形，每一開口 172可供股骨鉤件182固定于此。
[0064]如圖7所示，股骨鉤件182具有一細長彎折部182a(如J字型彎折部)、中間平行部182b以及垂直部182c。股骨鉤件182的垂直部182c具有一柱體184，位于股骨鉤件182的下方。一握把或握桿162位于柱體184的上方，以利于持握股骨鉤件182。股骨鉤件182的柱體184用以與細長固定部162的開口 172相耦合，于此實施例中，柱體為六角柱狀結構。如圖8所示，由于開口 172以及柱體184皆為六角形狀，故柱體184可以以六個不同方向穿設于不同開口 172，優選地，細長固定部162與股骨鉤件182由金屬材料所制成，如不銹鋼，但并不以此為限。
[0065]參照圖7，該圖是顯示用以將股骨固定裝置112固定于骨科手術臺10的固定裝置210的示意圖。于此實施例中，固定裝置210基本具有管狀交叉圓件212以及L型固定器222，管狀交叉圓件212的一側延伸出一對相互分離的插腳214，管狀交叉圓件212內部具有單一剖面中空部216，碟型螺釘(thumb screw) 218分別位于管狀交叉元件212的兩側，并延伸至中空部216內。插腳214是插設于骨科手術臺的固定框架214中。如圖8所示，碟型螺釘220延伸貫穿螺孔至座墊中，其將插腳214以平行于固定框架214的方向，鎖入于管狀交叉元件212內，管狀交叉元件212的末端用以與L型固定器222的一段222a相耦合，于此實施例中，所有管狀交叉元件212和L型固定器222具有角形剖面，且兩元件各自分離，以使L形固定器222的第一段222a可伸縮地移動至管狀交叉元件內的中空部216。末端所設置的碟形螺釘218用以將L形固定器222固定于管狀交叉元件中212，L形固定器222設置于管狀交叉元件212中，以使L形固定器222的第二段222b向下垂直延伸至與骨科手術臺10的固定座20相對應。L形固定器222的第二段222b下方具有橫向矩形通孔224，其用以與矩形凸塊126相耦合，矩形凸塊216為股骨固定裝置112的下殼面114B所延伸出來的，如圖7所示。蝶形螺釘226與L形固定器222的第二段222b長度延伸軸為一直線，借助矩形凸塊126將股骨固定裝置112固定于L形固定器222的第二段222b。
[0066]根據本發明的一觀念，L形固定器222的第一段222a可嵌合于管狀交叉元件212的任一兩端，另外，股骨固定裝置112的矩形凸塊126可貫穿于通孔224的任一兩端，使其嵌合于L形固定器222的第二段222b內。于此實施例中，股骨固定裝置112可位于骨科手術臺10之左右兩側，此部分將更詳細描述之。
[0067]參閱圖1及圖2，兩側的腿部固定器312A和312B自固定框架24延伸，腿部固定器312A固定于骨盤架42下方的固定框架24，且可作為一般縱軸樞鈕。于此實施例中，腿部固定器312A具有一末端部314以及細長圓柱部316，末端部314的一側與連接于固定框架24，以作為上述所提的縱軸樞鈕，而末端部314的另一側是借助接合組件322連接于細長圓柱部316的一側，接合組件322以使細長圓柱部316作為末端部314的縱軸樞鈕，并固定于縱軸上的一特定角度位置。值得注意的是，細長圓柱部316所形成的縱軸，理論上應平行于末端部314與固定框架24相連的縱軸。接合組件322包括一可調整旋轉開閉鎖，其可參考美國專利號5，689，999所揭露的內容。
[0068]組合接件322更包括一圓柱體326，其一端耦接于組合接件322，另一端耦接于細長圓柱部316。圓柱體326可控制細長圓柱部316對應于末端部314的位置，以末端部314為樞鈕中心，作向上或向下轉動，如傾斜或下降，并固定于特定傾斜角度或下降角度。換言之，細長圓柱部316以固定座20為平面中心，作向上或向下轉動或移動。當細長圓柱部316向上或向下移動至特定角度時，細長圓柱部316可繞著末端部314和細長圓柱部316間的接合軸轉動，并將細長圓柱部316固定于不同位置。細長圓柱部316的懸空端包含握把328以及分離桿332，其用以束緊或松開圓柱部326，以及調整細長圓柱部316的位置。
[0069]參照圖11，該圖標顯示固定裝置340將牽引裝置400固定于細長圓柱部316，固定裝置34具有拆卸式鉗夾342、支撐臂352以及支撐轂362，拆卸式鉗夾342貼附于腿部固定器412的細長圓柱部316上，支撐臂固定于拆卸式鉗夾342上，支撐轂362與支撐臂352耦接。
[0070]拆卸式鉗夾342主要用以固定細長圓柱部316，拆卸式鉗夾342為C字型套環，其具有第一套環調整螺釘344 (如圖1-2所示)，其延伸貫穿拆卸式鉗夾342，以將拆卸式鉗夾342鎖固于腿部固定器312，第一套環調整螺釘344具有手柄，其用以將拆卸式鉗夾342固定于細長圓柱部316上的不同位置。拆卸式鉗夾342更具有固定軸套346 (如圖11所示)，其具有一通孔延伸貫穿至固定軸套346中。通孔用以固定L型的支撐臂352，支撐臂352具有第一臂352a以及第二臂352b。第二套環調整螺釘348具有一旋鈕，其用以將支撐臂352的第一臂352a鎖固于拆卸式鉗夾342上不同位置。第二臂352的末端具有固定裝置360，固定裝置362包括支撐轂362以及支撐架座372，支撐轂362為圓柱狀，且其內部具有圓錐內孔364(如圖13所示)。支撐轂362與圓錐內孔364具有一中央對稱軸，支撐轂362固定于支撐臂352上,致使支撐轂362的中央對稱軸為為垂直方向。一滾輪366外側徑向地延伸多個握把368，滾輪368更具有螺紋軸370，其貫穿支撐轂362內的通孔369，并延伸至圓錐內孔364中。
[0071]如圖14所示，支撐架座372固定于支撐轂362上，支撐架座372具有主體部374以及錐體部376，主體部374的一側具有第一側壁378，以及沿著主體部374的長度方向具有一中心通道382，主體部374沿著相對應的兩側分別具有側壁384及386，兩側壁384及386間具有一通孔388，其與主體部374的中心通道382相連接，移動式鉗頭392設置于通孔388內，移動式鉗頭392能于中心通道382和第一側壁378間移動。
[0072]調節元件384為手動操作裝置，其能移動鉗頭392至中心通道382中，調節元件394具有手持旋鈕396，其手持旋鈕396的一側延伸出貫穿軸398 (如圖13所示)。貫穿軸398用以螺旋至與貫穿通孔399相嵌合，貫穿通孔位于支撐架座372的主體部374 —側。以貫穿軸398的縱軸為旋轉方向，旋轉手持旋鈕396致使鉗頭392移動至中心通道382中；若以貫穿軸398縱軸的另一方向為旋轉方向，則鉗頭392能遠離中心通道382。
[0073]于側壁378的內表面以及鉗頭392的內表面為切槽，以個別形成凹槽部379及393，其中由鉗頭392及側壁378所形成的中心通道382的剖面為楔型榫頭形狀，中心通道的底面向上且垂直延伸出多個分離的定位插銷397，其沿著中心通道382的長度方向排列。
[0074]支撐架座372的錐體部376遇有圓錐外表面376a，用以耦合于支撐轂362的圓錐內孔364。如圖13所示，滾輪366上的螺紋軸37能延伸貫穿至錐體部376下方的通孔377內。滾輪366能以一方向旋轉，引導支撐架座372的錐體部376至圓錐內孔364內，并與支撐轂362耦合，使得支撐架座固定于支撐轂362上，于此實施例中，支撐架座372能以任意角度鎖固于支撐轂362上。
[0075]綜上所陳，牽引裝置400能固定于支撐架座372上，牽引裝置400具有滑體裝置410以及牽引元件600，滑體裝置410至少包括矩形基座420以及細長牽引元件支撐座520，細長牽引元件支撐座520能沿著矩形基座420上滑動。如圖15所示，矩形基座420具有矩形殼體422，其上表面具有細長通孔424。位于通孔424的相對應兩側上，矩形殼體422上表面分別具有凸緣422a及422b。U型凸塊426及兩分離版片432及434皆位于矩形殼體422內。U型凸塊426所形成的細長凹槽428，其沿著矩形殼體422的通孔424貫穿。板片432及434個別具有平面432a及434a，兩分離板片432及434的排列方式以使平面432a及434a間形成一矩形孔隙436，所形成的矩形孔隙436是排列設置于細長通孔424旁。
[0076]調節螺釘442貫穿矩形殼體422延伸至板片432及434內，調節螺釘442用以調整平面432a及434a間的空間距離，調節螺釘442類似上述所提的調節元件394，具有調整位置及空間大小的功能。于此實施例中，調節螺釘442至少具有兩個分離的手握片444，其具有細長貫穿軸446，細長貫穿軸446耦合于板片432及434間所形成的貫穿通道，沿貫穿軸446的一軸向旋轉，貫穿軸446會使得板片432及434互相往彼此方向移動，致使矩形孔隙436得以縮小；倘若以另一反向旋轉，則矩形孔隙436將會擴大。
[0077]借助公知緊固裝置454，將細長鋸齒板452固定于422b凸緣上，細長鋸齒板452平行于細長通孔424和細長凹槽428，細長鋸齒板452向上延伸出多個鋸齒456。細長板462借助公知緊固裝置(未顯示于圖中)固定于矩形殼體422的下方，細長板462沿著矩形殼體下方側的長度延伸，細長板462具有一橫切面，以耦合于支撐架座372的中央通道382楔形榫頭橫切面。于此實施例中，細長板462的楔形側壁用以耦合于支撐架座372的側壁378和鉗頭392，細長板462上的分離孔洞用以供支撐架座372的插銷于此。
[0078]參照圖16，該圖是顯示細長牽引元件支撐座520的示意圖。細長牽引元件支撐座520用以固定牽引元件600，以及能安裝或拆卸于矩形基座420的細長凹槽428內。值得注意的是，如圖所示，細長牽引元件支撐座520比矩形基座420還長，細長牽引元件支撐座520具有一細長基座部522，沿著細長基座部522的邊緣形成側壁524，鄰近于側壁524具有通道526。細長基座部522的相對應兩端分別具有切割壁532及534，于切割壁532及534間具有通孔536，與通道526相連。移動式鉗頭538位于切開壁532及534所形成的通孔536內，移動式鉗頭538得位于另一側壁524內。手動式調節元件542類似上述所提的調節元件394，能借助調節元件542以控制鉗頭538靠近或遠離側壁524，每一調節元件542具有手持旋鈕544，手持旋鈕544的一側延伸出貫穿軸546，類似于上述所提的396及398。每一貫穿軸546用以螺旋至與貫穿通孔相嵌合，貫穿通孔位于細長基座部522的一側。綜上所陳，借助旋轉手持旋鈕544以控制鉗頭538靠近或遠離側壁524。
[0079]如同上述所提，側壁524的內表面以及鉗頭的內表面538為切槽，以形成凹槽區域，更進一步地，信道526能位于側壁524及鉗頭538間，以形成楔形榫頭橫截面。于一實施例中，通道526的尺寸大小及橫截面形狀能與中心通道382的尺寸大小及橫截面形狀相同。于此實施例中，細長牽引元件支撐座520的鉗頭538橫截面與支撐架座372的鉗頭392橫截面相似，除了較長的鉗頭538以及兩個調節元件。
[0080]細長牽引裝置520上表面的一端具有杯形空腔552，其相連于通道526，杯形空腔552用以容置牽引元件600的一部分，此部分將更詳細描述。定位插銷自細長基座部522的表面向上延伸出來，且沿著通道526長度方向排列于此。
[0081]細長牽引元件支撐座520更包括下橫軌556，其沿著細長牽引元件支撐座520的長度方向設置于下方側，如圖13所示。下橫軌556具有矩形橫截面，用以耦合于矩形基座420的細長凹槽428中，當控制矩形基座420的調節螺釘442，于下橫軌556與平面432a及434a間形成一間距，下橫軌556能于細長凹槽428中任意移動，借助調節螺釘442以將下橫軌556鎖固于矩形基座420的一特定位置。于此實施例中，能借助調節螺釘442以將細長牽引元件支撐座520固定于矩形基座420上，致使板片432及434輕碰下橫軌556。
[0082]如圖13所示，通道562位于細長牽引元件支撐座520的下方側以及下橫軌556 —偵牝通道562沿著細長牽引元件支撐座520的長度方向延伸，并平行于下橫軌556。如圖13及15所不,位于信道562內的細長框架566下方具有分離的鋸齒568,以與齒板452上的鋸齒456相嚙合，細長框架566能于第一位置與第二位置間移動，第一位置為細長框架566與矩形基座420齒板452相嚙合所形成較低的位置,第二位置為細長框架566遠離齒板452所形成的拘束位置，細長框架566連接于機械連桿(未顯示于圖中)，其耦接于延伸至細長基座部522內的貫穿軸572，旋轉貫穿軸572以操控細長框架566位于第一位置與第二位置間的位置，貫穿軸572靠近于細長牽引元件支撐座520 —側。握片574位于貫穿軸572的兩端，以供手術人員移動細長框架566，細長牽引元件支撐座520的細長框架566以及矩形基座420的齒板452可為細長牽引裝置520和矩形基座420的第二緊閉或松開機制，并可作為控制手法，如握片574。
[0083]參照圖11,該圖是顯示牽引元件600的示意圖,牽引元件600為圓柱形,且具有管狀主體部612,其第一端614為喇叭式杯形。細長柄裝置622延伸貫穿至管狀主體部612內，以及具有投影部624，其自管狀主體部612的第二端616延伸或反射，管狀主體部612內具有一線形螺旋機制(未顯示于圖中)，以使細長柄裝置622的長度，能沿著細長柄裝置622的X軸以增長或縮減，X軸為旋轉細長柄裝置622的第一端。于此實施例中，能依據旋轉習長柄裝置622，以增長或縮減投影部624的長度。罩體632的一側具有手柄634，如圖11所不，手柄634、罩體632以及長柄裝置622的一側能以同一方向旋轉。于此實施例中，以反方向旋轉手柄634,致使細長柄裝置622以小幅度且精準地遠離管狀主體部612。
[0084]圓柱套管636位于罩體632及喇叭式杯型第一端614之間，圓柱套管636是從喇叭式杯型第一端614延伸而成的，圓柱套管636包含手柄642，其平行于牽引裝置600的X軸。松緊鈕644位于手柄642的末端，用以連接管狀主體部612的開鎖機制(未顯示于圖中)，其用以將長柄裝置622鎖固于管狀主體部612，以避免長柄裝置622以X軸旋轉。若松開松緊鈕644，則開鎖機制也同時松開，使得長柄裝置622能以X軸旋轉。如圖11所示，管狀主體部612的喇ΠΛ式杯型614末端表面具有一刻度尺638,其具有刻度標記646,以標記長柄裝置622的角度旋轉量。在松開松緊鈕644時,能鎖固長柄裝置622。
[0085]托架660固定于長柄裝置622的末端,于手術過程間,托架660能將引導器(boot)固定于病患腿部上，托架660至少包括平面板662，其固定于長柄裝置622末端的固定裝置664上，平面板662能沿著X軸直線移動，或以X軸為旋轉中心作旋轉運動。于此實施例中，靠近牽引裝置600的平面板662背面具有一欄桿或握把666。
[0086]細長板672沿著管狀主體部612的下方延伸，如圖17所示，借助公知緊固裝置(未顯示于圖中)，以將細長板672固定于管狀主體部612，多個分離的孔洞674排列于細長板672上，細長牽引裝置520的插銷554能穿設于不同孔洞674中，除此之外，支撐架座372的定位插銷397亦能穿設于孔洞674中。平面板672的外側邊緣672a為切槽，向內傾斜至與通道382及526相耦合。當牽引元件600設置于細長牽引裝置520的所需位置，能借助鉗頭538鎖固牽引元件600于此位置，并向內耦合于細長板672。如同上述手法，亦能借助鉗頭392，以將牽引元件600固定于支撐架座372上。
[0087]現將詳細描述骨科手術臺10的操作步驟，其是針對病患腿部手術而設計的，特別適用于膝關節置換手術、腿骨扎釘或髖關節置換手術。
[0088]于公知手術過程中，病患以臉部朝上而固定于固定座20上，頭/軀干固定座用以固定病患頭部和軀干，骨盤架42的垂直固定柱72用以固定病患髖關節，并抵住于跨部。于本發明的一觀點中，骨盤架42的固定柱72能依照病患身高及體型固定于不同的兩個位置，如圖3及5所示。
[0089]病患躺于固定座20上,雙腿分別固定于腿部固定器312A和312B上,并以引導器(boot)(未顯不于圖中)固定之，引導器是位于牽引兀件600托架660的平面板662上,牽引元件600能依照病患需求以調整之。舉例而言，借助第一套環調整螺釘344，以調整拆卸式鉗夾342于細長圓柱部316上的位置；借助第二套環調整螺釘348，以調整支撐臂352于拆卸式鉗夾342上的位置。類似地，能借助滾輪366，以調整支撐架座372位于支撐轂362軸上的角度。更進一步，能借助矩形基座420的調節螺釘442或細長牽引元件支撐座520的握片574，以調整細長牽引元件支撐座520上方的牽引元件600。于此實施例中，松開基座上的調節螺釘及/或將固定座的齒板自基座的板子分離，致使固定座能于基座上自由滑動。
[0090]于髖關節置換手術中，需于病患身上切開傷口，而后，將腿部肌肉分開，以開設出髖關節的通道。先將股骨頭與股骨分離，此時股骨頭仍在髖白中，接續，自髖白中移除股骨頭，當股骨與髖關節分離，則手術人員再將髖臼中的軟骨移除。再借助骨水泥、特殊螺釘或網片，將髖白植入物組件植入于髖關節中，有助于骨頭生長至髖白杯的正確位置。
[0091]于手術的某一階段中，股骨固定裝置112的股骨鉤件182用以植入于病患腿部中，以抓取股骨，再借助股骨鉤件182將股骨末端自腿部移除，借助股骨鉤件182下端的柱體184，將股骨鉤件182固定于細長固定鉤162的一開口 172。如圖7_8所示，股骨鉤件182能以任一方向固定于細長固定鉤162的特定開口 172。如上述所提，細長固定鉤162包括多個開口 72，以供股骨鉤件182穿設于此，因此，手術人員能選擇恰當的位置，以利進行手術。細長固定鉤162能以插腳固定部156為旋轉樞鈕，能旋轉細長固定鉤162及股骨鉤件182至適當位置。
[0092]于手術過程中，借助調整股骨固定裝置112以調控股骨的高度，于此實施例中，細長桿144的偏壓式彈簧鎖148及圓柱型內孔146能調整細長固定鉤162上股骨鉤件182的總調整量。于一實施例中，鎖固于某一高度的細長桿144中，移除偏壓式彈簧鎖148，再將細長桿144調整至所需的位置并重新插入偏壓式彈簧鎖148。更進一步地，能借助啟動升降裝置128以調整細長固定鉤162及股骨鉤件182的垂直位置，致使股骨末端能調整至適當的高度。
[0093]腿部固定器312A的細長圓柱部316能自水平面向下移動，于調整細長圓柱部316前，位于滑體裝置410矩形基座420上的調節螺釘442，松開至細長牽引元件支撐座520能于矩形基座420內自由滑動。于實施例中，當細長圓柱部316向下移動時，固定于牽引元件600平面板662上的雙腳亦能同時向下移動。一般而言，因腿部和腳部已固定住，當細長圓柱部316向下移動時，牽引元件600與細長牽引元件支撐座520能于矩形基座420上移動，隨著細長圓柱部316向下移動，而使病患腿部能伸展。借助滑體裝置410以使細長牽引元件支撐座520于矩形基座上滑動，于無須過度的伸張或拉力病患腿部情況下，細長圓柱部316能自由地向下旋轉移動。
[0094]細長圓柱部316位于一特定偏斜角度時，能借助調節螺釘442，以將細長牽引元件支撐座520鎖固于矩形基座420上，而牽引元件600能鎖固于一位置，其對應于腿部固定器312A細長圓柱部316。再者，牽引元件600的手柄634能沿著細長圓柱部316而做次要調整，手柄634能使腿部能沿著平行于細長圓柱部316的一軸，進行微小的伸縮或推動。
[0095]隨著自病患髖關節中移除股骨后，借助牽引元件600手柄642，以使腿部能以牽引元件600的X軸作旋轉樞鈕，于此實施例中，擠壓手柄642的松緊鈕644，牽引元件600的開鎖機制(未顯示于圖中)以使長柄裝置622(及托架660)，從X軸的一側旋轉至另一側。換言之，病患腿部及腳部能沿著牽引元件600的X軸任一側旋轉。(由于股骨頭部與髖臼相連接，因而腿部易沿著牽引元件600的X軸旋轉)
[0096]將股骨固定于股骨鉤件182上一所需位置及高度，另外可借助牽引元件600以調整股骨次要的縱向位置。當固定于所需位置后，醫護人員能進行挖通股骨管道，以及將合金股骨頭貼附于股骨柄，以作為髖臼杯內的樞鈕點。
[0097]完成手術中重要階段后，能借助反向旋轉調節螺釘442，以將滑體裝置410的細長牽引元件支撐座520自矩形基座420脫離，接續，細長圓柱部316調整回至與病患軀干平行的位置，再借助手柄642及松開鈕644，以將病患股骨旋轉回至髖關節的正常位置。于此實施例中，圓柱套管636上的刻度尺368有助于確保股骨調整至初始髖關節的位置。
[0098]細長圓柱部316有助于病患腿部快速地回到初始位置，以減少手術的時間。于此實施例中，當滑體裝置410處于松弛狀態時，牽引元件600能于矩形基座420及細長圓柱部上移動。當細長牽引元件支撐座520以及滑體裝置400的矩形基座420移動至所需位置時，由牽引元件600的手柄634以將細長牽引元件支撐座520及矩形基座420鎖固于此。
[0099]滑體裝置410特別適合用于人工膝關節置換手術(THA)中，無須如公知膝關節置換手術中，須于腿骨進行扎釘。于手術過程中，須對腿部進行伸展或收縮。根據本發明所提的滑體裝置410中，特別是細長牽引元件支撐座置520及矩形基座420能自骨科手術臺10脫離，以及牽引元件600能直接固定于支撐架座372上，如圖18所示。于此實施例中，于換膝手術中，腿部仍位于水平面上，致使無須托架660以調整之。因此，牽引元件600能直接固定于支撐架座372上的骨科手術臺不適合用于人工膝關節置換手術(THA)。
[0100]對熟悉本領域的技術人員，本發明雖以較佳實例闡明如上，然其并非用以限定本發明的精神。在不脫離本發明的精神與范圍內所作的修改與類似的配置，均應包含在權利要求內，此范圍應覆蓋所有類似修改與類似結構，且應做最寬廣的詮釋。
【權利要求】
1.一種用于骨科手術臺的腿部固定器，其特征在于，所述腿部固定器包括: 一近端腿部固定部，固定于一骨科手術臺上，于第一垂直軸上的一第一平行面上往復移動； 一細長圓柱部，耦接于所述近端腿部固定部，所述細長圓柱部于第二垂直軸上的一第二平行面上移動，所述第二垂直軸平行于所述第一垂直軸，所述細長圓柱部能夠相對于所述第二平行面上下移動； 一牽引元件，固定于所述細長圓柱部上，所述牽引元件具有一腳部固定裝置，其用以固定一病患的腳部，所述牽引元件沿著一軸向延伸，以及所述腳部固定裝置沿著所述軸向往復運動，所述牽弓I元件沿著所述軸向的一直線方向，于所述細長圓柱部上往復運動；以及 所述牽引裝置以一旋轉軸進行旋轉，所述旋轉軸垂直于所述軸向。
2.根據權利要求1所述的腿部固定器，其特征在于:移動所述細長圓柱部，所述牽引元件能使所述病患腳部相對于所述細長圓柱部上移動。
3.根據權利要求1所述的腿部固定器，其特征在于:所述牽引元件固定于一滑體裝置上，所述滑體裝置固定于所述細長圓柱部上，所述滑體裝置包括一牽引固定部以及一基座，所述牽引固定部固定于所述牽引元件上，并于所述基座的一直線方向往復運動。
4.根據權利要求3所述的腿部固定器，其特征在于:所述牽引固定部鎖固于所述基座的一固定部上。
5.根據權利要求3所述的腿部固定器，其特征在于:所述滑體裝置固定于一支撐裝置上，所述支撐裝置包括一支撐架座以及一支撐轂，所述支撐架座固定于所述基座，所述支撐轂耦接于所述細長圓柱部，所述支撐架座耦接于所述支撐轂，所述支撐架以所述支撐轂的一貫穿軸為旋轉中心。
6.根據權利要求5所述的腿部固定器，其特征在于:所述牽引元件固定于所述支撐架座上。
7.根據權利要求5所述的腿部固定器，其特征在于:所述支撐轂固定于所述細長圓柱部上。
8.根據權利要求5所述的腿部固定器，其特征在于:所述支撐架座鎖固于對應于所述支撐轂的一固定部。
9.根據權利要求7所述的腿部固定器，其特征在于:所述支撐轂借助一支撐臂以固定于所述細長圓柱部上，所述支撐臂為可拆卸式地夾鉗于所述細長圓柱部上。
10.根據權利要求1所述的腿部固定器，其特征在于:所述腳部固定裝置以所述軸向作旋轉運動。
11.一種骨科手術臺,包括: 一病患固定座，用以固定一病患的頭部和軀干； 一腿部固定裝置，具有一細長圓柱部，所述細長圓柱部以一垂直軸及一平行軸作移動； 一固定裝置，用以將一牽引元件固定于所述細長圓柱部上； 所述牽引元件，固定于所述固定裝置上，所述牽引元件具有所述腳部固定裝置，以固定一病患腳部，所述腳部固定裝置沿著一軸向移動，所述軸向延伸貫穿至所述牽引圓件以及沿著所述軸向轉動，其中所述牽弓I元件為 沿著一轉軸轉動，所述轉軸貫穿所述固定裝置， 鎖固于所述固定裝置及所述細長圓柱部的一固定部，以及 自所述固定部松脫，能沿著所述牽引元件的所述軸向，于所述固定裝置上往復運動，其中，當所述牽引元件自所述固定裝置的一固定部松脫，致使所述細長圓柱部產生移動，則所述牽弓I元件能依循所述病患腳部的移動。
12.如權利要求11所述的骨科手術臺，其特征在于:所述滑體裝置具有一牽引支撐座以及一基座，所述牽弓I支撐座耦接于所述牽弓I元件上，并于所述基座上往復移動。
13.如權利要求12所述的骨科手術臺，其特征在于:所述牽引支撐座以一直線方向往復運動，其平行于延伸貫穿至所述牽引元件的所述軸向。
14.如權利要求13所述的骨科手術臺，其特征在于:所述牽引支撐座為拆卸式地鎖固于所述基座的一固定部。
15.如權利要求14所述的骨科手術臺，其特征在于:所述滑體裝置固定于所述固定裝置上，所述固定裝置包括一支撐架座以及一支撐轂，所述支撐架座固定于所述基座，所述支撐轂耦接于所述細長圓柱部，所述支撐架座耦接于所述支撐轂，所述支撐架以所述支撐轂的一貫穿軸為旋轉中心。
16.如權利要求15所述的骨科手術臺，其特征在于:所述貫穿軸是垂直于延伸貫穿至所述牽引元件的所述軸向。
17.如權利要求15所述的骨科手術臺，其特征在于:所述支撐架座為拆卸式地鎖固于所述支撐轂的一固定部。
18.一病患固定裝置，包括: 一病患固定座，具有一或多個座墊，用以將一病患的軀干和膝關節固定于水平方向； 至少一細長腿部固定裝置，自所述病患固定座延伸，所述細長腿部固定裝置能于一水平面移動，以及所述細長腿部固定裝置的一部分能于所述水平面下傾；以及 一牽引元件，耦接于所述細長腿部固定裝置的所述部分，所述牽引元件用以固定一病患腿部，以及于所述病患腿部的一軸向，施加一引導力，所述軸向平行于所述細長腿部固定裝置，其中借助一滑體裝置，將所述牽引元件耦接于所述細長腿部固定裝置，所述牽引元件靜止固定于所述細長腿部固定裝置，或所述牽引裝置能于所述細長腿部固定裝置上滑動。
19.如權利要求18所述的病患固定裝置，其特征在于:所述牽引元件具有一腳部固定器，以固定一病患腳部，所述腳部固定器能沿著一長軸移動，所述長軸延伸貫穿至所述牽引元件，以及所述腳部固定器以所述長軸為旋轉中心。
20.如權利要求19所述的病患固定裝置，其特征在于:所述滑體裝置包括一牽引支撐座以及一基座，所述牽引支撐座固定于所述牽引裝置上，并于所述基座上往復移動。
21.如權利要求20所述的病患固定裝置，其特征在于:所述牽引支撐座以一直線方向往復運動，其平行于延伸貫穿至所述牽引元件的所述軸向。
22.如權利要求21所述的病患固定裝置，其特征在于:所述牽引支撐座為拆卸式地鎖固于所述基座的一固定部。
23.如權利要求22所述的病患固定裝置，其特征在于:所述滑體裝置固定于所述固定裝置上，所述固定裝置包括一支撐架座以及一支撐轂，所述支撐架座固定于所述基座，所述支撐轂耦接于所述細長圓柱部，所述支撐架座耦接于所述支撐轂，所述支撐架以所述支撐轂的一貫穿軸為旋轉中心。
24.如權利要求23所述的病患固定裝置，其特征在于:所述貫穿軸是垂直于延伸貫穿至所述牽引元件的所述軸向。
25.如權利要求22所述的病患固定裝置，其特征在于:所述支撐架座為拆卸式地鎖固于所述支撐轂的一固定部。
【文檔編號】A61F5/00GK104135975SQ201380006813
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2013年1月25日 優先權日:2012年1月26日
【發明者】克里斯多夫·D·拉貝茲, 藍思·克拉克·畢洛斯, 尤瑞·凱瑟門, 杰夫·M·凱爾曼, 保羅·D·史蒂文斯 申請人:美國消毒公司