一種藍莓采摘裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種藍莓采摘裝置，包括底座、機架、滾筒、輸送帶和驅動裝置，機架設置在底座上，機架上設有第一轉軸、第二轉軸和第三轉軸，滾筒設置在第一轉軸上，第二轉軸上設有第一輥筒，第三轉軸上設有第二輥筒，輸送帶設置在第一輥筒和第二輥筒上，輸送帶上設有便于摘取樹枝上藍莓的刮板，滾筒上設有便于彎曲藍莓樹枝的導桿，導桿與刮板相配合，機架上設有固定架，驅動裝置設置在固定架上，驅動裝置的輸出端與第三轉軸相配合，驅動裝置的輸出端還連接有主帶輪，第一轉軸上部設有與所述主帶輪采用皮帶連接的從帶輪，第三轉軸一側的機架上設有固定梁，固定梁上設有風機。藍莓采摘效率高，成本低，勞動強度低。
【專利說明】
一種藍莓采摘裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種藍莓采摘裝置，屬于采摘設備領域。【背景技術】
[0002]藍莓素有“漿果之王”和“黃金水果”的美譽，抗氧化活性極高，近年來，藍莓廣泛應用于食品、化妝品、保健品等領域，國際市場上一直呈供不應求狀，經濟價值十分可觀；目前國內藍莓采摘完全是人力手工方式采摘，采摘速度慢，一個熟練的采摘工人一天采摘數量不超過20斤。部分地區使用鐵絲彎成叉形的簡單工具，損失率大(果實掉落和損壞)，采摘費用占藍莓制品總成本的比例約為33%?70%;人工采摘還有一個不容忽視的問題是野蠻采摘，追求采摘效率的結果經常是造成果樹的破壞，影響來年的產量;藍莓采摘作業的季節性強，成熟期只有50余天，勞動強度大，不及時采摘成熟果實就會掉落，造成損失；因此在藍莓果實成熟時期要投用大量的人力進行藍莓果實采摘;所以實現藍莓收獲的機械化變得越來越迫切。【實用新型內容】
[0003]本實用新型的發明目的在于:針對上述存在的問題，提供一種藍莓采摘裝置，提供了一種結構簡單，使用、安裝方便，操作簡單，藍莓采摘效率高，成本低，勞動強度低，適用范圍廣，使用壽命長，具有安全可靠作用的藍莓采摘裝置，符合藍莓果實的生長在藍莓樹外側的特點，可便于操作人員對長在藍莓樹上的藍莓盡可能的全部采摘下來，這就增大上部以及兩側藍莓的采摘面積，降低了采摘效果。
[0004]本實用新型采用的技術方案如下:
[0005]本實用新型公開了一種藍莓采摘裝置，包括車體、機架、采摘機構、驅動機構、及鼓風機構；
[0006]機架固定在車體上；
[0007]采摘機構包括撥禾機構、刮板機構和藍莓存儲盒;撥禾機構和刮板機構豎向設置在機架上，藍莓存儲盒設置在刮板機構下方;撥禾機構包括圓盤形的滾筒和位于滾筒邊沿的導桿;刮板機構包括第一輥筒、第二輥筒、及輸送帶，輸送帶套于第一輥筒、第二輥筒之間，在輸送帶的表面豎向設置了刮板，相鄰刮板間隔設置并配合導桿刮落藍莓；
[0008]鼓風機構包括固定梁和風機，風機通過固定梁固定到機架上，風機的出風口對準米摘機構；
[0009]驅動機構，驅動機構驅動撥禾機構與刮板機構相對轉動，并使刮落的藍莓掉入藍莓存儲盒中。
[0010]上述機構中，將撥禾機構和刮板機構豎向設置，藍莓基本都是長在藍莓樹的外圍， 而將滾筒與輸送帶均設置成豎向狀，更符合藍莓果實的生長在藍莓樹外側的特點，可便于操作人員對長在藍莓樹上的藍莓盡可能的全部采摘下來，而以往的滾筒與輸送帶基本都是平放設置，這就減少了其對上部以及兩側藍莓的采摘面積，降低了采摘效果;利用刮板機構上的刮板和撥禾機構上的導桿配合將藍莓從樹枝上摘取下，刮板豎向設置，可使掛落后的藍莓掉落到藍莓存儲盒內，而風機的設置，可將滾動和輸送帶在工作時夾帶的藍莓枝葉吹走，避免藍莓枝葉掉落到藍莓存儲盒內而影響藍莓的存放和損傷，本設計的結構簡單，使用、安裝方便，操作簡單，藍莓采摘效率高，成本低，勞動強度低，適用范圍廣，使用壽命長， 具有安全可靠的作用。
[0011]更進一步，所述車體包括底座、前行走機構、后行走機構、及掃尾裝置;前行走裝置包括前行走輪、前安裝軸、及前安裝架，前行走輪通過前安裝軸連接到前安裝架，前安裝架與底座相連；后行走裝置包括后行走輪、后安裝軸、及后安裝架，后行走輪通過后安裝軸連接到后安裝架，后安裝架與底座相連;掃尾裝置包括定位板和頂齒，定位板上部通過定位螺釘固定在底座的尾部，頂齒固定在定位板的下部。該行走機構的設置能夠有效的控制車體的前進，其結構穩定，安裝方便，能夠較為省力的實現車體的驅動。可便于使用者對本裝置的推行和變向，方便了使用者根據藍莓園區不同行走路線來進行藍莓的采摘。掃尾機構在進行藍莓采摘作業時，可將土壤表面進行松土作業，也可以將土壤表面的垃圾或者雜草進行清除，可便于工作人員能夠在園區內行走的同時，又減少了后期對園區管理的工作量。
[0012]更進一步，前行走機構連接有行走驅動裝置，在底座上設置了通槽，行走驅動裝置包括定位架、主轉輪、鏈條、從轉輪、及腳踏板，主轉輪通過定位架與底座連接，從轉輪設置在前安裝軸上，鏈條穿過通槽并連于主轉輪和從轉輪之間，腳踏板連接在主轉輪上用于轉動主轉輪。行走驅動裝置通過前輪驅動，靈活性更好，該鏈條傳動的方式能夠有效的幫助使用者使用本裝置。通過以上結構設置，工作人員只要坐在座椅上，腳踩踏板，和騎自行車一樣驅動本藍莓采摘裝置，在方便藍莓采摘的同時，又可鍛煉工作人員。
[0013]更進一步，機架上設有固定桿，固定桿上設有便于推行的把手，所述固定桿上設有用于調節后行走輪的調節桿;在底座上設置有座椅。該把手上設有用于控制驅動裝置和風機的控制開關，通過該把手的設置能夠有效的控制車體的前行方向，同時在把手上設置調節桿用于對車體減速，能夠有效的保證設備的安全使用性，方便于車體的控制。
[0014]更進一步，撥禾機構還包括第一轉軸、支撐架，軸承、及固定板;第一轉軸設置在滾筒的軸線上，固定板通過軸承連接第一轉軸，固定板通過支撐架連接機架。該結構能夠實現撥禾結構的連接能夠使撥禾機構更加穩定，能夠有效提高撥禾機構的裝置穩定性和結構強度，提高該機構的使用壽命。
[0015]刮板機構還包括第二轉軸、第三轉軸，第一輥筒通過第二轉軸連接到機架上，第二輥筒通過第三轉軸連接到機架上;在輸送帶的兩側設有引導藍莓掉落的側板。該刮板機構的設計，能夠方便于與撥禾機構配合實現藍莓果和藍莓枝葉的分離，有效的實現藍莓的采摘，降低藍莓的損壞率，并提高藍莓的采摘效率。
[0016]更進一步，驅動機構包括步進電機、主帶輪、皮帶、從帶輪、及固定梁，步進電機通過固定梁規定在機架上，主帶輪設置在第三轉軸上，從帶輪設置在第一轉軸上，皮帶連接在主帶輪和從帶輪之間，步進電機驅動第三轉軸轉動。該結構的驅動機構能夠穩定的輸出動力，采用同一動力驅動撥禾機構和刮板機構，能夠有效的實現兩個機構的同步，避免相互錯動，造成的藍莓損壞的問題，能夠有效實現裝置的可用性。
[0017]更進一步，在輸送帶下部的車體上設有導軌，藍莓存儲盒可滑動的設置在導軌上， 導軌上設有用于固定藍莓存儲盒的固定銷。該藍莓存儲盒的設置能夠有效的提高裝置的操作性，方便于實時調整藍莓的掉落位置，能夠幫助提高藍莓的收集效率。
[0018]綜上所述，本實用新型的有益效果為:
[0019]1.將撥禾機構和刮板機構豎向設置，而將滾筒與輸送帶均設置成豎向狀，更符合藍莓果實的生長在藍莓樹外側的特點，可便于操作人員對長在藍莓樹上的藍莓盡可能的全部采摘下來，增大了其對上部以及兩側藍莓的采摘面積，降低了采摘效果。
[0020] 2.利用刮板機構上的刮板和撥禾機構上的導桿配合將藍莓從樹枝上摘取下，刮板豎向設置，可使掛落后的藍莓掉落到藍莓存儲盒內，而風機的設置，可將滾動和輸送帶在工作時夾帶的藍莓枝葉吹走，避免藍莓枝葉掉落到藍莓存儲盒內而影響藍莓的存放和損傷。
[0021] 3.本設計提供了結構簡單，使用、安裝方便，操作簡單，藍莓采摘效率高，成本低， 勞動強度低，適用范圍廣，使用壽命長，具有安全可靠作用的藍莓采摘裝置。【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型一種藍莓采摘裝置的結構示意圖；
[0023]圖2為本實用新型一種藍莓采摘裝置的底座結構圖；
[0024]圖3為本實用新型一種藍莓采摘裝置的定位板結構圖；
[0025]圖4為本實用新型一種藍莓采摘裝置的側板結構圖；
[0026]圖5為本實用新型一種藍莓采摘裝置的導軌結構圖；
[0027]圖6為本實用新型一種藍莓采摘裝置的前安裝軸結構圖。[〇〇28]圖中標記:1-底座，2-機架，3-滾筒，4-輸送帶，5-步進電機，6-第一轉軸，7-第二轉軸，8-第三轉軸，9-第一輥筒，10-第二輥筒，11-刮板，12-導桿，13-固定架，14-主帶輪，15-皮帶，16-從帶輪，17-固定梁，18-風機，19-導軌，20-藍莓存儲盒，21-支撐架，22-軸承，23-固定板，24-前行走輪，25-后行走輪，26-固定桿，27-把手，28-調節桿，33-固定銷，101-前安裝架，102-后安裝架，103-前安裝軸，104-后安裝軸，200-定位架，201-主轉輪，202-鏈條， 203-從轉輪，204-腳踏板，205-座椅，300-通槽，400-卡槽，401-定位板，402-頂齒，410-側板，500-定位螺釘。【具體實施方式】
[0029]下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。
[0030]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0031]具體實施例1:
[0032]如圖1-6所示，本實用新型的藍莓采摘裝置，本實用新型公開了一種藍莓采摘裝置，包括車體、機架2、采摘機構、驅動機構、及鼓風機構。
[0033]車體包括底座1、前行走機構、后行走機構、及掃尾裝置；[〇〇34]前行走裝置包括前行走輪24、前安裝軸103、及前安裝架101，前行走輪24通過前安裝軸103連接到前安裝架101，前安裝架101與底座1相連;后行走裝置包括后行走輪25、后安裝軸104、及后安裝架102,后行走輪25通過后安裝軸104連接到后安裝架102,后安裝架102 與底座1相連;使用者對本采摘裝置的推行和變向，方便了使用者根據藍莓園區不同行走路線來進行藍莓的采摘。
[0035]前行走機構連接有行走驅動裝置，在底座1上設置了通槽300,行走驅動裝置包括定位架200、主轉輪201、鏈條202、從轉輪203、及腳踏板204,主轉輪201通過定位架200與底座1連接，從轉輪203設置在前安裝軸103上，鏈條202穿過通槽300并連于主轉輪201和從轉輪203之間，腳踏板204連接在主轉輪201上用于轉動主轉輪201。通過以上結構設置，工作人員只要坐在座椅205上，腳踩踏板，和騎自行車一樣驅動本藍莓采摘裝置，在方便藍莓采摘的同時，又可鍛煉工作人員。[〇〇36] 掃尾裝置包括定位板401和頂齒402,定位板401上部通過定位螺釘500固定在底座 1的尾部，在底座1的尾部設置有用于定位板401連接的卡槽400,頂齒402固定在定位板401 的下部。掃尾機構在進行藍莓采摘作業時，可將土壤表面進行松土作業，也可以將土壤表面的垃圾或者雜草進行清除，可便于工作人員能夠在園區內行走的同時，又減少了后期對園區管理的工作量[〇〇37]采摘機構包括撥禾機構、刮板機構和藍莓存儲盒20;撥禾機構和刮板機構豎向設置在機架2上，藍莓存儲盒20設置在刮板機構下方;撥禾機構包括圓盤形的滾筒3和位于滾筒3邊沿的導桿12;刮板機構包括第一輥筒9、第二輥筒10、及輸送帶4,輸送帶4套于第一輥筒9、第二輥筒10之間，在輸送帶4的表面豎向設置了刮板11，相鄰刮板11間隔設置并配合導桿12刮落藍莓；
[0038]撥禾機構還包括第一轉軸6、支撐架21，軸承22、及固定板23;第一轉軸6設置在滾筒3的軸線上，固定板23通過軸承22連接第一轉軸6，固定板23通過支撐架21連接機架2。該結構可連接并穩定撥禾結構，提高撥禾機構的裝置穩定性和結構強度，提高該機構的使用壽命。[〇〇39]刮板機構還包括第二轉軸7、第三轉軸8，第一輥筒9通過第二轉軸7連接到機架2 上，第二輥筒10通過第三轉軸8連接到機架2上;在輸送帶4的兩側設有引導藍莓掉落的側板 410。能夠方便于與撥禾機構配合實現藍莓果和藍莓枝葉的分離，有效的實現藍莓的采摘， 降低藍莓的損壞率，并提高藍莓的采摘效率。
[0040]驅動機構包括步進電機5、主帶輪14、皮帶15、從帶輪16、及固定梁17,步進電機5通過固定梁17規定在機架2上，主帶輪14設置在第三轉軸8上，從帶輪16設置在第一轉軸6上， 皮帶15連接在主帶輪14和從帶輪16之間，步進電機5驅動第三轉軸8轉動。該結構的驅動機構能夠穩定的輸出動力，采用同一動力驅動撥禾機構和刮板機構，能夠有效的實現兩個機構的同步，避免相互錯動，造成的藍莓損壞的問題，能夠有效實現裝置的可用性。[〇〇41]在輸送帶4下部的車體上設有導軌19,藍莓存儲盒20可滑動的設置在導軌19上，導軌19上設有用于固定藍莓存儲盒20的固定銷33。該藍莓存儲盒20的設置能夠有效的提高裝置的操作性，方便于實時調整藍莓的掉落位置，能夠幫助提高藍莓的收集效率。[〇〇42] 鼓風機構包括固定梁17和風機18,風機18通過固定梁17固定到機架2上，風機18的出風口對準采摘機構；
[0043]驅動機構，驅動機構驅動撥禾機構與刮板機構相對轉動，并使刮落的藍莓掉入藍莓存儲盒20中。
[0044]機架2固定在車體上;機架2上設有固定桿26,固定桿26上設有便于推行的把手27， 所述固定桿26上設有用于調節后行走輪25的調節桿28;在底座1上設置有座椅205。該把手27上設有用于控制驅動裝置和風機18的控制開關，通過該把手27的設置能夠有效的控制車體的前行方向，同時在把手27上設置調節桿28用于對車體減速，能夠有效的保證設備的安全使用性，方便于車體的控制。
[0045]上述機構中，將撥禾機構和刮板機構豎向設置，藍莓基本都是長在藍莓樹的外圍， 而將滾筒3與輸送帶4均設置成豎向狀，更符合藍莓果實的生長在藍莓樹外側的特點，可便于操作人員對長在藍莓樹上的藍莓盡可能的全部采摘下來，而以往的滾筒3與輸送帶4基本都是平放設置，這就減少了其對上部以及兩側藍莓的采摘面積，降低了采摘效果;利用刮板機構上的刮板11和撥禾機構上的導桿12配合將藍莓從樹枝上摘取下，刮板11豎向設置，可使掛落后的藍莓掉落到藍莓存儲盒20內，而風機18的設置，可將滾動和輸送帶4在工作時夾帶的藍莓枝葉吹走，避免藍莓枝葉掉落到藍莓存儲盒20內而影響藍莓的存放和損傷，本設計的結構簡單，使用、安裝方便，操作簡單，藍莓采摘效率高，成本低，勞動強度低，適用范圍廣，使用壽命長，具有安全可靠的作用。
[0046]本實用新型一種藍莓采摘裝置使用時，驅動步進電機5和風機18同時工作，而步進電機5則會帶動第一轉軸6和第三轉軸8進行轉動，通過設置在滾筒3上的導桿12,可將藍莓樹枝向內進行彎曲，而在滾筒3滾動的同時，設置有刮板11的輸送帶4就會工作，而刮板11與導桿12配合將藍莓從樹枝上摘取下，而通過刮板11豎向設置，并在與輸送帶4相對應的底座 1上設置藍莓存儲盒20，藍莓會自動掉落在藍莓存儲盒20內，而通過所設的風機18，可將滾動和輸送帶4在工作時所夾帶的藍莓枝葉吹走，避免藍莓枝葉掉落到藍莓存儲盒20內而影響藍莓的存放和損傷，通過在底座1上設置與藍莓存儲盒20相配合的導軌19,可便于操作人員對藍莓存儲盒20的拿取。其結構簡單，使用、安裝方便，操作簡單，藍莓采摘效率高，成本低，勞動強度低，適用范圍廣，使用壽命長，具有安全可靠的作用。[〇〇47]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種藍莓采摘裝置，其特征在于:包括車體、機架(2)、采摘機構、驅動機構、及鼓風機 構；機架(2)固定在車體上；采摘機構包括撥禾機構、刮板機構和藍莓存儲盒(20 );撥禾機構和刮板機構豎向設置 在機架(2)上，藍莓存儲盒(20)設置在刮板機構下方;撥禾機構包括圓盤形的滾筒(3)和位 于滾筒(3)邊沿的導桿(12);刮板機構包括第一輥筒(9)、第二輥筒(10)、及輸送帶(4)，輸送 帶(4)套于第一輥筒(9)、第二輥筒(10)之間，在輸送帶(4)的表面豎向設置了刮板(11)，相 鄰刮板(11)間隔設置并配合導桿(12)刮落藍莓；鼓風機構包括固定梁(17)和風機(18)，風機(18)通過固定梁(17)固定到機架(2)上，風 機(18 )的出風口對準采摘機構；驅動機構，驅動機構驅動撥禾機構與刮板機構相對轉動，并使刮落的藍莓掉入藍莓存 儲盒(20)中。2.根據權利要求1所述的藍莓采摘裝置，其特征在于:所述車體包括底座(1 )、前行走機 構、后行走機構、及掃尾裝置;前行走裝置包括前行走輪(24)、前安裝軸(103)、及前安裝架 (101)，前行走輪(24)通過前安裝軸(103)連接到前安裝架(101)，前安裝架(101)與底座(1) 相連；后行走裝置包括后行走輪(25)、后安裝軸(104)、及后安裝架(102)，后行走輪(25)通 過后安裝軸(104)連接到后安裝架(102)，后安裝架(102)與底座(1)相連；掃尾裝置包括定 位板(401)和頂齒(402)，定位板(401)上部通過定位螺釘(500)固定在底座(1)的尾部，頂齒 (402)固定在定位板(401)的下部。3.根據權利要求2所述的藍莓采摘裝置，其特征在于:前行走機構連接有行走驅動裝 置，在底座(1)上設置了通槽(300 )，行走驅動裝置包括定位架(200 )、主轉輪(201 )、鏈條(202)、從轉輪(203)、及腳踏板(204)，主轉輪(201)通過定位架(200)與底座(1)連接，從轉 輪(203)設置在前安裝軸(103)上，鏈條(202)穿過通槽(300)并連于主轉輪(201)和從轉輪(203)之間，腳踏板(204)連接在主轉輪(201)上用于轉動主轉輪(201)。4.根據權利要求2所述的藍莓采摘裝置，其特征在于:機架(2)上設有固定桿(26)，固定 桿(26)上設有便于推行的把手(27)，所述固定桿(26)上設有用于調節后行走輪(25)的調節 桿(28);在底座(1)上設置有座椅(205)。5.根據權利要求1所述的藍莓采摘裝置，其特征在于:撥禾機構還包括第一轉軸(6)、支 撐架(21)，軸承(22)、及固定板(23);第一轉軸(6)設置在滾筒(3)的軸線上，固定板(23)通 過軸承(22)連接第一轉軸(6)，固定板(23)通過支撐架(21)連接機架(2)。6.根據權利要求5所述的藍莓采摘裝置，其特征在于:刮板機構還包括第二轉軸(7)、第 三轉軸(8)，第一輥筒(9)通過第二轉軸(7)連接到機架(2)上，第二輥筒(10)通過第三轉軸 (8)連接到機架(2)上;在輸送帶(4)的兩側設有引導藍莓掉落的側板(410)。7.根據權利要求6所述的藍莓采摘裝置，其特征在于:驅動機構包括步進電機(5)、主帶 輪(14)、皮帶(15)、從帶輪(16)、及固定梁(17)，步進電機(5)通過固定梁(17)規定在機架 (2)上，主帶輪(14)設置在第三轉軸(8)上，從帶輪(16)設置在第一轉軸(6)上，皮帶(15)連 接在主帶輪(14)和從帶輪(16)之間，步進電機(5)驅動第三轉軸(8)轉動。8.根據權利要求1所述的藍莓采摘裝置，其特征在于:在輸送帶(4)下部的車體上設有 導軌(19)，藍莓存儲盒(20)可滑動的設置在導軌(19)上，導軌(19)上設有用于固定藍莓存儲盒(20)的固定銷(33)。
【文檔編號】A01D46/22GK205596624SQ201620364419
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月27日
【發明人】張黎驊, 韓玖勝, 董成燁
【申請人】四川農業大學