專利名稱：一種多葉光柵葉片傳動機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及多葉光柵，尤其涉及多葉光柵的葉片驅動機構。
現有技術在放療領域，醫學界一直追求的目標是最大限度地減少對正常組織的傷害，盡可能地加大病灶靶區的劑量，同時最大限度地減少醫護人員的勞動強度。為實現這個目標，目前途徑一是從射線入射方向上限制對病灶周邊組織的照射，方法是使準直器的物理射野在射線入射方向與病灶的投影截面相一致(即適形技術)。具體方式有鉛擋塊、鉛鑄模、X刀、多葉光柵等；二是多角度照射，在病灶得到足夠劑量的前提下，多角度照射，可使每個角度的照射劑量降低，從而減輕對正常組織和敏感組織的傷害。如果上述兩條途徑同時滿足，則效果更佳。理論上講，第一種途徑中的幾種放療方法都可實現多野照射，但實際操作上，鉛擋塊、鉛鑄模和手動多葉光柵卻難以做到。原因是在治療過程中，每更換一個照射角都要重新擺放擋塊或者更換鉛鑄模或者調整手動光柵的射野形狀。這要求治療過程暫停，醫生或物理師重進治療室進行上述操作。然后走出治療室重新開機。每更換一次照射角上述過程都要重復一次。其結果是大大增加了治療時間，病人會煩燥，疲勞，扭動，導致治療精度大大降低。當射野角增加到幾個甚至十幾個，上述操作變得不現實。由于自動多葉光柵有良好的適形度，通過控制自動多葉光柵的葉片位置可在一個入射角形成多個子野，同時在入射方向上，在適形野的范圍內改變劑量分布，即實行調強照射等眾多的優點于一身，大多數醫院和醫生樂于采用自動多葉光柵。為了增加自動多葉光柵的適行度，葉片多達幾十對。傳統的驅動方式是每只葉片由一個電機和相應的絲桿螺母驅動，由于葉片的定位精度及光柵體積的限制，電機必須有優良的品質，較小的體積，此種型號的電機國內尚無制造能力，必須進口，周期長，價格昂貴，同時由于電機數太多，整機的可靠性較差。嚴重影響該產品在國內的推廣。

發明內容
本實用新型要解決的是現有多葉光柵的葉片傳動機構成本高，可靠性較差的技術問題。
為了解決以上技術問題，本實用新型采取的技術方案是一種多葉光柵葉片驅動機構，包括葉片和葉片驅動機構，其特征是，所述的葉片驅動機構包括帶齒推板、帶齒短軸、電磁鐵、電磁鐵安裝架、絲母、直線電機組、箱體；葉片同箱體連接，帶齒推板與葉片固定連接，在電磁力的作用下，帶齒推板的齒與帶齒短軸的齒可咬合或斷開，帶齒短軸、電磁鐵同電磁鐵安裝架連接在一起，電磁鐵安裝架與絲母固定連接，直線電機組與絲母配合。
所述的帶齒短軸一側裝有復位彈簧。
所述的直線電機組包括電機、連軸器、絲桿、軸承、固定架，電機通過它的輸出軸同聯軸器的一端連接，聯軸器的另一端同絲桿連接，軸承內圈同絲桿的一側連接，軸承外圈安放在固定架內。
所述的帶齒推板尾部還帶有掛鉤。
所述的葉片和帶齒推板底部安裝有滑軌、摩擦制動機構、摩擦機構固定架，滑軌和帶齒推板、電磁鐵安裝架連接，摩擦機構固定架安裝在滑軌上，摩擦制動機構放在摩擦機構固定架內。
在采用了上述技術方案后，由于將常規多葉光柵葉片的傳動機構中的若干對電機和相應的絲桿螺母取消，以一對較大功率的電機驅動，即通過一套直線電機組和絲母機構，將電機的旋轉運動轉換為與絲母相連的電磁鐵安裝架的直線運動，帶齒推板與葉片固定連接，帶齒短軸、微型電磁鐵同電磁鐵安裝架連接在一起；當葉片需要前進時，微型電磁鐵通電，帶齒短軸的齒同帶齒推板的齒咬合在一起，于是被咬合的帶齒推板和與之連接的葉片隨同電磁鐵安裝架一起作直線運動，未被咬合的帶齒推板和與之連接的葉片停留在原地。當葉片運動到指定的位置時，電磁鐵斷電，帶齒短軸的齒同帶齒推板的齒分離，帶齒推板和與之連接的葉片停止運動。每只葉片均有相應獨立的一套帶齒短軸和電磁鐵控制其運動，不同的葉片依據需要移動不同的行程。葉片需要后退時，電磁鐵全部斷電，由電磁鐵安裝架帶動葉片尾部的掛鉤回復到原位。帶齒推板和葉片底部的摩擦制動機構使得帶齒推板和與之連接的葉片能立即停止運動，不至于因慣性的原因繼續前沖或滑動。從而用簡單的結構實現了自動多葉光柵葉片的傳動，解決了現有自動多葉光柵的葉片傳動機構價格昂貴，電機數太多，整機的可靠性較差的技術問題。


圖1是本實用新型的立體結構示意圖。
圖2是本實用新型的爆炸圖。
圖3是直線電機組的爆炸圖。
圖4本實用新型的帶齒短軸同帶齒推板的咬合示意圖。
圖5是利用本實用新型技術制作的多葉光柵立體結構示意圖。
具體實施方式
如圖1、圖2、圖5所示，一種多葉光柵葉片驅動機構，包括葉片和葉片驅動機構，葉片驅動機構包括帶齒推板、帶齒短軸、電磁鐵、電磁鐵安裝架、絲母、直線電機組、箱體；葉片同箱體連接，帶齒推板與葉片固定連接，在電磁力的作用下，帶齒推板的齒與帶齒短軸的齒可咬合或斷開，帶齒短軸、電磁鐵同電磁鐵安裝架連接，電磁鐵安裝架與絲母固定連接，直線電機組與絲母配合。所述的帶齒短軸一側裝有彈簧，葉片和帶齒推板底部安裝有滑軌、摩擦制動機構、摩擦機構固定架，滑軌和帶齒推板、電磁鐵安裝架連接，摩擦機構固定架安裝在滑軌上，摩擦制動機構放在摩擦機構固定架內。
如圖3所示，所述的直線電機組包括電機、連軸器、絲桿、軸承、固定架，所述的電機通過它的輸出軸同聯軸器的一端連接，聯軸器的另一端同絲桿連接，軸承內圈同絲桿的一側連接，軸承外圈安放在固定架內。
如圖4所示，所述的帶齒推板尾部還帶有掛鉤。
圖中各標識的含義為1為電機、2為固定架、3為聯軸器、4為絲桿、5為軸承、6為絲母、7為電磁鐵、8為帶齒短軸、9為彈簧、10為電磁鐵安裝架、11為葉片、12為帶齒推板、13為摩擦制動機構、14為直線電機組、15為箱體、16為滑軌、17為摩擦機構固定架。
權利要求1.一種多葉光柵葉片傳動機構，包括葉片和葉片傳動機構，其特征是，所述的葉片傳動機構包括帶齒推板、帶齒短軸、電磁鐵、電磁鐵安裝架、絲母、直線電機組、箱體；葉片同箱體連接，帶齒推板與葉片固定連接，在電磁力的作用下，帶齒推板的齒與帶齒短軸的齒可咬合或斷開，帶齒短軸、電磁鐵同電磁鐵安裝架連接在一起，電磁鐵安裝架與絲母固定連接，直線電機組與絲母配合。
2.如權利要求1所述的多葉光柵葉片傳動機構，其特征是，所述的帶齒短軸一側裝有復位彈簧。
3.如權利要求1所述的多葉光柵葉片傳動機構，其特征是，所述的直線電機組包括電機、連軸器、絲桿、軸承、固定架；所述的電機通過它的輸出軸同聯軸器的一端連接，聯軸器的另一端同絲桿連接，軸承內圈同絲桿的一側連接，軸承外圈安放在固定架內。
4.如權利要求1所述的多葉光柵葉片傳動機構，其特征是，所述的帶齒推板尾部還帶有掛鉤。
5.如權利要求1所述的多葉光柵葉片傳動機構，其特征是，所述的葉片和帶齒推板底部安裝有滑軌、摩擦制動機構、摩擦機構固定架，滑軌和帶齒推板、電磁鐵安裝架連接，摩擦機構固定架安裝在滑軌上，摩擦制動機構放在摩擦機構固定架內。
專利摘要本實用新型涉及多葉光柵的葉片傳動機構。包括葉片和葉片驅動機構，葉片驅動機構包括帶齒推板、帶齒短軸、電磁鐵、電磁鐵安裝架、絲母、直線電機組、箱體；葉片同箱體連接，帶齒推板與葉片固定連接，在電磁力的作用下，帶齒推桿的齒與帶齒短軸的齒可咬合或斷開，帶齒短軸、電磁鐵同電磁鐵安裝架連接在一起，電磁鐵安裝架與絲母固定連接，直線電機組與絲母配合。由于將常規多葉光柵葉片的傳動機構中的若干對電機和相應的絲桿螺母取消，以一對較大功率的電機驅動，從而解決了現有自動多葉光柵的葉片傳動機構價格昂貴，電機數太多，整機的可靠性較差的技術問題。
文檔編號A61N5/10GK2779560SQ20042009540
公開日2006年5月10日 申請日期2004年11月22日 優先權日2004年11月22日
發明者連衛東, 蕭世群, 黃文峰 申請人:深圳市益普生醫療設備發展有限公司