氣動菠蘿去皮通芯機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種水果去皮通芯裝置，尤其是一種氣動菠蘿去皮通芯機，屬于食品加工機械技術領域。
【背景技術】
[0002]在菠蘿罐頭的生產過程中，菠蘿的去皮與通芯是兩道工作量大、質量要求高的重要工序。菠蘿的去皮和通芯既可以采用手工操作、半機械化加工，也可采用自動化機械加工。手工操作效率低下顯然不能滿足生產需求，而目前廣泛使用的半機械化加工通常需要操作工人先將菠蘿橫按在工作臺上，以刀切除兩端，然后用左手掌將菠蘿托住對準去皮刀口，以右手推動推桿將菠蘿推向去皮刀口，在去皮的同時完成通芯工作。這種加工方法效率依然不高，工人操作須十分小心，容易產生工傷事故，且加工質量差，去皮厚薄不均，通芯不正，果筒外表不光滑，果筒破碎率大。因此必須引入自動化機械加工，自動化機械加工生產效率高，能夠滿足生產需求，而且勞動強度低，安全性好，具有較強的優越性。
[0003]自動化程度較高的菠蘿去皮通芯設備目前在國內幾乎為空白，只有少數幾個廠家在開發，但都不是很成功，主要的問題在于:
[0004]1)、菠蘿喂料操作的安全性不好，人工喂料過程中易發生傷害事故。
[0005]2 )、設備對菠蘿分級的要求過高，對于分級不高的菠蘿極易造成加工過程的機械損傷，造成原料果的過高損耗。
[0006]3)、設備對菠蘿的找正功能很差，造成去皮加工出來的果筒容易出現歪果現象，由此又會造成下一道通芯工序通芯不正的現象。
【實用新型內容】
[0007]為了解決現有菠蘿去皮通芯設備的上述不足，本實用新型提供了一種全新的氣動菠蘿去皮通芯機，該設備通過結構巧妙的喂料系統、找正系統、去皮系統、切頭通芯系統、PLC控制系統和氣動控制系統相互配合，完美解決了現有菠蘿去皮通芯設備所存在的問題，而且能雙工位同步加工，加工效率極高。
[0008]本實用新型的具體技術方案如下:
[0009]一種氣動菠蘿去皮通芯機，包括喂料系統、找正系統、去皮系統、切頭通芯系統、PLC控制系統、氣動控制系統和機架，其特征是:
[0010]所述喂料系統包括推料氣缸和菠蘿托架，推料氣缸位于菠蘿托架的后方，推料氣缸的活塞桿通過端部的推頭可推動菠蘿沿菠蘿托架向前進給。所述菠蘿托架由在同一水平面上的兩條平行托桿組成，兩托桿之間的距離和托桿的水平高度均可調節。
[0011]所述找正系統包括一個找正裝置和一個彈性預緊互鎖裝置。所述找正裝置包括兩個沿菠蘿輸送軸線相對分布的護夾，兩護夾后端分別鉸接在兩轉軸上，兩護夾之間形成的張口呈前小后大的錐形，兩個護夾還連接著一個使兩個護夾同步收緊或張開的彈性預緊互鎖裝置。所述彈性預緊互鎖裝置由三片直板鉸接成N形框架，N形框架兩邊直板的開放端用彈簧連接起來，并分別和兩個護夾向下伸出的直桿鉸接，N形框架中間直板的中部還鉸接有連接軸，連接軸安裝在機架上。
[0012]所述去皮系統包括旋轉刀筒、刀架和驅動電機，由驅動電機帶動刀架旋轉，進而帶動固定安裝在刀架上的旋轉刀筒旋轉。
[0013]所述切頭通芯系統設有一個可雙工位左右往復橫移的雙筒裝置，雙筒裝置的前后兩端分別設有固定于機架上的前、后端頭切刀，雙筒裝置后端的左右兩邊分別設置有左、右推送裝置，雙筒裝置的前端的左右兩邊分別設置有左、右通芯裝置，雙筒裝置前端的中間還設有向后頂壓的頂壓裝置。
[0014]所述雙筒裝置包括一個帶兩圓筒的滑塊，并由一個橫移驅動氣缸驅動滑塊沿橫向導軌做左右往復橫移運動，兩圓筒的前部底側開有供加工好的菠蘿筒下落的缺口，機架上設有左、右托板對圓筒的缺口進行托擋，左、右兩托板中間設有漏料口。所述圓筒采用聚丙稀材料制成。
[0015]所述左、右推送裝置均采用推送氣缸由后往前推送菠蘿，推送氣缸的活塞桿端部橫向貫穿有兩端向外伸出的拉桿，活塞桿端部還活動套接有一個推筒，推筒的兩側開有供拉桿兩端穿出的長孔，拉桿兩端各掛有一個拉簧，拉簧的另一頭分別掛接到推筒后部兩側的固定螺釘頭上。所述推筒的前部頂面還嵌有一塊聚丙烯材料的推板。
[0016]所述左、右通芯裝置均采用通芯管由前往后對菠蘿進行通芯，通芯管由推拉氣缸驅動，具體為推拉氣缸活塞桿端部固定連接一個夾套，由夾套對通芯管的前端進行夾持，以帶動通芯管做前后往復運動，推拉氣缸的正下方還固定安裝有一個導套，通芯管活動連接在導套內。左、右通芯裝置分別安裝在左右兩邊的萬向調節支座上。
[0017]所述頂壓裝置采用頂壓氣缸由前往后進行頂壓菠蘿，頂壓氣缸活塞桿端部設有聚丙烯材料的頂壓頭。
[0018]所述PLC控制系統對氣動控制系統進行控制，進而通過氣動控制系統對本機所有氣缸的運動進行自動控制。
[0019]本實用新型的有益效果為:和現有的菠蘿去皮通芯機相比，本氣動菠蘿去皮通芯機對菠蘿的分級要求不高，菠蘿直徑大小有一定差異也能保證去皮加工的軸線不發生改變，所以菠蘿去皮通芯加工時去皮厚薄均勻，不會出現果筒歪果和通芯不正的現象，加工出來的果筒外觀好，形狀正，爛果歪果率低，而且本機采用雙工位同步加工，結構緊湊，加工效率高，操作安全性好，是一種理想的菠蘿去皮通芯裝置。
【附圖說明】
[0020]圖1為本氣動菠蘿去皮通芯機的總體結構示意圖。
[0021]圖2為圖1的俯視圖。
[0022]圖3為圖1的左視圖。
[0023]圖4為喂料系統菠蘿托架的結構示意圖。
[0024]圖5為圖4的俯視圖。
[0025]圖6為圖4的左視圖。
[0026]圖7為找正系統的結構示意圖。
[0027]圖8為圖7的俯視圖。
[0028]圖9為圖7的左視圖。
[0029]圖10為去皮系統結構示意圖。
[0030]圖11為雙筒裝置的結構示意圖。
[0031]圖12為圖11的左視剖面圖。
[0032]圖13為左、右推送裝置的結構示意圖。
[0033]圖14為圖13的俯視圖。
[0034]圖15為圖14的A-A向視圖。
[0035]圖16為右通芯裝置的結構示意圖。
[0036]圖17為圖16的左視圖。
[0037]圖18為菠蘿加工工步I的示意圖。
[0038]圖19為菠蘿加工工步2的示意圖。
[0039]圖20為菠蘿加工工步3的示意圖。
[0040]圖21為圖20的俯視圖。
[0041 ] 圖22為菠蘿加工工步4的俯視示意圖。
[0042]圖23為菠蘿加工工步5的俯視示意圖。
[0043]圖24為菠蘿加工工步6的俯視示意圖。
[0044]圖25為菠蘿加工工步7的俯視示意圖。
[0045]圖26為菠蘿加工工步7加工完畢后菠蘿從缺口下落的示意圖。
[0046]圖中:1_機架，1.1-卸料斜板，2-推料氣缸，2.1-推頭，3-菠蘿托架，4-找正裝置，5-彈性預緊互鎖裝置，6-旋轉刀筒，7-刀架，8-驅動電機，9-雙筒裝置，10-前端頭切刀，11-后端頭切刀，12-左推送裝置，13-右推送裝置，14-左通芯裝置，15-右通芯裝置，16-頂壓裝置，16.1-頂壓氣缸，16.2-頂壓頭，17-托桿，18-護夾，18.1-直桿，19-轉軸，20-直板，21-彈簧，22-連接軸，23-張口，24-圓筒，24.1-缺口，25-滑塊，26-橫移驅動氣缸，27-橫向導軌，28-左托板，29-右托板，30-漏料口，31-推送氣缸，32-拉桿，33-推筒，33.1-長孔，
33.2-拉簧容納槽，34-拉簧，35-螺釘頭，36-推板，37-通芯管，38-推拉氣缸，39-夾套，40-導套，41-萬向調節支座，41.1-支座轉軸，41.2-軸套。
[0047]圖18-26中:A、B、C、D、E、F為菠蘿位置點。
【具體實施方式】
[0048]下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。
[0049]如圖1-3所示，本實用新型所提供的氣動菠蘿去皮通芯機，包括喂料系統、找正系統、去皮系統、切頭通芯系統、PLC控制系統、氣動控制系統和機架1，其中:
[0050]所述喂料系統包括推料氣缸2和菠蘿托架3，推料氣缸2位于菠蘿托架3的后方，推料氣缸2的活塞桿通過端部的推頭2.1可推動菠蘿沿菠蘿托架3向前進給。所述菠蘿托架3由在同一水平面上的兩條平行托桿17組成，如圖4-6所示，兩托桿17之間的距離和托桿17的水平高度均可調節，以便于快速調整各種規格菠蘿中心軸線的位置，使之與加工軸線相吻合。
[0051]所述找正系統如圖7-9所示，包括一個找正裝置4和一個彈性預緊互鎖裝置5。找正裝置4包括兩個沿菠蘿輸送軸線相對分布的護夾18，兩護夾18后端分別鉸接在兩轉軸19上，兩護夾18之間形成的張口 23呈前小后大的錐形，兩個護夾18還連接著一個使兩個護夾18同步收緊或張開的彈性預緊互鎖裝置5。彈性預緊互鎖裝置5由三片直板20鉸接成N形框架，N形框架兩邊直板20的開放端用彈簧21連接起來，并分別和兩個護夾18向下伸出的直桿18.1鉸接，N形框架中間直板20的中部還鉸接有連接軸22，連接軸22安裝在機架I上。通過找正系統可以使菠蘿在從后方向前方推進進入去皮系統前能有效校正其中心位置，這樣去皮時就不會出現歪果現象。
[0052]所述去皮系統如圖10所示，包括旋轉刀筒6、刀架7和驅動電機8，由驅動電機8帶動刀架7旋轉，進而帶動固定安裝在刀架7上的旋轉刀筒6旋轉。
[0053]所述切頭