專利名稱：復健整椎機的制作方法
技術領域：
本實用新型與一種讓人平躺或俯臥期間可作多維角度調整用以治療關節或脊椎的復健整椎機結構有關。
背景技術：
有人因受傷、長期坐姿不正或保持特定姿勢經久不變等因素，使關節、脊椎脫離原有位置造成神經疼痛或骨刺等生理病變，而必須就醫治療。
在醫療院所中，患者平躺或俯臥在醫療床上，靠著醫師或治療師對患部施予診治時，常需上抬、降低或翻轉患者軀體，對醫師或病患皆造成不便，于是有復健床的研創發明。
已知先前技術有臺灣公告第394010號(申請案號88217229)《輔助脊椎矯正的復健床結構改良》專利案，利用腳踏推桿經由杠桿作用對一頂推座施力，藉以將床墊座一端頂高而呈現既定角度的傾斜，便于病人患部上抬供醫師診治；以及臺灣公告第M252403號(申請案號92219246)《整椎醫療床結構》專利案，系在固定架后端部樞接有呈左、右及上、下旋轉的支架，二架彼此相鄰的端部底面設置頂推座，供一具抵止的頂推桿以偏心運動穿過頂推座而讓支架及固定架上的床墊傾斜，并利用馬達、轉輪、支桿及固定座組成的搖擺單元驅動支架為上、下搖擺。
上述二案雖可令床架為上、下傾斜或左、右的扳轉，但因結構限制而無翻轉動作的執行力，仍對醫師及患者造成療程上的困擾。
實用新型內容本實用新型的主要目的在于提供一種復健整椎機，可達到多維角度調整的目的。
為了實現上述目的，本實用新型是這樣實現的一種復健整椎機，系由下列元件組成支撐單元，系在底座上設一柱狀物；上半身骨架以及下半身骨架，架上具有緩沖墊；轉向裝置，包括一定位在柱狀物側邊的基板，該基板具有供旋控把手穿過的調節孔，以及穿樞或螺接有轉向板的中心軸，該轉向板于頂、底端固著二支撐板，藉以連接轉軸而與二架之一聯結，該轉向板具有豎桿，可穿組連動桿的一端而被扳控把手迫緊定位，該連動桿鄰近豎桿的兩側設有限位塊，另一端得連著于轉軸或是架體上。
該上半身骨架為下列元件組成主架，一端連著于轉軸可供扳轉，另一端固著有第一聯結桿以及第二聯結桿；扶手架，連著于該第一聯結桿下方；頭副架，一端樞接于該第一聯結桿上，另一端為可伸縮的頭架調整件支撐著；肩副架，一端樞接于第二聯結桿上，底部具有一與復位元件連接的浮動件，該肩副架浮動于主架上；其中，該頭副架以及肩副架上具有一個以上的緩沖墊。
該下半身骨架為下列元件組成骨架，具有一個以上的緩沖墊，一端樞接于轉向裝置上，下方具有橫桿；架斜座，可在該橫桿上移位而被架調把手迫緊定位；骨架調整件，與該架斜座連接可被骨調把手控制長度的伸縮；控制箱，聯結于轉向裝置的轉軸上，內部組裝有馬達驅轉的凸輪，與骨架調整件連接。
還有一種復健整椎機，系由下列元件組成支撐單元，系在底座上設有升降裝置，該升降裝置包括牢固在該底座呈中空狀的基柱，該基柱外套設升降柱并在內部軸接有螺桿，該螺桿具有從動齒輪可與馬達驅轉的主齒輪嚙合，頂端與該升降柱的內管螺接，驅使升降柱相對該基柱作上、下位移；轉向裝置，組裝于該升降裝置的兩側，具有往兩側扳轉或順、逆旋轉的操控性；上半身骨架以及下半身骨架，架上具有緩沖墊，并分別與二轉向裝置之一聯結。
該上半身骨架為下列元件組成主架，一端連著于轉軸可供扳轉，另一端固著有第一聯結桿以及第二聯結桿；扶手架，連著于該第一聯結桿下方；頭副架，一端樞接于該第一聯結桿上，另一端為可伸縮的頭架調整件支撐著；肩副架，一端樞接于第二聯結桿上，底部具有一與復位元件連接的浮動件，該肩副架浮動于主架上；其中，該頭副架以及肩副架上具有一個以上的緩沖墊。
該下半身骨架為下列元件組成骨架，具有一個以上的緩沖墊，一端樞接于轉向裝置上，下方具有橫桿；架斜座，可在該橫桿上移位而被架調把手迫緊定位；骨架調整件，與該架斜座連接可被骨調把手控制長度的伸縮；
控制箱，聯結于轉向裝置的轉軸上，內部組裝有馬達驅轉的凸輪，與骨架調整件連接。
該復健整椎機還包含有握把座，呈中空管狀插入一握把，該握把座一端側向設置有延伸桿，該延伸桿穿入上半身骨架為握延把手鎖固。
該復健整椎機還包含延墊座，設于該下半身骨架的兩側，供一滑桿插入而被延墊把手定位，該滑桿裸露伸出的一端具有副墊座，腿靠墊插入該副墊座內。
本實用新型具有以下有益效果1)前、后伸縮或上、下移動升降譬如握把座以延伸桿在頭副架上作前、后伸縮移動；滑桿在延墊座內作前、后伸縮移動；握把在握把座內為上、下伸縮移動；扶桿在扶桿座內為上、下伸縮移動；腿靠墊在副墊座內為上、下伸縮移動；升降裝置帶動上、下半身骨架在底座為上、下升降移動。
2)上、下傾斜譬如第一聯結桿上的頭副架、第二聯結桿上的肩副架、轉軸上的骨架皆具有此一效能。
3)左、右側扳轉上、下半身骨架以轉向裝置的轉軸為中心可左、右側扳轉而被定位。
4)順、逆時鐘方向旋動上、下半身骨架以轉向裝置的中心軸為基準點可順、逆時鐘方向旋動。


圖1為本實用新型升降式一較佳實施例的立體示意圖。
圖2為圖1中有關支撐單元的剖面示意圖。
圖3為圖1中有關轉向裝置的立體示意圖。
圖3a為圖3操控上半身骨架旋轉的平面示意圖。
圖3b為圖3操控下半身骨架旋轉的平面示意圖。
圖3c為圖3操控上、下半身骨架扳轉兩側的平面示意圖，并以虛線表示扳轉的位置。
圖4為圖1的側視平面示意圖，且上、下半身骨架為傾斜狀。
圖4a為圖4中有關控制箱的局部放大平面圖，并以虛線表示內裝元件。
具體實施方式
茲配合圖式加以說明如后。
圖1為本實用新型采用升降式所制作的一較佳實施例，圖中，支持單元1的兩側聯結有轉向裝置2，每一轉向裝置2分別與上半身骨架3及下半身骨架4連接，合組成復健整椎機100。
上述支撐單元1依圖1、圖2顯示其為一底座10上設有升降裝置11，該升降裝置11包括一牢固在底座10呈中空狀的基柱111，柱外套設升降柱112，柱內軸接有螺桿113，該螺桿113底端具有從動齒輪114，可與馬達115驅動的主齒輪116嚙合，桿頂端則與該升降柱112內管117螺接，如此一來，人即可經由馬達115驅動升降裝置11讓上半身骨架3及下半身骨架4作上、下位置的移動。
上述轉向裝置2依圖1、圖3所示，包括有定位在底座10升降裝置11兩側的基板20，該基板20貫穿有弧形調節孔201，可供一旋控把手202穿過，板側具有中心軸203可穿樞或螺接一轉向板21，該轉向板21為旋控把手202鎖接而定向于基板20上，其頂、底端固著有支撐板211，令一轉軸22穿組于二支撐板211之間，并將上半身骨架3及下半身骨架4分別聯結于該轉軸22上。
當人將聯結上半身骨架3的旋控把手202松開，把該上半身骨架3如圖3a所示往虛線箭頭a沿圖面順時鐘方向旋動時，同步連動轉軸22經由二支撐板211驅使轉向板21以中心軸203為基準點，在調節孔201限定范圍內開始旋轉，至預定位置或想要停止時，再鎖緊旋控把手202致使轉向板21定向于基板20上，如此一來，該上半身骨架3即以某一旋轉角度而定位不動；當然，假設上半身骨架3如圖3a所示欲往實線箭頭沿圖面逆時鐘方向旋動時，僅需重復上述操控步驟實施即可。
同樣地，當人將聯結下半身骨架4的旋控把手202松開，把該下半身骨架4如圖3b所示往虛線箭頭b沿圖面逆時鐘方向旋動時，同步連動轉軸22經由二支撐板211驅使轉向板21以中心軸203為基準點，在調節孔201限定范圍內開始旋轉，至預定位置或想要停止時，再鎖緊旋控把手202致使轉向板21定向于基板20上，如此一來，該下半身骨架4即以某一旋轉角度而定位不動；倘若下半身骨架4如圖3b所示欲往實線箭頭沿圖面順時鐘方向扳動時，僅需重復上述操控步驟實施即可。
其次，圖1、圖3所示轉向裝置還包含有向兩側扳轉的結構。以上半身骨架3來看，其轉向板21在底端的側邊聯結有豎桿23，供一連動桿231穿過，該連動桿231在穿組豎桿23的兩側設有限位塊232，可利用扳控把手233經該豎桿23端部來迫緊連動桿231定位不動，且該連動桿231一端與上半身骨架3樞接在一起。
當人松開扳控把手233時，上半身骨架3即以轉軸22為中心，在二限位塊232所限定的范圍內，往圖3c虛線箭頭c方向移動，同時令連動桿231亦為圖3中虛線箭頭c方向前進，至預定位置或想停止時，再鎖緊扳控把手233致使連動桿231定位于豎桿23上，如此一來，該上半身骨架3即沿圖面逆時鐘方向被扳轉至圖3c中虛線的位置且定位不動；當然，假設上半身骨架3如圖3a所示欲往實線箭頭沿圖面順時鐘方向扳轉時，僅需重復上述操控步驟實施即可。
另就下半身骨架4而言，如圖1、圖3所示其轉向板21在底端的側邊雖聯結有豎桿23供一連動桿231穿過，該連動桿231在穿組豎桿23的兩側設有限位塊232，且利用扳控把手233經該豎桿23端部來迫緊連動桿231定位不動，然而該連動桿231一端系與鎖固于轉軸22的樞接塊221連接，并非直接與下半身骨架4樞接在一起。
由于該轉軸22仍與下半身骨架4相連，所以連動桿231系間接地聯結于下半身骨架4上，當人松開扳控把手233讓該下半身骨架4以轉軸22為中心，在二限位塊232限定的范圍內，往圖3c虛線箭頭d方向移動，令連動桿231同步為圖3中虛線箭頭d方向前進，至預定位置或想停止時，再鎖緊扳控把手233致使連動桿231定位于豎桿23上，如此一來，該下半身骨架4即沿圖面順時鐘方向被扳轉至圖3c中虛線的位置且定位不動；倘使下半身骨架4如圖3c所示欲往實線箭頭沿圖面逆時鐘方向扳轉時，僅需重復上述操控步驟實施即可。
關于上半身骨架3的構造，配合圖1、圖4可知其包括一端連著于轉軸22可供扳轉的主架31，另一端固著有第一聯結桿311及第二聯結桿312，該第一聯結桿311下方兩側以固著或樞接方式與二扶手架32連接，上方在二扶手架32之間以樞接方式與頭副架33一端連接，藉由可伸縮狀頭架調整件311將該頭副架33另一端支撐著。
該頭副架33可利用頭調把手332控制頭架調整件331的伸縮長度，藉以調控頭副架33水平或上仰、下俯的傾斜狀態，并在架上設置二緩沖墊30，得以對病患提供較為舒適的平躺或俯臥感。
一握把座34，呈中空管狀于一端側向設置有延伸桿341，該延伸桿341穿入頭副架33為握延把手342鎖固，藉以調整該握把座34沿頭副架33水平方向的伸縮長度，另以握調把手343控制一握把344沿著該頭副架33垂直方向的長度伸縮。
另外，上述第二聯結桿312系與肩副架35一端樞接，該肩副架35上具有一個以上的緩沖墊30，底部具有浮動件351，該浮動件351末端連接復位元件352，可使該肩副架35浮動于主架31的第二聯結桿312上，且此一浮動狀態可在接受外力時移動至水平或上仰、下俯的傾斜角度，并以肩架固定桿353暫時性地定位于主架31，直到解除該肩架固定桿353的調控功能為止。
至于下半身骨架4的結構，從圖1、圖4所示可知其包括一端樞接于轉向裝置2的骨架41，該骨架41另一端具有扶桿座42，藉由扶調把手422來控制穿組于座內扶桿421的上、下位移，并在骨架41兩側設有延墊座43，該延墊座43內為一滑桿431插入而被延墊把手432定位；該滑桿431伸出裸露的一端具有副墊座44，供腿靠墊441插入座內為墊調把手442迫緊定位。
該骨架41下方具有架斜座45，該架斜座45可在一橫桿451上移位而被架調把手452迫緊定位，且架斜座45與骨架調整件411一端樞接，可被骨調把手412控制長度的伸縮，該骨架調整件411另一端則聯結于控制箱46內。
該控制箱46聯結于轉向裝置2的轉軸22上，內部組裝有電子電路、控制儀表或開關等元件，并連通電路至腳踩開關461；依據圖4a所示，該控制箱46具有馬達462傳動減速機463所驅轉的凸輪464，該凸輪464系與骨架調整件411連接，藉以調控骨架41上、下擺動的時間或速度。
綜上所述，本實用新型復健整椎機具有下列可多維角度調整的功效1)前、后伸縮或上、下移動升降譬如握把座以延伸桿在頭副架上作前、后伸縮移動；滑桿在延墊座內作前、后伸縮移動；握把在握把座內為上、下伸縮移動；扶桿在扶桿座內為上、下伸縮移動；腿靠墊在副墊座內為上、下伸縮移動；升降裝置帶動上、下半身骨架在底座為上、下升降移動。
2)上、下傾斜譬如第一聯結桿上的頭副架、第二聯結桿上的肩副架、轉軸上的骨架皆具有此一效能。
3)左、右側扳轉上、下半身骨架以轉向裝置的轉軸為中心可左、右側扳轉而被定位。
4)順、逆時鐘方向旋動上、下半身骨架以轉向裝置的中心軸為基準點可順、逆時鐘方向旋動。
另實施例上述復健整椎機的多維角度調整屬全功能型之一，申請人可依據前例實施其它標準型的復健整椎機，譬如A)得以不具上、下升降功能的柱狀物，取代支撐單元中的升降裝置而設置在底座上，二轉向裝置改為組裝于柱狀物兩側，雖然缺少上、下半身骨架同步升降的效能，但其余功能不變；B)將具有兩側扳轉及旋動雙效能的轉向裝置，轉換成僅能兩側扳轉或旋動的單一效能轉向裝置，雖然缺少雙效合一的作用，但復健整椎機的其它多維角度調整功能不變；C)省略控制箱的安裝，改以骨架調整件來調整下半身骨架的上、下傾斜，雖然缺少擺動時間、速度的效能，仍具有多維角度調節的功能。
權利要求1.一種復健整椎機，其特征在于，其系由下列元件組成支撐單元，系在底座上設一柱狀物；上半身骨架以及下半身骨架，架上具有緩沖墊；轉向裝置，包括一定位在柱狀物側邊的基板，該基板具有供旋控把手穿過的調節孔，以及穿樞或螺接有轉向板的中心軸，該轉向板于頂、底端固著二支撐板，藉以連接轉軸而與二架之一聯結，該轉向板具有豎桿，可穿組連動桿的一端而被扳控把手迫緊定位，該連動桿鄰近豎桿的兩側設有限位塊，另一端得連著于轉軸或是架體上。
2.如權利要求1所述的復健整椎機，其特征在于，該上半身骨架為下列元件組成主架，一端連著于轉軸可供扳轉，另一端固著有第一聯結桿以及第二聯結桿；扶手架，連著于該第一聯結桿下方；頭副架，一端樞接于該第一聯結桿上，另一端為可伸縮的頭架調整件支撐著；肩副架，一端樞接于第二聯結桿上，底部具有一與復位元件連接的浮動件，該肩副架浮動于主架上；其中，該頭副架以及肩副架上具有一個以上的緩沖墊。
3.如權利要求1所述的復健整椎機，其特征在于，該下半身骨架為下列元件組成骨架，具有一個以上的緩沖墊，一端樞接于轉向裝置上，下方具有橫桿；架斜座，可在該橫桿上移位而被架調把手迫緊定位；骨架調整件，與該架斜座連接可被骨調把手控制長度的伸縮；控制箱，聯結于轉向裝置的轉軸上，內部組裝有馬達驅轉的凸輪，與骨架調整件連接。
4.一種復健整椎機，其特征在于，其系由下列元件組成支撐單元，系在底座上設有升降裝置，該升降裝置包括牢固在該底座呈中空狀的基柱，該基柱外套設升降柱并在內部軸接有螺桿，該螺桿具有從動齒輪可與馬達驅轉的主齒輪嚙合，頂端與該升降柱的內管螺接，驅使升降柱相對該基柱作上、下位移；轉向裝置，組裝于該升降裝置的兩側，具有往兩側扳轉或順、逆旋轉的操控性；上半身骨架以及下半身骨架，架上具有緩沖墊，并分別與二轉向裝置之一聯結。
5.如權利要求4所述的復健整椎機，其特征在于，該上半身骨架為下列元件組成主架，一端連著于轉軸可供扳轉，另一端固著有第一聯結桿以及第二聯結桿；扶手架，連著于該第一聯結桿下方；頭副架，一端樞接于該第一聯結桿上，另一端為可伸縮的頭架調整件支撐著；肩副架，一端樞接于第二聯結桿上，底部具有一與復位元件連接的浮動件，該肩副架浮動于主架上；其中，該頭副架以及肩副架上具有一個以上的緩沖墊。
6.如權利要求4所述的復健整椎機，其特征在于，該下半身骨架為下列元件組成骨架，具有一個以上的緩沖墊，一端樞接于轉向裝置上，下方具有橫桿；架斜座，可在該橫桿上移位而被架調把手迫緊定位；骨架調整件，與該架斜座連接可被骨調把手控制長度的伸縮；控制箱，聯結于轉向裝置的轉軸上，內部組裝有馬達驅轉的凸輪，與骨架調整件連接。
7.如權利要求4所述的復健整椎機，其特征在于，還包含有握把座，呈中空管狀插入一握把，該握把座一端側向設置有延伸桿，該延伸桿穿入上半身骨架為握延把手鎖固。
8.如權利要求4所述的復健整椎機，其特征在于，還包含延墊座，設于該下半身骨架的兩側，供一滑桿插入而被延墊把手定位，該滑桿裸露伸出的一端具有副墊座，腿靠墊插入該副墊座內。
專利摘要一種復健整椎機，包括底座上設柱狀物所構成的支撐單元，在柱狀物兩側聯結二可為旋轉或往側邊扳轉動作的轉向裝置，每一轉向裝置分別與上半身骨架及下半身骨架連接，各骨架可獨立地做出前、后伸縮或上、下傾斜等步驟的操控；其中，支撐單元得選擇具有升降結構的柱狀物予以實施，達到多維角度調整的目的。
文檔編號A61F5/00GK2803453SQ20052004194
公開日2006年8月9日 申請日期2005年5月27日 優先權日2005年5月27日
發明者郭建承 申請人:郭建承