可折疊式壓迫器和x光的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種可折疊式壓迫器，包括升降機構和具有壓迫頭的壓迫機構，該壓迫機構具有一端連接到該升降機構的基架；第一旋轉臂，其第一端通過第一軸可樞轉地連接到該基架的另一端；第二旋轉臂，該第二旋轉臂的第一端通過第二軸可樞轉地連接到該第一旋轉臂的第二端；用于驅動該第一軸轉動的驅動電機。該可折疊式壓迫器具有結構更簡單、利于調試和拆卸，并且更運行平穩的特點。本實用新型還提供了一種X光機。
【專利說明】 可折疊式壓迫器和X光機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及醫療器械領域，尤其涉及一種用于X光機中的可折疊式壓迫器、以及一種X光機。
【背景技術】
[0002]X光機廣泛應用于醫療衛生、科學教育、工業等各個領域。其中，應用于醫療衛生領域的X光機是根據人體肌肉、骨骼等組織結構的密度不同利用X射線透過人體照射在片子上成像的。
[0003]在對患者進行成像時，為了獲取較清晰的病灶圖像和更好的圖像效果，時常會用到壓迫器。而在X光機的壓迫器設計上，為了便于患者上下病床，通常會將壓迫器設計成兩種結構，一種是轉向式壓迫器，另一種是可折疊式壓迫器。
[0004]其中，轉向式壓迫器利用螺旋槽與直線槽相結合的導向控制，使得患者上下病床時，壓迫器通過螺旋槽轉向一側，而作檢查時，壓迫器通過螺旋槽變向進入直線槽實現對患者器官的壓迫。
[0005]可折疊壓迫器通常由數段結構組合而成，當壓迫器上升到一定高度時，便在同一平面內開始轉動、折疊，方便患者上下床；而當折疊后的壓迫器下降到一定位置時，又在同一平面內旋轉、伸直，并在繼續的下降運動中保持伸直狀態，以便對患者進行壓迫檢查。
[0006]可折疊式壓迫器由于空間利用率高，作運動時比較美觀，且潛在危險性較小，因此得到廣泛應用。但可折疊式壓迫器需要實現多個運動，且各運動還有相應的位置要求，因此現有的可折疊式壓迫器通常由兩個以上的電機進行控制，這使得現有技術中的可折疊式壓迫器的結構和運動控制均較復雜，且價格偏高，目前只能在一些高端產品上使用。
[0007]中國發明專利申請201110099823.0公開了 一種可折疊式壓迫器，其中可折疊式壓迫器包括:一個電機、升降部件、壓迫部件、帶限位的直線導向部件，牽拉部件和彈性部件，其中升降部件在電機的驅動下，帶動帶限位的直線導向部件中的滑動元件及壓迫部件向上運動，當所述滑動元件到達上升限位時，所述壓迫元件在所述升降部件及牽拉部件的作用下克服所述彈性部件的阻力實現折疊；升降部件在電機的驅動下，帶動壓迫部件向下運動，壓迫部件在所述彈性部件的作用下展開。

【發明內容】

[0008]本實用新型意欲提供結構更簡單、利于調試和拆卸，并且運行更平穩的可折疊式壓迫器。
[0009]本實用新型的一個方案提供一種可折疊式壓迫器，包括升降機構和具有壓迫頭的壓迫機構，該壓迫機構具有:一基架，其一端連接到該升降機構；第一旋轉臂，其第一端通過第一軸可樞轉地連接到該基架的另一端；第二旋轉臂，該第二旋轉臂的第一端通過第二軸可樞轉地連接到該第一旋轉臂的第二端；用于驅動該第一軸轉動的驅動電機，其特征是，第一旋轉臂被構造成通過該第一軸的轉動被帶動相對該基架樞轉，該壓迫機構還包括設置在該第一旋轉臂和該第二旋轉臂之間的傳動機構，該傳動機構配置成當該第一旋轉臂相對該基架沿第一方向樞轉時帶動該第二旋轉臂相對該第一旋轉臂沿與該第一方向相反的第二方向樞轉，以將該可折疊式壓迫器的第一旋轉臂和第二旋轉臂折疊收起或展開。
[0010]按照本實用新型的一個優選方案，該傳動機構包括鏈條以及與鏈條配合傳動的第一鏈輪和第二鏈輪，該第一鏈輪具有中心孔且不可相對該基架轉動地固定安裝在該基架上，該第一軸相對該第一鏈輪可轉動地穿過該中心孔并與該第一旋轉臂不可相對轉動地連接，該第二鏈輪可相對該第二軸轉動地安裝在該第二軸上并通過撥桿件不可相對轉動地連接到該第二旋轉臂。通過這種鏈輪鏈條傳動機構，當驅動電機轉動時，電機的驅動軸帶動第一軸轉動，進而帶動該第一旋轉臂沿第一方向樞轉，這時第一鏈輪固定不轉，導致鏈條繞該第一鏈輪沿與該第一方向相反的第二方向移動，從而帶動第二鏈輪繞第二軸沿第二方向轉動，進而帶動第二旋轉臂沿第二方向樞轉。
[0011]按照本實用新型的一個替代方案，該傳動機構包括同步帶以及與同步帶配合傳動的第一帶輪和第二帶輪，該第一帶輪具有中心孔且不可相對該基架轉動地固定安裝在該基架上，該第一軸相對該第一帶輪可轉動地穿過該中心孔并與該第一旋轉臂不可相對轉動地連接，該第二鏈輪可相對該第二軸轉動地安裝在該第二軸上并通過撥桿件不可相對轉動連接到該第二旋轉臂。通過這種帶輪同步帶傳動機構，當驅動電機轉動時，電機的驅動軸帶動第一軸轉動，進而帶動該第一旋轉臂沿第一方向樞轉，這時第一帶輪不轉動，導致同步帶繞該第一帶輪沿與該第一方向相反的第二方向移動，從而帶動第二帶輪繞第二軸沿第二方向轉動，進而帶動第二旋轉臂沿第二方向樞轉。
[0012]在本實用新型的上述鏈輪鏈條或帶輪同步帶傳動機構中，只需要兩個鏈輪或帶輪，減少了傳動級數，從而使運動更可靠。并且，這種傳動機構所需的結構構件少，從而便于調試和拆卸。另外，由于鏈輪鏈條或帶輪同步帶本身就能承受較大的力矩，因此具有可靠性高、承載力矩大的優點。
[0013]在本實用新型中，有利的是，要將該可折疊式壓迫器折疊收起時，該第一方向優選為向下的方向，該第二方向為向上的方向，這樣使得折疊后的可折疊壓迫器的結構更緊湊。占用空間較小。應當理解，當要將可折疊式壓迫器展開時，該第一方向則為向上的方向，而第二方向為向下的方向。
[0014]在本實用新型中，第一旋轉臂具有第一樞轉角度，該第二旋轉臂具有第二樞轉角度，該第二樞轉角度取決于該傳動機構的傳動比和該第一樞轉角度。例如，當第一樞轉角度為90。時，該第二樞轉角度為75°。應當理解，在使用折疊時壓迫器時，可以根據具體需要對第一和第二旋轉臂各自的樞轉角度進行調整。
[0015]有利的是，在鏈輪鏈條傳動機構的鏈條中還設有鏈條調緊機構，以在使用一段時間后張緊鏈條。類似地，帶輪同步帶傳動機構的同步帶中設有同步帶調緊機構。
[0016]按照本實用新型的一個優選方案，第一旋轉臂構造為管狀結構，該傳動機構的鏈條以及與其配合傳動的第一鏈輪和第二鏈輪，或同步帶以及與其配合傳動的第一帶輪和第二帶輪布置在該管狀結構的內部空間中，從而使折疊式壓迫器的結構更緊湊。
[0017]在本實用新型的一個方案中，在該基架上設有限位機構，用于限制第一旋轉臂的第一樞轉角度例如不超過90°，以防干涉可折疊式壓迫器的其它機構。
[0018]本實用新型還提供一種X光機，這種X光機包括根據上述任一種實施方式所述的折疊式壓迫器。本領域技術人員應當理解，這種可折疊式壓迫器也可以用在其它合適的醫療設備中。
[0019]本實用新型的其它特征和優點的一部分將會是本領域技術人員在閱讀本申請后顯見的，另一部分將在下文的【具體實施方式】中結合附圖描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]以下，結合附圖來詳細說明本實用新型的實施例，其中:
[0021]圖1是根據本實用新型的折疊式壓迫器的壓迫機構的結構示意圖，其中該壓迫機構處于展開狀態；
[0022]圖2是根據本實用新型的折疊式壓迫器的壓迫機構的處于折疊狀態的結構示意圖；
[0023]圖3是根據本實用新型的折疊式壓迫器的傳動機構的結構示意圖，其中壓迫臂被局部剖開，露出傳動機構的一部分。
[0024]圖4是根據本實用新型的折疊式壓迫器的局部剖視圖。
[0025]附圖標記列表
[0026]I 一壓迫機構； 2 —基架； 3 —第一旋轉臂；
[0027]3a_第一旋轉臂的第一端:3b_第一旋轉臂的第二端；4_第二旋轉臂；
[0028]4a-第二旋轉臂的第一 端；4b_第而旋轉臂的第二端；5 —壓迫頭；
[0029]6 一電機；6a —電機驅動軸；6b —電機座；
[0030]7 一第一軸；8 一第二軸；9-第一鏈輪/帶輪；
[0031]10—第二鏈輪/帶輪； 11 一鏈條/同步帶；12-撥桿件；
[0032]13—限位塊；14 一固定銷。
[0033]在本實用新型中，相同的附圖標記被用來表示相同的或相似的特征。
【具體實施方式】
[0034]現參考附圖，詳細說明本實用新型所公開裝置的示意性方案。盡管提供附圖是為了呈現本實用新型的一些實施方式，但附圖不必按具體實施方案的尺寸繪制，并且某些特征可被放大、移除或局剖以更好地示出和解釋本實用新型的公開內容。在說明書中出現的短語“在附圖中”或類似用語不必參考所有附圖或示例。
[0035]在下文中被用于描述附圖的某些方向性術語，例如“上”、“下”、“向上”、“向下”和“順時針”、“逆時針”其它方向性術語，將被理解為具有其正常含義并且指正常看附圖時所涉及的那些方向。除另有指明，本說明書所述方向性術語基本按照本領域技術人員所理解的方向。
[0036]圖1示出了根據本實用新型的可折疊式壓迫器的一個實施例的結構示意圖，僅示出了折疊式壓迫器的壓迫機構，而沒有繪出升降機構，其升降機構與中國發明專利申請201110099823.0中的升降機構相同，上述申請通過引用結合入本文，在這里對升降機構的具體配置和功能將不再贅述。從圖中可以看出，可折疊式壓迫器的壓迫機構I處于展開狀態，其包括要一個連接到升降機構的基架2、一個第一旋轉臂3、一個第二旋轉臂4、一個通過電機座6b布置在基架2 —側的驅動電機6、以及一個固定連接到第二旋轉臂4的壓迫頭5。[0037]在該實施例中，如圖3和圖4所示，第一旋轉臂3的第一端3a通過第一軸7可相對該基架2樞轉地連接到該基架2，該第二旋轉臂4的第一端4a通過第二軸8可相對第一旋轉臂3樞轉地鏈接到第一旋轉臂3的第二端3b:電機6b的驅動軸6a通過聯軸器聯接到該第一軸7。在該第一軸7上套裝有第一鏈輪9，其中第一鏈輪9通過固定銷14固定安裝到基架2，而第一軸7可相對第一鏈輪轉動且與第一旋轉臂3不可相對轉動地連接；在該第二軸8與第一旋轉臂不可相對轉動地連接并套裝有第二鏈輪10，該第二鏈輪可相對第二軸8轉動，并且通過撥桿件12不可相對轉動地連接到第二旋轉臂4，在第一鏈輪和第二鏈輪上裝有與兩者相配合的鏈條。在該實施例中，驅動電機驅動第一軸7轉動，該第一軸7的轉動帶動第一旋轉臂樞轉，其中第一鏈輪9、第二鏈輪10以及鏈條11構成傳動機構，第一旋轉臂3的樞轉通過該傳動機構同步傳遞給第二旋轉臂4，從而將該第一旋轉臂和第二旋轉臂根據需要展開或折疊起來。
[0038]如果需要將可折疊壓迫器的壓迫機構I從如圖1所示的展開狀態折疊起來，使電機的驅動軸6a沿逆時針方向轉動，將帶動第一軸7逆時針方向轉動，進而帶動第一旋轉臂3向下(逆時針方向)樞轉。由于第一軸7可相對第一鏈輪9轉動且第一鏈輪固定連接到基架2，因此當第一軸轉動時，該第一鏈輪9固定不動。在這種情況下，第一旋轉臂3的向下樞轉將導致鏈條11沿第一鏈輪9順時針轉動，進而帶動第二鏈輪10順時針轉動，由于第二鏈輪10通過撥桿件12不可相對轉動地連接到第二旋轉臂4，因此帶動該第二旋轉臂4向上(順時針)轉動，從而該可折疊式壓迫器的壓迫機構I折疊到圖2所示的折疊狀態。
[0039]如果要將可折疊壓迫器的壓迫機構I從圖2所示的折疊狀態打開，使電機的驅動軸6a沿順時針方向轉動,將帶動第一軸7順時針方向轉動,進而帶動第一旋轉臂3向上(順時針方向)樞轉。由于第一軸7可相對第一鏈輪9轉動且第一鏈輪固定連接到基架2，因此當第一軸轉動時，該第一鏈輪9固定不動。在這種情況下，第一旋轉臂3的向上樞轉將導致鏈條11沿第一鏈輪9逆時針轉動，進而帶動第二鏈輪10逆時針轉動，由于第二鏈輪10通過撥桿件12不可相對轉動地連接到第二旋轉臂4，因此帶動該第二旋轉臂4向下(逆時針)轉動，從而該可折疊式壓迫器的壓迫機構I打開到圖1所示的展開狀態。
[0040]如圖2所示，在該折疊狀態，第一旋轉臂3是從圖1所示的展開狀態向下(逆時針)樞轉90°，而第二旋轉臂4則從圖1所示的展開狀態向上(順時針)數轉大約75°。在該實施例中，第二旋轉臂的樞轉角度取決于第一旋轉臂的樞轉角度和傳動機構的傳動比，即第一鏈輪和第二鏈輪的直徑比。這僅僅是本實用新型的一個優選方案，是示例性的。本領域技術人員應當理解，根據具體的使用場合，第一旋轉臂的樞轉角度可以不同于上述角度，并且可以對傳動機構的傳動比進行調整，使第二旋轉臂的旋轉角度也可以相應調整。
[0041]在該實施例中，第一旋轉臂3的樞轉角度可以通過驅動電機來控制。有利的是，為了防止第一旋轉臂樞轉超過極限位置，例如在基架2的一側設有限位機構13例如限位塊，用于限制第一旋轉臂的第一樞轉角度例如不超過90°。
[0042]本實用新型還提供一種X光機，這種X光機包括根據如上所述任一種實施方式的折疊式壓迫器。本領域技術人員應當理解，這種可折疊式壓迫器也可以用在其它合適的醫療設備中。
[0043]在本實用新型的一個替代實施例中，可以將上述實施例中的鏈輪替換為帶輪，上述實施例中的鏈條替換為同步帶，其它結構不做改動。
[0044]在上述實施例中,在鏈輪鏈條傳動機構的鏈條中還設有鏈條調緊機構(未示出)，以在使用一段時間后張緊鏈條。類似地，帶輪同步帶傳動機構的同步帶中設有同步帶調緊機構。
[0045]在上述實施例中，第一旋轉臂優選構造為管狀件例如橫截面為長方形或正方形的管狀件，該傳動機構的鏈條以及與其配合傳動的第一鏈輪和第二鏈輪，或同步帶以及與其配合傳動的第一帶輪和第二帶輪布置在該管狀件的內部空間中，從而使折疊式壓迫器的結構更緊湊。
[0046]根據本實用新型的折疊式壓迫器的結構設計，解決了不需要壓迫患者時，能夠實現自動控制折疊收起壓迫器，防止刮碰患者及影響圖像質量的問題。并且壓迫臂由兩節(第一旋轉臂和第二旋轉臂)組成，都可以圍繞連接軸旋轉達到折疊收起，由鏈條/同步帶傳動，運動極限位置通過驅動電機和限位機構控制。這種折疊式壓迫器通過最少的鏈輪鏈條或同步帶輪同步帶傳動，只需兩個鏈輪或同步帶輪，減少了傳動級數，運動更安全可靠。和現有的用于折疊式壓迫器的傳動機構相比，由于僅采用兩個鏈輪或同步帶輪，傳動級數少，結構件少，便于調試和拆卸。進一步來說，由于結構件少，鏈條和同步帶輪本身能承受較大的力矩，所以成本低、可靠性高且承載力矩大。
[0047]上述可折疊式壓迫器適用于X光機中。本領域技術人員應當理解，這種可折疊式壓迫器也可以用在其它合適的醫療設備中。
[0048]應當理解，雖然本說明書是按照各個實施例描述的，但并非每個實施例僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其它實施方式。
[0049]以上所述僅為本實用新型示意性的【具體實施方式】，并非用以限定本實用新型的范圍。任何本領域的技術人員，在不脫離本實用新型的構思和原則的前提下所作的等同變化、修改與結合，均應屬于本實用新型保護的范圍。
【權利要求】
1.一種可折疊式壓迫器，包括一壓迫機構，該壓迫機構具有:一基架，其一端連接到一升降機構；第一旋轉臂，其第一端通過第一軸可樞轉地連接到該基架的另一端；第二旋轉臂，該第二旋轉臂的第一端通過第二軸可樞轉地連接到該第一旋轉臂的第二端；一用于驅動該第一軸轉動的驅動電機，其特征是， 第一旋轉臂被構造成通過該第一軸的轉動被帶動相對該基架樞轉； 該壓迫機構還包括設置在該第一旋轉臂和該第二旋轉臂之間的傳動機構，該傳動機構配置成當該第一旋轉臂相對該基架沿第一方向樞轉時帶動該第二旋轉臂相對該第一旋轉臂沿與該第一方向相反的第二方向樞轉，以將該第一旋轉臂和第二旋轉臂折疊收起或展開。
2.根據權利要求1所述的可折疊式壓迫器，其特征是，該傳動機構包括一鏈條以及與該鏈條配合傳動的第一鏈輪和第二鏈輪，該第一鏈輪具有中心孔且不可相對該基架轉動地固定安裝在該基架上，該第一軸可相對該第一鏈輪轉動地穿設在該中心孔內并與該第一旋轉臂不可相對轉動地連接，該第二鏈輪可相對該第二軸轉動地安裝在該第二軸上并通過一撥桿件不可相對轉動地連接到該第二旋轉臂。
3.根據權利要求1所述的可折疊式壓迫器，其特征是，該傳動機構包括一同步帶以及與該同步帶配合傳動的第一帶輪和第二帶輪，該第一帶輪具有中心孔且不可相對該基架轉動地固定安裝在該基架上，該第一軸可相對該第一帶輪轉動地穿設在該中心孔內并與該第一旋轉臂不可相對轉動地連接，該第二鏈輪可相對該第二軸轉動地安裝在該第二軸上并通過一撥桿件不可相對轉動連接到該第二旋轉臂。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的可折疊式壓迫器，其特征是，在將該可折疊式壓迫器折疊收起時，該第一方向為向下的方向，該第二方向為向上的方向。
5.根據權利要求4所述的可折疊式壓迫器，其特征是，該第一旋轉臂具有第一樞轉角度，該第二旋轉臂具有第二樞轉角度，該第二樞轉角度取決于該傳動機構的傳動比和該第一樞轉角度。
6.根據權利要求5所述的可折疊式壓迫器，其特征是，在該基架上設有一限位機構，用于限制第一旋轉臂的第一樞轉角度。
7.根據權利要求2所述的可折疊式壓迫器，其特征是，該鏈條中設有鏈條調緊機構。
8.根據權利要求3所述的可折疊式壓迫器，其特征是，該同步帶中設有同步帶調緊機構。
9.根據權利要求2或3所述的可折疊式壓迫器，其特征是，該第一旋轉臂為管狀結構，該傳動機構的鏈條以及與鏈條配合傳動的第一鏈輪和第二鏈輪、或該同步帶以及與同步帶配合傳動的第一帶輪和第二帶輪布置在該管狀結構的內部空間中。
10.一種X光機，其特征是，包括根據權利要求1至9中任一項所述的折疊式壓迫器。
【文檔編號】A61B6/04GK203424947SQ201320497276
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年8月14日 優先權日:2013年8月14日
【發明者】康猛, 芮文庭, 韓國軍, 趙賢忠 申請人:上海西門子醫療器械有限公司